CN113183600B 电脑实现控制丝网印刷机的方法、电脑控制的丝网印刷机 （兰博特克有限责任公司）

US6609458B2,2003.08.26JP2013071295A,2013.04.22本发明涉及一种电脑实现的用于控制丝网印刷机的丝网自动化地印刷印刷浆以在固紧之电脑设备通过丝网印刷机的刮板驱动器以一刮板速度沿着X轴在丝网上拉动刮板；确定在印刷期间或印刷之后印刷图案沿着X轴的实际尺寸与在印刷期间或在另一印刷期间通过电脑设备借助板驱动器使印版以至少一个板速度沿着X轴移2a)至少一个电的刮板驱动器(130)，其用于使丝网印刷机(100)的刮板(110)相对于丝b)至少一个电的板驱动器(161)，其用于使所述丝网印刷机(100)的印版(160)至少沿c)至少一个与所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器(161)通信连接的电脑设备e)借助所述刮板(110)通过所述丝网(120)自动化地印刷(210)印刷浆(DP)以在所述固g)确定(220)在所述印刷(210)期间印刷图案沿着X轴(X)的实际尺寸(xi)与印刷图案的h)通过所述电脑设备(140)计算(222)所述印版(160)的至少一个板速度(vP)以补偿偏i)在所述印刷(210)期间或另一印刷(210)期间通过所述电脑设备(140)借助所述板驱动器(161)使所述印版(160)以至少一个板其中对印刷图案的实际尺寸(xi)与对应的理论尺寸(xs)的至少一个偏差(Δx)的所述i2)计算(222)所述偏差(Δx)，所述偏差(Δx)为所述理论尺寸(xs)与所述实际尺寸其中所述板速度(vP)对应于所述刮板速度(vR)与偏差(Δx)除以所述理论尺寸(xs)的a)在所述印刷(210)时所述电脑设备(140)借助所述刮板驱动器(130)的至少一个伺服b)在所述移动(230)时所述电脑设备(140)借助所述板驱动器(161)的至少一个伺服马其中，所述电脑设备(140)借助所述伺服马达的绝对值传感器测量伺服马达中的至少包括借助通过所述电脑设备(140)控制的所述印版(160)的真空固紧装置(162)自动地将所a)对印刷图案沿X轴的实际尺寸(xi)的得出(221)在印刷图案的沿着X轴彼此间隔开的3a)通过所述电脑设备(140)借助所述丝网印刷机(100)的与所述电脑设备(140)通信连b)其中所述得出(221)包括在借助所述传感器系统(150)的摄像机(151)拍摄的所述印a)用于使所述丝网印刷机(100)的刮板(110)相对于所述丝网印刷机(100)的丝网b)用于使所述丝网印刷机(100)的印版(160)至少沿着X轴(X)相对于所述丝网(120)平c)至少一个与所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器(161)通信连接的电脑设备d)传感器系统(150)，传感器系统(150)与所述电脑设备(140)通信连接以自动得出e)其中，所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器所述至少一个伺服马达包括至少一个与所述电脑设备(140)通信连接的绝对值传感电脑设备(140)通信连接的真空固紧装置(162)以将需要借助所述丝网印刷机(100)印刷的4板通过丝网印刷印刷浆以在衬底上产生印刷图案和在印刷期间相对于丝网移动印版以补的刮板相对于丝网印刷机的丝网平移的至少一个刮板驱动器和用于使丝网印刷机的印版的情况下通过受控的机械装置使得丝网框架或印刷基板逆着刮板的牵拉方向移动在压印[0006]专利申请DE2743234C2描述了一种丝网印刷装置，其中丝网框架在印刷过程期间[0007]专利申请WO9116202A1也描述了一种丝网印刷机，其中丝网在印刷期间纯机械地[0008]前述方法的缺点是，其由于机械移动装置的受限的精确[0010]本发明的对象提供根据权利要求1的实现该目的的方法。该目的也通过根据权利丝网印刷机的刮板相对于丝网印刷机的丝网至少沿着与丝网平行的X轴平移的至少一个刮板驱动器、用于使丝网印刷机的印版至少沿着X轴相对于丝网移动的至少一个板驱动器和5[0015]该方法包括借助刮板通过丝网自动化地印刷印刷浆以在固紧之后在衬底上产生[0016]该方法包括确定在印刷期间或印刷之后印刷图案沿着X轴的实际尺寸与印刷图案该伸长例如可根据与承载丝网的丝网框架的距离或根据丝网沿着X轴的中断部的密度变[0022]在印刷时电脑设备优选借助刮板驱动器的至少一个伺服马达在丝网上拉动刮[0023]电脑设备优选借助伺服马达的绝对值传感器测量其中至少一个伺服马达的速[0024]绝对值传感器特别优选提供的刮板的刮板位置或印版的板位置沿着X轴的局部分[0025]将衬底固紧在印版上优选包括借助通过电脑设备控制的印版真空固紧装置自动[0026]确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的至少一个偏差优选包括在印刷之后沿着X轴得出印刷图案的实际尺寸并且尤其通过电脑设备计算该偏差(Δx)作为理论尺6法在电脑设备中输入测量的实际尺寸或对应的理论尺寸[0028]确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的至少一个偏差优选包括得出在印刷期间丝网沿着X轴关于刮板的运动方向在刮板之后的实际丝网尺寸并且尤其通过电脑设[0031]在最简单的情况下通过测量在丝网中用于印刷印刷图案的丝网中断部得出实际[0033]得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际丝网尺寸优选在印刷图案和/或丝网的沿着X轴彼此间隔开的多个位置上进行。由此可确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的与沿着X轴的位置相关的偏差。由与沿着X轴的位置相关的偏差可计算与沿着X轴的位置相关的板速度以补偿其中一个偏差。以这种方式可补偿沿着X轴可变的丝网伸长的作用。[0034]优选在印刷图案和/或丝网的垂直于X轴彼此间隔开的多个位置上得出印刷图案[0035]优选自动地通过电脑设备借助丝网印刷机的与电脑设备通信连接的传感器系统得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际丝网尺寸。通过自动得出可实现特别高的速度[0036]传感器系统例如可包括至少一个成像的激光扫描仪以呈现印刷图案和/或丝网的[0039]得出优选包括在印刷图案和/或丝网的借助传感器系统的摄像机拍摄的照片上使[0040]照片特别优选具有的印刷图案和/或丝网沿着X轴的局7网印刷机包括至少一个尤其电的刮板驱动器以使丝网印刷机的刮板相对于丝网印刷机的丝网至少沿着与丝网平行的X轴平移、至少一个尤其电的板驱动器以使丝网印刷机的印版至少沿着X轴相对于丝网平移、以及至少一个与刮板驱动器和板驱动器通信连接的电脑设[0045]刮板驱动器和/或板驱动器优选分别包括至少一个与电脑设备通信连接的伺服马[0046]至少一个伺服马达优选包括至少一个与电脑设备通信连接的绝对值传感器，其[0047]丝网印刷机优选包括与电脑设备通信连接的传感器系统以自动得出借助丝网印[0048]印版优选包括与电脑设备通信连接的真空固紧装置以将需要借助丝网印刷机印[0049]根据下面的说明和示例性地示出了根据本发明的对象的附图描述本发明的其他8移的至少一个刮板驱动器130和用于控制丝网印刷机100的至少一个电脑[0056]为此，电脑设备140可以无线或有线的方式与丝网印刷机100的其余部件通信连机。例如其中两个电动马达130A、130C用于使刮板110沿着Z轴Z竖向平移，另一电动马达130B用于使刮板110围绕Y轴Y旋转并且另一电动马达130D用于使刮板110以及优选丝网印[0058]丝网印刷机100优选包括与电脑设备140通信连接的丝网驱动器121以使丝网120[0059]丝网印刷机100优选包括用于使印刷浆在丝网120上分布的流动刮板170和与电脑设备140通信连接的流动刮板驱动器171，流动刮板驱动器用于使流动刮板170相对于丝网120沿着X轴X以及沿着Z轴Z平移以及用于使流动刮板170相对于丝网120围绕Y轴Y马达171A、171C用于使流动刮板170沿着Z轴Z竖向平移并且另一电动马达171B使流动刮板[0061]丝网印刷机100优选包括承载至少一个刮板110和至少一个流动刮板170的框架180和与电脑设备140通信连接的框架驱动器181以使框架180相对于丝网120沿着Z轴Z平[0063]图2示出了图1中的丝网印刷机100的印版160的示意性立体图。丝网印刷机100优[0064]图3示出了用于控制尤其根据本发明的丝网印刷机100的根据本发明的方法200的[0065]方法200包括借助丝网印刷机100的刮板110使印刷浆自动地印刷210通过丝网印设备140借助丝网印刷机100的刮板驱动器130以一刮板速度沿着X轴在丝网120上拉动刮板[0066]方法200包括例如在印刷210之后确定220印刷图案沿着X轴X的实际尺寸与印刷图际尺寸并且计算222偏差作为理论尺寸与[0068]方法200包括通过电脑设备140借助板驱动器161使印版160以板速度沿着X轴X移9[0069]在通过另一衬底替换该衬底之后例如在另一印刷210期间进行移动230并且将另[0070]图4示出了用于控制尤其根据本发明的丝网印刷机100的另一根据本发明的方法[0072]确定220例如包括得出221在印刷210期间丝网160沿着X轴在刮板110之后在刮板110的运动方向上的实际丝网尺寸并且由丝网160的对应的理论丝网尺寸与实际丝网尺寸[0074]图5示出了尤其在根据本发明的方法200中在印刷210期间尤其根据本发明的丝网[0076]沿运动方向在刮板120之前通过印刷浆DP压印丝网120的可见的上侧并且沿运动方向在刮板120之后基本上没有印刷浆DP地压印丝网120[0077]在图5中还根据沿着X轴X的位置绘出丝网160沿着X轴X的理论丝网尺寸xss与对应在丝网120在丝网120的中断部123的区域中比该区域之[0080]