CN113188464B 一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及方法 （长安大学）_第1页
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A,2017.10.24一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置及本发明公开一种边坡稳定性三维变形辅助与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提2第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接；控制器采用STM32单片机控制3.一种基于权利要求1或2所述装置的边坡稳定图像采集装置实时获取图像，激光接收端通过处理器获取图像采集装置所采集的图激光发射端接收到所述光斑绝对位置数据后，通过激光测距仪获取激通过设备安装之后的初始位置数据和当前的绝对位置数据计算出表征边坡稳定性三3有激光光斑像素点的集合为Q且像素点的灰度值为f(,j)，图像经过阈值分割算法处理后，激光光斑像素点的灰度值为255，背景像素点的灰度值为0，则光斑中心坐标(r,)计算公,4图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口5[0013]通过设备安装之后的初始位置数据和当前的绝对位置数据计算出表征边坡稳定[0020]所述步骤2)具体如下：所有激光光斑像素点的集合为Q且像素点的灰度值为f(i,67[0040]参见图1，边坡稳定性三维位移监测系统包括一个激光准直图像式位移测量仪和8[0062]激光基准图像式位移测量仪利用激光的直线传输原理，成像和图像处理技术解算出光斑中心位移量即可得到边坡在[0065]高斯金字塔算法处理图像的过程就是将第n层图像高斯模糊后再进行亚采样操9[0076]本发明将高精度激光基准和智能光电成像靶标相结合实现对边坡稳定性靶标平

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