CN113163730A 一种高效去除动物粪便的垃圾收集装置及其方法 （洋芋科技有限公司）

PCT/CN2019/102034201WO2020/043005EN2020.03一种高效去除动物粪便的垃圾收集装置及本发明公开了一种用于处理动物粪便的垃所述装置基座包括容器和位于所述基座上的腔2一个腔室开口，当所述腔室处于第一位置时，所9.如权利要求7所述的垃圾收集装置其特征在于，所述卷闸门的滚动速度可设置为等于或快于当所述腔室旋转到所述第二位置时所述卷闸所述薄膜用于保护所述腔室的内表面不受便327.如权利要求1_26中任一项所述的垃圾收集装置，其特征在于，还包括空气调节单4其中，所述隔板位于所述腔室内，所述至少一个筛所述腔室重量传感器和所述装置重量传感器用于确定腔5了减轻宠物主人从未被污染的便溺垫物中清理动物粪便(如动物排泄物或凝结的猫砂)这便从便溺垫物中分离从而使动物粪便易于处置。其中一种方法是使用马达驱动分离装置，室内的可移动部件会沾附上细小物质，动物粪便或便溺垫物可能嵌入并堆积在分离装置6[0019]图7为根据本发明实施例的垃圾收集装置中从便溺垫物中筛分动物粪便的内部视7[0028]图16为根据本发明实施例的垃圾收集装置中控制垃圾收集装置的微处理控制器[0029]图17为根据本发明实施例的垃圾收集装置中垃圾收集装置的初始化的流程示意[0030]图18为根据本发明实施例的垃圾收集装置中垃圾收集装置的便溺垫物排空循环[0031]图19为根据本发明实施例的垃圾收集装置中垃圾收集装置的在宠物使用后的便[0033]图21为根据本发明实施例的垃圾收集装置中手动控制的垃圾收集装置的分解透[0035]图23为根据本发明实施例的垃圾收集装置中，含有粘贴于图1中纵向内壁上的塑[0036]图24为根据本发明实施例的垃圾收集装置中包含粘贴于纵向内壁上的塑料薄膜[0037]图25为根据本发明实施例的垃圾收集装置中当卷闸门完全关闭时，容器的透视[0041]图29为根据本发明实施例的垃圾收集装置中当卷闸门完全打开时，容器的透视[0042]图30为根据本发明实施例的垃圾收集装置中当卷闸门完全打开时，容器的分解[0046]图34为根据本发明实施例的垃圾收集装置中用于处理位于装置中的动物粪便的8元件。未示出)与尺寸显著较大的动物粪便51(图1或2中未示出)自动分离。垃圾收集装置01还可腔室10的空间。垃圾收集装置01的大小可以适合于供家养的动物进入腔室10中排泄粪便[0057]装置基座34可拆卸成上基座32和下基座33。装置基座34的横截面形状可以是圆9上的便溺垫物50或其它残余物。台阶24在猫砂清洁循环(图19)阶段可以与腔室开口14连400mm至500mm的范围内。在这些实施例中，腔室10的纵向侧的中间横截面室10的尺寸应可以使得较高的动物可以将他们的头部从腔室开口14垂直地伸出而不会受材料制成的薄膜19相对于便溺垫物50和动物粪便[0065]在一些实施例中，如图5所示，腔室10的旋转和相应的方向改变由马达17自动驱板42可以为用户显示输入和数据演示提供图形用户界面(GUI)。显示面板42的显示器可以轮盖11b内表面上的永磁体25的移动或位置变化可引起霍尔效应传感器27周围的磁场变[0070]如图3_4所示，一个或多个容器重量传感器43可以配置在装置基座34的底部。例[0073]根据一些实施例，腔室开口14可以定位在腔室10中间的纵向壁18c上，该纵向壁[0075]在一些实施例中，垃圾收集装置01还可以包括用于监测动物的监测系统(未示物理特性的结果进行比较，以便监测系统可以根据该比较结果来确定动物健康的健康状和读取数据，这些垃圾收集装置01与云端或者系统或者设备通过有线或无线通信链路连(如图13D所示)，使得便溺垫物50可穿过隔板20中至少一个筛网区21，进入并储存在槽52(将在图25_32中讨论)卷起时自动释放香味或中和喷雾。用户可以预设空气清新器周期性[0088]图33示出了根据本发明的一些实施例的构造，具有倾斜结构的容器35的透60，以确定在距腔室10预定距离内是否有动物存在。例如，预定距离可以是10cm，20cm，[0097]图31和32根据本发明的进一步的实施例，分别示出了容器35的半分解图和分解还包括第一弹簧74和第二弹簧75，所述第一弹簧74和第二弹簧75可以安装在杆71的每一74的另一端相距一定距离。第一弹簧74和第二弹簧75都可以覆盖在容器35的侧杆77下面，明用于卷闸门盖72的材料并不局限于这两种材料。只要该材料能保持卷闸门盖72的弹性，旋转第二角度(如图14A_14E所示逆时针方向)到第三位置。第二角度可以在逆时针方向信号处理器(DSP)，现场可编程门阵列(FPGA)，一种专用集成电路(ASIC)，中央处理单元51可以通过隔板20与便溺垫物50分离，并且可以借助重力通过腔室开口14掉落到容器35[0115]根据另一个实施例，本发明还提供了一种如图20_21所示的手动控制的垃圾收集