南京电梯安全监控系统技术规范

京市电梯安全运行监控系统技术规范

传感与通讯技术

南京市特种设备安全监督检查研究院

南京市电梯安全运行监控系统技术规范-传感与通讯技术

1范围

本规范规定了电梯安全运行监控系统中日勺传感与通讯有关日勺功能及性能规定、安全性规定、数据通

讯、信息传播、监视及汇报等技术规定。

本规范合用于电梯公共安全领域的监控，其他领域的监控系统也可以参照采用。

2规范性引用文献

卜.列文献中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。但凡注口期的引用文献，其随即所有H勺

修改单（不包括勘误的）内容）或修订版均不合用于本规范，然而，鼓励根据本规范到达协议的各方研究

与否可使用这些文献日勺最新版不。但凡不注日期欧J引用文献，其最新版本（包括所有的修改单）合用于

本规范。

GB/T7024-2023电梯、自动扶梯、自感人行道术语

GB7588-2023电梯制造与安装安全规范

GB21240-2023液压电梯制造与安装安全规范

GB/T2887-2023电子计算机场地通用规范

GB/T17799.1-1999电磁兼容通用原则居住、商业和轻工业环境中

GB/T17799.3-2023中磁兼容通用原则居住商业和轻工业环境中的发射原则

GB50348-2023安全防备工程技术规范

GA7T367-2023视频安防监控系统技术规定

3术语和定义

GB/T7024-2023.GB7588-2023、GB21240-2023确定的以及下列术语和定义合用亍本规范。

3.1电梯安全运行监控网络(Elevatorpublicsafetymonitoringnetwork)

以保障电梯安全为目的，综合运用安全防备、通信、计算机网络、嵌入式技术、传感技术、系统集

成技术，在都市范围内建立具有信息采集、传播、控制、显示、存储、处理等功能的可以实现电梯故障

诊断、故障报警、应急救援、视频监控、语音安抚等的安全监控网络。运用该系统，可对都市范围内的

电梯实行有效的安全监控及应急处置，井可为电梯应急救援体系建设提供对应的平台。

3.2电梯传感装置elevatorsensingequipment

应用于电梯可监测电梯运行状态信息、具有视频信号采集，能建立语音通讯，具有信号采集、处理、

信息存储、传播和安全控制功能的装置。

3.3闲人peopIetrapped

电梯因故障(如门锁回路或安全回路断开)，控制系统失灵或误动作、供电系统停电以及人为等原

因，使正常行驶的电梯忽然停驶，从而将乘客困在轿厢内的现象。

3.4报瞥alarm

对GB7588-2023和GB21240-2023中规定的紧急报警装置操作的监视。

3.5故障fault

也许影响和中断设备正常运行的状态。

3.6设备instalIation

一台电梯。

4.技术规定

4.1一般规定

系统应符合本规范H勺规定，系统中的设备应符合有关原则和各自企业产品原则H勺规定，并按照规定

程序同意的图样及文献制造和成套。

4.2环境条件

系统中用于机房、调度室的设备，应能在下列条件下正常工作：

a）环境湿度：-5-40C；

b）运行地点的最湿月，月平均最高相对湿度为90%,同步该月月平均最低温度不高于25C；

0温度变化率：不不不大于10C/h,且不得结露；

d）GB/T2887规定的尘埃、照明、噪声、电磁场干扰和接地的条件。

除有关原则另有规定外，系统中用于现场的设备应在下列条件下正常工作：

a）环境温度：・20~70℃；

b）平均相对湿度：不不不大于95%（+25C）

c）大气压力：80~106kPa。

4.3供电电源

监控系统交流电源

a）额定电压：380V/220V,容许偏差±7%；

b）谐波：不不不大于5%；

c）频率：50Hz,容许偏差±5%

前端设备交流电源

a）额定电压：220V,容许偏差±10%；

b）谐波：不不不大于5%；

c）频率：50Hz,容许偏差±5%。

4.4电磁兼容性规定

设备抗扰度规定

对设备进行静电放电、射频电磁场辐射、电迅速瞬变脉冲群、射频场感应的传导骚扰以及电压暂降、

短时中断和电压变化H勺6项抗扰度试验，设备的抗扰度性能应满足GB/T17799.1-1999中H勺表1、表2和表4

中规定限制的规定。

设备发射规定

设备的辐射和传导发射值应符合GB/T17799.3-2023中设定限值的规定。

监控系统的抗电磁干扰性

应能满足GA/T367-2023中的规定，传播线路H勺抗干扰设计应符合GB50348-2023中H勺规定，系统电磁

辐射防护性能应满足GA/T367-2023中的规定。

4.5安全性规定

电源线

电源(A.C)引出线必须使用三芯电源线，其中地线必须与设备的保护接地端连接牢固，其接地电阻不

应不不大于0.5C,并能承受19.6N"勺拉力60s不损伤和脱落。

绝缘电阻

电源(A.C)引入端子与外壳裸露金属部件之间的J绝缘电阻在正常条件下应2100MQ,温热条件下

210MQ。

抗电强度

设备电源插头或电源引入端与外壳裸露金属部件之间，应能承受试验电压1.5KV、45Hz~65Hz交流电

或相称交流峰值的直流电压历时Iminll勺抗电强度试验，应无击穿和飞弧现象。

泄漏电流

应不不不大于5mA(A.C峰值)。

稳定性规定

设备在正常工作条件下，持续工作168h,不应出现电、机械或操作系统的故障。

可靠性规定

本规范采用平均无端障工作时间(MTBF)衡量产品的可靠性规定。设备在正常气候条件下的平均无端

障工作时间(MTBF)应不不不不大于4000h。

5系统功能及性能规定

5.1功能

网络模型

系统网络模型如图1所示：

电梯安全运行监控网络◄―►电梯传感装置

图1系统网络模型

数据采集

电梯传感装置必须可以通过对应传感器采集到包括电梯总接触器状态、运行接触器状态、安全回路

状态、运行状态、门状态、轿厢状态、平层状态、上极限状态、下极限状态、报警按钮状态等电梯H勺状

态信号；必须可以及时检测到因人时间；必须可以及时判断包括安全I可路短路、轿厢冲顶、笛底、轿厢

开门走梯、运行超时、反复开关门、长时间开门、轿厢在非平层区域停止、轿厢报警按钮动作等故障。

详细见附录A代码表。

紧急通话

.1积极呼喊功能

电梯传感装置应具有语音通讯功能，并预设紧急通话号码。通话装置应当安装在轿厢内明显的位置,

照度满足GB7588-2023规定。

.2应答功能

电梯传感装置应有自己的唯一的终端号码，电梯安全运行监控网络可通过呼喊终端号四，并在5秒内

自动建立语音链路。

视频监控

具有轿厢视频信号采集功能的电梯传感装置，应可通过有线或无线网络的I形式将数字视频信号实时

传播至电梯安全运行监控网络。

5.2性能规定

假如GB7588-2023和GB21240-2023中指定的紧急报警装置的信号通过电梯传感装置通信，则报警功

能传播能力在断电后应至少保持1h。

电梯传感装置应在外接电源断电R勺状况下，至少保证正常运行Iho

电梯传感装置应具有内部供电装置为时钟供电，保证在外部断电后，时钟正常工作。

5.2.4电梯传感装置应符合GB7588-2023中指定H勺安全规则，电梯传感装置的安装、工作、数据传播及

设备故障等多种状况均不能减弱、干扰电梯控制系统信号，阻碍电梯正常运行。

6数据通讯

6.1数据通讯模块应支持RS-232/RS-422/RS-485/TTL数据传播协议，支持3OO~576OObits/s的传播速率，

同步支持1个或多种冗余通讯接口，传播的电梯运行状态和电悌故障数据格式应满足附录B的数据格式规

定。

6.2数据通讯中的语音传播应支持通话或紧急呼喊、支持全速率，增强全速率和半速率、支持QCELP13k

音频编解码、支持回声克制和噪声消除功能、支持双音多频(DTMF)。

6.3数据传播支持IS707数据业务，支持153kbps的包数据速率，支持Class2.0Group3,码分多址犷

频机制，符合IS-95A、IS-95B空中接口原则。

6.4监控网络平台和终端直接的数据传播需要同步支持SMS、UDP和TCP三种承载方式。无论使用短

信、TCP还是UDP传播，不影响监控网络平台与终端的交互过程。对于终端和监控网络平台的数据连接,

终端要么一宜使用TCP,要么一直使用UDP。

6.5电梯传感装置与电梯安全运行监捽网络的接口协议应满足附录C中规定的数据采集终端与平台接口

协议。

6.6数据通讯模块供电电压+5V〜+26VDC,纹波＜300mV,待机时功耗为80mA@+5VDC,

30mA@+12VDC,数据传播时功耗为：260mA@+5VDC,110mA@+12VDCo

7信息传播规定

7.1电梯传感装置宜与电梯安全运行监控网络建立稳定的数据链路，并上传电梯运行状态数据，运行状

态数据的传播周期不低于2s,应符合附录B的规定。

7.2电梯发生故障时，电梯传感装置必须实时将故障数据连同故障发生时间、运行状态数据上报电梯安

全运行监控网络，并保证传播有效。假如故障持续，应以10-15min周期进行传播，直至故障清除。电梯

故障应符合附录BI向规定。

7.3电梯传感装置须响应电梯安全监控网络U勺链接祈求，以不低于1s的周期传播电梯运行状态数据。

7.4电梯运行状态和故障状态记录的时间和日期应以电梯传感装置的内部时钟为基准。

7.5假如电梯传感选置不能保持通信链接时,应至少保留近来十条故障记录及故障发牛时的运行状态数

据。

7.6假如在读取数据过程中发生故障或报警，则困人事故优先于故障、报警和状态。

8监视及汇报

8.1电梯传感装置及所有与设备有关时装置须通过具有特种设备检杳核准资质的综合枪杏机构测试且

决得合格的验收汇报方可接入电梯安全运行监控网络并投入使用。

8.2电梯传感装置中可安装在井道、机房内和（或）机房外，

8.3电梯传感装置应能与一种或多种远程点进行通信。

8.4应提供安全系统，例如密码，以控制通信链接。

附录A

（规范性附录）

代码表

表A.1电梯状态代码

代码状态阐明

0001电梯总接触器状态总接触器吸合

0002电梯运行接触器状态运行接触器吸合

0003电梯安全回路状态安全回路正常

0004电梯运行状态电梯处在正常运行状态（非检修状态）

0005电梯门状态电梯门关闭

0006轿厢状态电梯上行

0007轿厢状态电梯下行

0008电梯平层状态电梯平层

0009电梯上极限状态电梯上极限动作

OOOA电梯下极限状态电梯下极限动作

000B轿厢报警按钮动作电梯发生故障时报警

表A.2电梯困人代码

代码事件阐明

4001轿厢困人电梯发生故障时发生困人

表A.3电梯故障代码

代码故障阐明

4002安全回路断路任何安全开关断开（例如：急停、极限等）

4003轿厢冲顶电梯正常运行时上极限开关动作

4004轿厢蹲底电梯正常运行时下极限开关动作

4005轿厢开门走梯

4006运行超时一次运行时间超过规范和设计规定的时间

根据法规规定H勺开关门时间判断开关门的

4007反复开关门

频率与否超限

4008长时间开门轿厢门在规定的时间内不关门

4009轿厢在非平层区域停止

400A轿厢报警按钮动作电梯发生故障时报警

400B保留

400C保留

附录B

（规范性附录）

数据格式

B.1电梯运行状态数据包（25个字节）：

表B.1电梯运行状态数据包格式

表B.10

123

状态消息

包头终端代码

代码

Byte24Byte23Byte22Byte21Byte20Byte19Byte18Byte17Byte16

EFAE0x0230-3930-3930-3930-3930-3930-39

0x02:状态ASCII码ASCH码ASCH码ASCH码ASCII码ASCII码

--

0x04:故障0~90-90~90-90~90-9

表B.11（续表B.10）

45

楼层信息电梯状态位

Byte15Byte14Byte13Byte12Byte11Byte10Bytc9

5F/2B30〜3930-390x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x01

总接触器运行接触器安全回路运行状态

5F:负号ASCH码ASCH码

0x00:断开0x00:断开0x00:断开0x00:检修

2B:加号0〜90〜9

0x01:吸合0x01:运行0x01:正常0x（）1:正常

表B.12（续表B.11）

5

电梯状态位

Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2

0x00/0x010x00/0x010x03/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x01

门状态轿厢上行轿厢下行平层状态上极限下极限报警按钮

0x00:打开0x00:停止0x00:停止0x00:未平0x00:正常0x00:正常0x00:正常

0x01:关闭0x01:上行0x01:下行0x01:平层0x01:动作0x01:动作0x01:动作

表B.13（续表B.12）

6

包尾

BytelByteO

ECAD

--

B.2电梯故障数据包(37个字节)

表B.2电梯故障数据包格式

表B.20

23

状态消息

包头终端代码

代码

Byte36Byle35Byte34Byte33Byte32Byle3lByte30Byle29Byte28

EFAE0x0330-3930〜3930-3930〜3930〜3930-39

0x02:状态ASCH码ASCII码ASCII码ASCII码ASCH码ASCII码

--

0x04:故障。〜90〜90~90〜90〜90~9

表B.21（续表B.20）

4

电梯故障位

Byte27Byte26Byte25Byte24Byte23Byte22Byte21

0x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x010x00/0x01

0x00:正常0x00:正常0x00:正常0x00:正常0x00:正常0x00:正常

0x00:正常

0x01:安全0x01:上极0x01:下极0x()1:开门0x01:运行0x01:反复开

0x01:困人

回路断开限动作限动作走梯超时关门

表B.22（续表B.21）

5

电梯故障位

Byte20Byte19Byte18Byte17Byte16

0x00/0x010x00/0x010x00/0x01保留保留

0x00:正常0x00:正常0x00:正常

保留保留

0x01:长时间开门0x01:非平层停梯0x01:报警按钮动作

表B.23（续表B.22）

67

时间包尾

Bytel5-Byte2BytelByteO

00:00:0000/00（时:分:秒日/年）ECAD

例如:06:28:1318/11--

附录c

（规范性附录）

数据格式数据采集终端与平台接口协议

C.1协议概述

本规范定义了电梯传感装置（或M2M终端）与电梯安全运行监控网络（或MDMS平台）间H勺接口。

协议自身以SMPPV3.4为基础，整体参照SMPPV3.4H勺报文格式，数据类型定义，编解码方式。

MDMS平台和M2M终端直接的数据传播需要同步支持SMS、UDP和TCP三种承载方式。无论使

用短信、TCP还是UDP传播，应不影响MDMS平台与M2M线端的J交互过程。对于M2M线端和MDMS平

台H勺数据连接，M2M终端要么一直使用TCP,要么一直使用UDP,如图C.I所示。

1

协议使用的端口规定双方均是可•以配置的，对于终端出厂时配置时默认端口：TCP为18585,UDP

为185860

终端建立PPP连接后，应立即登录MDMS平台。终端从MDMS平台退出后，应立即断开PPP连接。

C.2通信方式

当终端需要和平台交互时，通过TCP,UDP的方式登录发送祈求到平台，进入正常交互状态。假如应

用U勺数据传播较频繁，需要终端长时间在线，则在发送完数据后不退出，通过心跳消息来维持会话：假

如应用的数据传播频次较低，终端无需和应用实时交互，则终端在发送完数据之后等待较短时间然后直

接退出，下次交互再次登录。

图C.2为经典U勺MDMS平台与M2M终端会话交互过程。

-LoginResp——

II

1-------HeartBeat-----

II

-HeartBeatResp--

1-------数据上传-----►(

II

L一数据上传回应一-j

।।

I-----------指令下达-----A|

K一指令下达回应一-I

II

I--------Logout------►1

-LogoulResp——।

图C.2MDMS平台与M2M终端会话交互过程

短信也可以被用来作为终端和平台之间的数据交互日勺承载机制。但短信承载在MDMP协议中作为

TCP/UDP数据连接日勺补充，是一种辅助通信形式，不易过多使用，使用场景应局限在特定场所。本规范

内容目前不合用于重要依赖短信方式进行通信的终端。

C.2.1通信访问地址

C.2.1.1TCP和UDP承载

终端使用“域名+端口号”访问MDMS平台，此地址在M2M终端安装时将被配置到终端中。终端需

要支持通过短信修改此地址的功能，防止后来平台升级或者更换域名带来的额外工作量。

对于M2M终端，其IP/PORT是每次连接无线网络时动态获取的，平台通过终端发过来的UDP数据包

携带肚JIP/PORT地址获得此时终端U勺访问地址（如使用TCP,则直接维护其连接链路），平台对于从终端

收到的每个数据包上肚JIP/PORT地址都需要识别，并维护终端和其IP/PORT地址（或网络连接链路）IJ勺对

应关系。其中，对于UDP承载模式，一次登录连接过程中，终端的端口号也许会发生变化。

C.2.1.2SMS承载

终端应配置短信接入号。终端应只接受来自此短信接入号的短信。

C.2.2心跳处理机制

C.2.2.1心跳消息发送

M2M终端登录MDMS平台后，假如长时间不发送数据，须向MDMS平台发送心跳消息。通过心跳

消息机制，使MDMS平台及时理解终端登录后的连接状态与否仍然保持。MDMS平台应对心跳消息进行

应答。

C.2.2.2心跳消息内容

心跳消息必须包括如下信息：

a.祈求类型（心跳）

b.MDMP协议版本

c.终端编号

d.终端任务状态：一般运行状态指终端处在一般任务执行状态；分包处理状态指终端处在分包状态,

执行过程中“终端分包事务标识”在终端任务状态为“分包史理状态”时必须携带。

注：心跳包不带CRC校验部分。

C.2.3通信交互方式

终端和平台之间口勺所有祈求，都需要有应答。即发出祈求，等待对方应答直到超时。

应答报文（ACK报文）不做应答。假如在未发祈求的状况下收到对方的ACK报文，则直接丢弃此

报文。假如收到非本次祈求的ACK报文，则直接丢弃此报文。

假如收到的报文CRC校验成果不一致，则直接丢弃报文。

假如祈求方在等待应答期间收到对方发出的非正常应答报文（和发出祈求不匹配H勺报文）或祈求报

文，则按下述方略处理：

假如祈求方是平台，收到终端的非正常应答报文，则丢交即可。假如收到终端H勺祈求报文，则放弃

本次祈求的继续处理，响应终端口勺祈求。假如祈求方是终端，收到平台H勺非正常应答报文，则丢弃即可。

假如收到平台的祈求报文，则丢弃收到口勺平台的报文，继续等待平台对其已发出H勺祈求的应答。

C.2.4应答超时处理

假如采用UDP方式，M2M终端与MDMS平台之间的通信不可防止会发生丢包或超时的状况，TCP方

式也也许存在通讯时•方接受失败欧I状况。因此，为保证数据的可靠传播，本协议采用超时重发机制。

C.偶发异常

偶发异常重要指M2M终端与MDMS平台之间的通信过程中的偶尔的、突发的、非持续的去包状况。

图C.3给出/偶发异常状况下M2M终端与MDMS平台之间数据丢包与重发的交互过程。反复内包需要和原

始包完全一致。

M2M终端MDMS平台

।--------------Login------------

◄--LoginResp——,

II

I一数据包n请求一|

（丢失）一

._____数据包n请求____»

।（重发）A|

•一数据包n应答——L

II

II

..数据包m请求___

1+（丢失）r

'_数据包m请求______1

（重发）|

4—数据包m应答—A

II

图C.3偶发异常状况下M2M终端与MDMS平台之间数据交互过程

C.通信故障

当丢包持续出现到一定程度时，则M2M终端与MDMS平台之间处在通信故障状态。假如MDMS平

台检测出通信故障，则向对应的终端发送远程控制指令（RemoteControl）现制终端退出连接，然后断开

链路，并将终端状态标识为未登录。假如是终端检测出通信故障，则向平台发送Logout报文，然后断

开PPP连接，根据自身需要休眠一段时间后，再决定与否再重新登录平台。

C.2.5反复消息处理

终端和平台交互口勺报文均有消息序号，通过消息序号Sequence_No来唯一标识一种消息农文。

消息序号的第一种作用是匹配祈求报文和应答报文。即应答报文时序号必须与祈求报文的序号字段

一致。

消息序号的第二个作用是辨别新旧报文。祈求报文发起方分派消息序号，取值范围为0x0000-

OxFFFF..次序累加，步长为I,循环使用.

终端登录之后，终端和平台需记录两个Scqucncc_No：

1.自身发出口勺祈求序列中近来一次所用的ScqucncjN。（记为A）。除非尤其指明H勺情形，自身发

出下一祈求报文时，Scqucncc_No应为A加1

2.收到对端发出的祈求序列中近来一次所用欧ISequence_No（记为B）。正常状况下，收到对端时

下一种祈求报文日勺Sequence_No应为B加1

为防止在接受到对方的反复祈求消息时（通过消息序号来鉴定），执行不必要的操作，终端和平台

都应对近来处理日勺祈求消息的应答报文和对应的消息序号进行缓存。当收到对方祈求消息后，首先按照

消息序号检查缓存口勺应答消息队列，看与否对该消息序列已答复过应答。假如相似消息序号的应答消息

存在,则可认为对方反复发送7消息,对该反复消息应不做处理,只将消息序号兀配的应答消息取出.

并重新发送给对方；假如相似序号的应答消息不存在，旦此序号不不大于H前接受到对方的消息序号，

则平台应正常响应。否则，直接丢弃报文。假如是平台发现发生了这种状况，需要记录日志，并且若此

现象假如发送频率较高，平台应生成告警。

MDMS平台缓存答复的应答消息以及对应的消息序号时，采用条数和时长综合考虑方略。终端应缓

存接受到平台下发H勺最终X条祈求消息的消息序号以及对该消息的应答报文。X缺省为3。

假如收到反复的ACK消息，则直接丢弃此消息。

C.2.6分包交互处理

假如采用UDP传播方式，每包大小限制为1Kbyte（指整个报文的长度）。假如数据超过以上限制，

则必须进行分包处理。

支持分包的报文类型有：

1REQ_CONFIG/REQ_CONFIG_RSP报文

2SET_CONFIG/SET_CONFIG_RSP报文

3GET_CONFIG/GET_CONFIG_RSP报文

4SUBMIT_EVENT报文

其他报文不支持分包。其口，"SUBMIT_EVENT报文”指如卜报文类型：

1远程参数配置成果告知（对应SET_CONFIG消息）

2终端触发事件告知（目前对应终端状态监视任务）

3终端祈求配置参数配置矢败告知不过，终端触发事件告知（目前对应终端状态监视任务