2026年康复辅助技术专业考试模拟试题库及答案

2026年康复辅助技术专业考试模拟试题库及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在括号内）1.下列哪项不属于康复辅助技术（RehabilitationAssistiveTechnology,RAT）的核心目标？A.代偿功能障碍B.促进社会参与C.替代药物治疗D.提高生活质量答案：C2.依据ISO9999:2022，下列分类代码对应“上肢假肢装置”的是：A.062403B.062412C.062418D.062421答案：B3.在表面肌电信号（sEMG）控制前臂肌电假手中，常用的特征提取算法是：A.小波包熵B.自回归（AR）系数C.均方根（RMS）D.以上均可答案：D4.关于C-Leg4膝关节的摆动期控制，下列说法正确的是：A.仅采用机械摩擦阻尼B.采用模糊PID实时调节阻尼C.完全被动无电机D.仅依赖气压缸答案：B5.下列哪项不是坐姿减压评估的指标？A.坐骨结节峰值压力（PP）B.压力梯度（PG）C.氧分压（TcPO₂）D.心率变异性（HRV）答案：D6.在AAC系统中，采用“动态显示”界面时，核心设计原则是：A.固定词汇表B.层级导航+预测联想C.仅使用象形图D.禁止语音输出答案：B7.关于3D打印低温热塑矫形器，下列材料性能排序正确的是：A.PLA>PA>TPU拉伸强度B.PA>PLA>TPU冲击韧性C.TPU>PA>PLA弹性模量D.PLA>TPU>PA玻璃化转变温度答案：B8.根据《无障碍设计规范》GB50763-2012，轮椅坡道坡度不应大于：A.1:8B.1:10C.1:12D.1:15答案：C9.在功能性电刺激（FES）骑行系统中，诱发股四头肌收缩最常用的波形是：A.双相不对称矩形波B.单相正弦波C.双相对称矩形波D.高斯脉冲答案：C10.关于经颅直流电刺激（tDCS）在卒中后失语康复中的电极放置，国际通用“阳极置于”：A.右眶上区B.左Broca区（F5，10-20系统）C.右顶叶P4D.枕外隆突答案：B11.下列哪项最能直接反映智能轮椅的“共享控制”性能？A.最大续航里程B.碰撞次数/100mC.电机额定功率D.充电时间答案：B12.在环境控制系统（ECS）中，实现红外家电学习功能的核心芯片是：A.ESP32-C3B.VS1053C.HX1838D.nRF52840答案：C13.关于假肢接受腔CAD/CAM，下列扫描方式误差最小的是：A.手持激光扫描B.结构光扫描C.CT扫描+三维重建D.立体摄影测量答案：C14.在脊髓损伤C6水平患者，优先推荐的进食辅助器具是：A.万能袖套+弯柄勺B.气动喂食机C.长对掌矫形器D.电动升降桌答案：A15.下列哪项不是助视器“电子放大”模式的关键参数？A.放大倍率B.视场角C.对比度增强D.屈光度（D）答案：D16.关于下肢外骨骼Exo-H3的关节驱动方式，正确的是：A.全部液压B.髋膝踝均为谐波减速+无刷电机C.膝踝采用气动人工肌肉D.仅髋部主动答案：B17.在轮椅篮球比赛中，规定轮椅最大高度（坐垫到地面）为：A.53cmB.58cmC.63cmD.66cm答案：C18.对听力损失>90dBHL的成人，首选的康复辅具是：A.盒式助听器B.耳背式助听器C.人工耳蜗D.骨锚式助听器答案：C19.关于踝足矫形器（AFO）的“刚性”设计，主要限制的运动是：A.背屈B.跖屈C.内翻D.以上全部答案：D20.在智能假脚“ProprioFoot”中，实现斜坡自适应的传感器是：A.三轴加速度计+陀螺仪B.力敏电阻（FSR）C.电容式倾角计D.霍尔效应传感器答案：A21.下列哪项属于“低技术”AAC？A.眼动打字系统B.沟通板+图片符号C.脑机接口拼写器D.语音合成APP答案：B22.关于轮椅坐垫“蜂巢凝胶”材料，其散热机制主要依赖：A.相变微胶囊B.空气对流通道C.水循环泵D.帕尔贴效应答案：B23.在FES足下垂矫正器中，刺激腓骨神经的常用频率为：A.5HzB.20HzC.35HzD.50Hz答案：C24.下列哪项不是智能假手“VINCENT”的反馈方式？A.震动马达B.电刺激C.温度变化D.声音提示答案：C25.关于轮椅驱动轮“偏置”（Camber）角度，竞速轮椅常用：A.0°B.3°C.6°D.12°答案：D26.在BCI-P300拼写器中，典型刺激间隔（SOA）为：A.50msB.125msC.250msD.500ms答案：B27.下列哪项最能评价假肢“接受腔舒适度”？A.步速B.表面EMGC.问卷PLUS-MD.6分钟步行测试答案：C28.关于“语音银行”技术，关键采样率至少为：A.8kHzB.16kHzC.32kHzD.44.1kHz答案：B29.在环境交互机器人（EAR）中，用于避障的激光雷达常用波长为：A.635nmB.850nmC.905nmD.1550nm答案：C30.下列哪项属于“康复辅助技术信息服务”？A.假肢装配B.轮椅维修C.辅具需求评估系统（ATOMS）D.步态训练答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.关于表面肌电信号（sEMG）的噪声来源，正确的有：A.50Hz工频干扰B.运动伪迹C.电极极化噪声D.心电干扰答案：ABCD32.下列属于“轮椅转移辅助技术”的有：A.滑动板B.天花板轨道升降机C.站立轮椅D.旋转坐垫答案：ABD33.在智能假肢中，实现“闭环反馈”可采用的传感器有：A.力敏电阻（FSR）B.肌电传感器C.温度传感器D.滑觉传感器答案：ABD34.关于AAC系统的“词汇扩展策略”，正确的有：A.核心词汇+边缘词汇B.动态预测C.静态固定D.语义联想法答案：ABD35.下列属于“下肢康复机器人”安全策略的有：A.急停按钮B.力矩限制C.速度饱和D.软件看门狗答案：ABCD36.关于3D打印PP/TPU混合矫形器，优点包括：A.重量轻B.透气镂空C.可回收D.打印温度低答案：ABC37.在环境控制系统（ECS）中，可接入的智能家居协议有：A.Zigbee3.0B.Wi-Fi6C.ThreadD.NB-IoT答案：ABCD38.下列哪些指标可用于评价“助视器”阅读性能？A.阅读速度（wpm）B.错误率C.视场覆盖率D.对比敏感度答案：ABC39.关于“轮椅压力测绘系统”，技术参数包括：A.传感器密度≥1个/cm²B.采样频率≥10HzC.压力范围0–200mmHgD.精度±5%答案：ABCD40.在FES闭环控制中，可作为反馈信号的有：A.关节角度B.足底压力C.加速度D.血氧饱和度答案：ABC三、填空题（每空1分，共20分）41.根据ISO13485，康复辅具生产企业必须建立________体系，确保产品全程可追溯。答案：质量管理体系42.在表面肌电信号中，常用的时域特征“MAV”中文全称是________。答案：平均绝对值43.假脚“储能返还”指标常用________百分比表示，计算公式为：η答案：能量返还率44.轮椅驱动轮“有效推动角度”指从________到________的轮圈转动角度。答案：手初始接触；手离开45.在AAC中，每分钟产生单词数称为________，符号为________。答案：输出率；WPM46.根据GB/T16432-2022，个人医疗辅具代码前缀为________。答案：0447.经颅直流电刺激的安全电流密度上限为________μA/cm²。答案：2548.在步态分析中，正常成人支撑期占整个步态周期的________%。答案：6049.3D打印钛合金假肢接受腔常用工艺为________（英文缩写）。答案：EBM50.在环境控制系统中，红外载波频率通常为________kHz。答案：3851.假肢接受腔CAD软件“Rodin4D”采用________算法实现残端形状重建。答案：非均匀有理B样条（NURBS）52.在FES中，诱发强直收缩的频率阈值为________Hz。答案：2053.智能轮椅“共享控制”架构中，人机权重分配常采用________模型。答案：线性二次型高斯（LQG）54.人工耳蜗体外机电池电压通常为________V。答案：3.055.在助视器“电子放大”模式下，视场角与放大倍率成________关系。答案：反比56.轮椅篮球规定，轮椅最大长度（含护杠）为________cm。答案：13057.在sEMG模式识别中，常用分类器“LDA”中文全称是________。答案：线性判别分析58.下肢外骨骼“零力矩点”（ZMP）位于________区域内则系统稳定。答案：支撑多边形59.低温热塑板材“玻璃化转变温度”约为________℃。答案：6060.在AAC界面设计中，按钮最小可触尺寸建议为________mm。答案：15四、简答题（每题6分，共30分）61.简述表面肌电信号（sEMG）在前臂肌电假手控制中的信号处理流程。答案：①采集：双极银-氯化银电极，带宽20–450Hz，增益60dB；②预处理：50Hz陷波，带通滤波；③特征提取：时域（RMS、MAV）、频域（MF、MPF）、时频（小波包熵）；④降维：PCA或LDA；⑤分类：LDA、SVM或CNN；⑥后处理：多数投票平滑；⑦驱动：PWM控制电机动作。62.说明智能轮椅“碰撞预测”模块的传感器融合方案。答案：采用2D激光雷达（905nm，10Hz）+深度相机（IntelRealSense，30fps）+超声波（40kHz）三重融合：激光雷达提供水平面障碍物位置，深度相机补全低矮障碍，超声波消除玻璃透光误差；扩展卡尔曼滤波（EKF）融合，输出障碍距离、速度、碰撞时间（TTC），当TTC<1.2s触发减速或急停。63.列举三种常用坐姿减压技术并比较其优缺点。答案：①气垫：优点可微调压力分布，缺点需定期充气；②蜂巢凝胶：优点透气散热，缺点重量大；③记忆泡沫：优点低成本，缺点易老化、散热差。64.说明功能性电刺激（FES）足下垂矫正器的闭环控制策略。答案：采用足底FSR检测“脚跟离地”事件→微控制器触发刺激脉冲→加速度计监测踝背屈角度→若角度<目标值5°则PID调节脉宽+20%，若>目标值则-10%；同时监测步速，实时调整刺激onset时间，确保摆动初期足背屈0–10°。65.简述AAC“语音银行”技术的实施步骤。答案：①文本脚本设计（覆盖常用音节）；②录音环境（信噪比≥40dB，采样率16kHz/16bit）；③语音分割（自动+人工校对）；④韵律标注（音节、重音、时长）；⑤单元选择合成或神经网络合成；⑥云端加密存储；⑦用户端TTS调用API；⑧定期增量更新。五、应用题（共50分）66.计算题（12分）某假脚碳纤储能片长L=180mm，宽b=30mm，厚h=4mm，弹性模量E=120GPa。若最大允许应力σ_max=800MPa，求：(1)最大承载力F_max；(2)对应自由端挠度δ。答案：(1)截面惯性矩I最大弯矩=悬臂梁=(2)挠度δ67.分析题（12分）患者，男，45岁，C7脊髓损伤，ASIAA，需配置电动轮椅。试分析：①驱动方式选择（前轮/中轮/后轮）及理由；②座椅系统关键参数；③控制接口方案。答案：①选中轮驱动：转弯半径小（1.2m），防翘尾，适合室内；②座椅：座宽46cm，座深42cm，靠背高50cm，可调倾角0–30°，减压气垫+凝胶垫，最大压力<40mmHg；③控制：5档灵敏度比例摇杆，带USB-C充电，可加装头控或sip-and-puff备用接口，符合ISO7176-14。68.综合设计题（14分）设计一款“基于视觉语义SLAM”的室内助行机器人，要求：(1)给出系统架构图（文字描述）；(2)说明语义地图构建流程；(3)给出安全策略。答案：(1)架构：RGB-D相机→ORB-SLAM3语义线程→JetsonOrinNX→ROS2节点→电机驱动→全向轮；用户语音输入→NLP模块→路径规划MoveBase；(2)流程：①YOLOv7-seg实时检测门、椅、坡道；②建立实例级语义点云；③G2O优化位姿图；④OctoMap生成2.5D语义栅格；(3)安全：①双激光雷达360°覆盖，安全场Stop1≤0.3m；②急停冗余回路（硬件+软件看门狗）；③最大速度0.6m/s，倾角报警±8°；④远程4G心跳监测。69.案例题（12分）患者，女，28岁，左前臂中段截肢，残肢长18cm