CN113204832B 一种航空多联叶片的型面分割方法、装置和系统 （华中科技大学）

本发明公开了一种航空多联叶片的型面分始叶片型面上的噪音点和溢出点得到目标叶片2S1：构建所述航空多联叶片上测点对应的KD_tree，遍历所S2：按照所述距离密度和连通性将所述航空多联叶片上的所有测点划分为多个聚类，S4：将按照高度平均值排序后的所述目标叶片型测点对应的N个距离最近的点并获取对应的N个距离值；从所述N个距离值中确定出小于距离阈值的距离值个数以获取每个所述测点的距所述S2包括：针对任意测点P，从所述KD_tree中检索出距离小于距所述S3包括：S31：利用RANSAC方法对每个所述初始叶片型面进行噪声点的识别和删所述S4中包括：将按照高度平均值排序后的X个所述目标叶片型面按照每联截面进行将包含的测点数目小于所述阈值M的初始叶片型面视为外采用RANSAC方法将所述初始叶片型面随机拟合到叶片理论型面，再次3.如权利要求1或2所述的航空多联叶片的型面分按照包含的各个测点的高度平均值将所述初始叶片型面从小到大进行3按照包含的各个测点的高度平均值将所述目标叶片型面从小到大进行所述目标叶片型面满足，为序号为j的构建模块，用于构建所述航空多联叶片上测点对应的KD_tre聚类模块，用于按照所述距离密度和连通性将所述航空分组模块，用于将按照高度平均值排序后的4[0012]S2：基于所述KD_tree查找每个所述测点对应的N个距离最近的点并获取对应的N个距离值；从所述N个距离值中确定出小于距离阈值的距离值个数以获取每个所述测点的[0014]针对任意测点P，从所述KD_tree中检索出距离小于距离阈值的多个测点{P0,P1,[0015]将包含的测点的个数超过阈值M的聚类视为待定型面聚类，计算各个所述待定型5大于距离阈值时将经过的测点视为一段测量轨迹；遍历初始叶片型面得到若干段测量轨[0024]按照高度平均值排序后的X个所述目标叶片型面按照每联截面进行分组得到Y组后的所述初始叶片型面满足H(C,)SH(C)S…SH(C),H(Cj)为序号为j的初始叶片型面后的所述目标叶片型面满足(c,)SH(c,)ss(e.)H'(Cj)为序号为j的目标叶片型[0034]分组模块，用于将按照高度平均值排序后的所述目标叶片型面进行每联截面分6[0037](1)本发明提供一种航空多联叶片的型面分割方法，首先遍历航空多联叶片的对到多联叶片型面与理论叶型截面的一一对应关系。能够解决在多联叶片截面分割过程中，[0039](3)本发明在分割的过程中完成了测点中的内部与外部噪音点的去噪，尤其是对[0042]图3为本发明一实施例中带流道数据的航空多联叶片采用DBSCAN聚类分割效果7从N个距离值中确定出小于距离阈值的距离值个数以获取每个测点的距离根据构建的KD_tree，查找到对应的N个满足距离最近的点，得到N个从小到大排列的距离于或等于聚类阈值点数M的聚类视为待定测点型面聚类。计算所有待定测点型面聚类的弦8此时该聚类视为外部噪音点并删除；当测点数目大于阈值M，此时该聚类视为待定型面聚[0072](2)通过凹包来删除型面测点内部的噪音点。利用滚球法求解型面测点轮廓的包现噪音点的清除工作。图3为本发明一实施例中带流道数据的航空多联叶片采用DBSCAN聚初始叶片型面满足H(C,)SH(C,)S…SH(C),H(Cj)为序号为j的初始叶片型面的高度平H'(Cj)为