CN113223490B 个人收听装置中有源噪声消除的设备和方法 （苹果公司）

201680012033.52016.02.19US2012140943A1,2012.06.07US2013039507A1,2013.02.14US2014307888A1,2014.10.16个人收听装置中有源噪声消除的设备和方法本公开涉及个人收听装置中有源噪声消除用于检测PLD的运动并生成运动信号的惯性传感感器信号的压力传感器、和(c)用于接收抗噪声信号和来自电子装置的期望音频信号的扬声器信号或第二抗噪声信号之一的有源噪声控制或压力传感器信号中的至少一者检测PLD的振动噪声信号并且在检测到振动时生成第二抗噪声信号的ANC抗噪声发生器。第二抗噪声信号是基于所检测到的振动。处理器重新配置ANC系统用2耳机外壳，所述耳机外壳在其中具有传感器和扬声器，所述扬声有源噪声控制ANC系统，所述有源噪声控制系统用于生成所述抗噪声信号作为第一抗存储器装置，所述存储器装置用于存储多个预定传感器数据模耦接到所述处理器并且耦接到所述存储器装置的振动检测器，于来自于所述传感器的所述传感器信号与所述多个预定传感器数据模式中的至少一者匹处理器配置所述ANC抗噪声发生器以生成所述第一抗噪声信号，并且在所述振动检测器基于所述传感器信号与所述多个预定传感器数据模式中的至少一者匹配而检测到所述PLD的所述处理器锁定所述ANC系统中包括的自适应滤波器的滤波器系数或者锁定包括在所所述处理器改变由包括在所述ANC系统中的自适应滤波器控制器对自适应滤波器进行所述处理器选择与所述预定传感器数据模式中的所述至少一者相关联的预定自适应所述处理器用所述预定自适应滤波器系数覆写由包括在所述ANC系统中的自适应滤波所述处理器对包括在所述ANC系统中的自适应滤波器的滤波器系数有源噪声控制ANC系统接收来自所述PLD的参考麦克风声学信号和误差麦克风声学信所述ANC系统接收来自所述PLD的传感器信号，其中所述传感器信号响应于所述PLD的3所述ANC系统基于所述传感器信号与存储在所述PLD的存储器中的多个预定传感器数当未检测到振动时，所述ANC系统基于所述参考麦克风声学信号和所述误差麦克风声当基于所述传感器信号与存储在所述PLD的所述存储器中的所述多个预定传感器数据改变由包括在所述ANC系统中的自适应滤波器控制器对自适应滤波器进行的更新的速选择与所述预定传感器数据模式中的所述至少一者相关联的预定自适应滤波器系数，用所述预定自适应滤波器系数覆写由包括在所述ANC系统中的自适应滤波器控制器所对包括在所述ANC系统中的自适应滤波器的滤波器系14.一种在其中存储有指令的计算机可读存储介质，所述指令在被处理器执行时使有接收来自所述PLD的参考麦克风声学信号和误差麦克基于所述传感器信号与存储在所述PLD的存储器中的多个预定传感器数据模式中的至当基于所述传感器信号与存储在所述PLD的所述存储器中的所述多个预定传感器数据16.根据权利要求14所述的计算机可读存储介质，其中所述ANC系统被包括在所述PLD4[0002]本发明的实施方案整体涉及在检测到个人收听装置振动时通过减少有源噪声控制(ANC)系统在噪声消除控制信号中生成的伪迹来改善个人收听装置(PLD)中的ANC的设备(环境)噪声使其不被使用者听到来为使用者改善收听体验的有源噪声控制(ANC)(也被称检测用户听到的不期望的噪声并生成代表尽管ANC系统工作但可能仍然保留的残余噪声的[0006]一般来讲，本发明涉及作为用于生成声学抗噪声信号的有源噪声控制(ANC)系统在个人收听装置中(例如在耳机外壳内)的压力传感器的信号检测个人收听装置的振动并适配ANC系统基于所检测到的振动生成抗噪声信号来改善个人收风、惯性传感器和压力传感器的耳机/头戴受话器外壳。PLD还包括有源噪声控制(ANC)系5统可生成第一抗噪声信号或第二抗噪声信号之一来驱动扬声器，并因此减小可能被PLD的器可在未检测到振动时生成第一抗噪声信号。ANC系统可在检测到振动时基于所检测到的[0008]在本发明的另一实施方案中，一种PLD中有源噪声消除方法开始于有源噪声控制理器执行时使有源噪声控制(ANC)系统执行PLD中有源噪声消除方法。所述方法开始于ANC系统从PLD接收参考麦克风声学信号和误差麦克风声学信号。ANC系统然后从PLD接收运动上文概述的各个方面以及在下文的具体实施方式中公开以及在随本专利申请提交的权利[0011]在附图的图示中以举例的方式而不是限制性的方式对本发明的实施方案进行了[0012]图1示出了根据本发明的一个实施方案可与消费电子装置耦接的个人收听装置的[0013]图2示出了根据本发明的一个实施方案用于个人收听装置中有源噪声消除的一种[0014]图3示出了根据本发明的一个实施方案用于个人收听装置中有源噪声消除的一种6[0015]图4示出了根据本发明的一个实施方案用于个人收听装置中有源噪声消除的一种[0016]图5为根据本公开的方面的与个人收听装置一起使用的一种电子装置的例示性部[0018]图1示出了根据本发明的一个实施方案可与消费电子装置耦接的个人收听装置[0020]图2示出了根据本发明的一个实施方案用于个人收听装置中有源噪声消除的一种示例一起使用的一种电子装置10。应当理解，在个人收听装置200的左侧中可包括类似配壳。参考麦克风220和误差麦克风230可以是将声音转换成电信号的空中接口声音拾取装的实施方案中，所述多个参考麦克风220可形成可用于生成麦克风阵列波束(即波束形成7以是将麦克风阵列用于定向声音接收的信号处理技术。参考麦克风220生成并传输参考信[0022]如图2所示，扬声器240从电子装置10接收所期望的音频信号(例如所期望的音频括个人收听装置200的电声响应以及在正常最终用户操作期间及在不同使用者之间可能显ANC系统300可实施自适应滤波方案(例如滤波-X[0024]包括在个人收听装置200中的惯性传感器250可以是测量三个方向X、Y和Z或者仅[0025]包括在个人收听装置200中的压力传感器260可以是测量个人收听装置200的一部例如耳垫部分的压缩(和减压)并生成压力传感器信号，压力传感器信号被传输给ANC系统个人收听装置200中有源噪声消除的方法。ANC系统300在使用者例如正在听存储在电子装8[0027]如图2所示，振动检测器310可基于来自惯性传感器250的运动信号或来自压力传感器260的压力传感器信号中的至少一者检测个人收听装置200的振动。处理器320可通过执行存储在存储器装置330中的软件指令或代码来控制振动检测器310以基于所接收的来自惯性传感器250的运动信号和来自压力传感器260的压力传感器信号确定是否检测到个统300用于ANC抗噪声发生器340生成第以生成传输给个人收听装置200内的扬声器240的抗噪声信号。图3示出了根据本发明的一350接收参考信号并生成抗噪声信号，抗噪声信号被电子地设计以具有破坏性地干扰参考建模可利用下行链路(回放)信号作为LMS算法的训练信号[0030]基于FXLMS算法的自适应ANC系统300的具体实施也使用振动检测器310检测个人包括个人收听装置200的振动和/或压缩作为要由ANC系统300消除的噪声的一部分。因此，力传感器260的压力传感器信号中的至少一者。运动信号和压力传感器信号可被振动检测9与所述预定传感器数据模式中的至少一者匹配时，振动检测器310确定检测到个人收听装300用于ANC抗噪声发生器340基于所检测到的振动生成第二抗噪声信号。ANC系统300中的处理器320可通过例如利用LMS自适应算法适配有限脉冲响应(FIR)滤波器(例如次路径)的可锁定包括在ANC系统300中的自适应滤波器350的滤波器系数，或者处理器可另选地锁定此，自适应滤波器350保持在先前的可接受状态(例如不是发散的或不稳定的)并生成抗噪器310将运动信号或压力信号与跟步行背景相关联的预定传感器数据模式匹配，则处理器致的耳罩中的压力水平改变影响来自参考麦克风220的参考麦克风信号。在另一实施方案或压力信号与跟步行背景相关联的预定传感器数据模式匹配，则处理器320可选择与步行写包括在ANC系统300中的自适应滤波器控制器360所计算的自适应滤波器350的滤波器系套确立的最大值或者低于夹套确立的最小值的错误系数被处理器320校正。经校正的系数抗噪声信号静音可能在使用者听到的声学信号中引[0034]图4示出了根据本发明的一个实施方案改善个人收听装置中有源噪声消除的一种收听装置200的运动信号或压力传感器信号中的至少一者。运动信号基于所检测到的个人在框403处，ANC系统300基于运动信号或压力传感器信号中的至少一者确定是否检测到个404，并且ANC系统生成基于参考麦克风声学信号和误差麦克风声学信号的第一抗噪声信括：用于从PLD接收参考麦克风声学信号和误差麦克风声学信号的装置；用于接收来自该PLD的运动信号或压力传感器信号中的至少一者的装置，其中该运动信号基于所检测到的动信号或压力传感器信号中的至少一者确定是否检测到PLD的振动的装置；用于在未检测到振动时，基于参考麦