CN113286511A 马科动物可穿戴设备、表现分析系统及其方法 （马力技术股份有限公司）

PCT/US2019/0517762019WO2020/061222EN2020.03.法用于从球节传感器执行马科动物相关状况个球节可穿戴设备的一个或多个传感器接收传将传感器数据与一个或多个基线测量值进行比2经由计算设备接收来自一个或多个传感器的传感器数3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个基线测量值是针对在先前时间点4.根据权利要求1所述的系统，其中所述球节可穿戴设备是包括一个或多个运动限制6.根据权利要求1所述的系统，其中所述球节可穿戴设备包括具有一个或多个传感器7.根据权利要求1所述的系统，其中所述状况是球节关节绞痛或过度伸展中的至少一8.一种被配置为穿戴在马肢上的球节可穿戴设备，该球节可穿戴设备包括:一个或多通信系统，其可通信地联接到分析系统和所述球节317.根据权利要求15所述的方法，其中所述一个或多个基线测量值是针对在先前时间18.根据权利要求15所述的方法，其中所述球节可穿戴设备包括一个或多个运动限制20.根据权利要求15所述的方法，其中所述状况是球节关节绞痛或过度伸展中的至少4[0002]本公开要求2018年9月18日提交的美国专利申请第62/732，868号的权益和优先[0005]本公开涉及用于生成对应于马的数据的可穿戴设备。这样的数据可以用来评估一个或多个服务器被配置成经由计算设备从附接到一个或多个球节可穿戴设备的一个或一个或多个基线测量值进行比较来检测一状况。分析系统被配置为响应于检测到该状况，5多个服务器经由计算设备从附接到一个或多个球节可穿戴设备的一个或多个传感器接收方法包括由一个或多个服务器响应于将传感器数据与一个或多个基线测量值进行比较来[0013]图1示出了在美国专利申请第14/545799号中公开的限制安装在马的左前球节上[0015]图3_8是马的右前球节的透视图，示出了在定位球节的旋转中心(centerof[0018]图11示出了使用中的炮骨工具的透视图，该炮骨工具用于在距COR的三个限定距6器10联接到球节。本公开的方法涉及四个独立的步骤，按顺序执行:定位球节的旋转中心包括模制聚氨酯(moldedpolyurethane,PU)泡沫的外层20(见图2)，以及可热成形片状泡[0036]近端套箍12通过固定到相应套箍的横向构件12a和14a枢转地固定到远端套箍横向构件12a和14a在枢转结构24处相遇，枢转结构24可以如在第14/545799号中所充分描置在球节的横向外侧，以避免如果该突出结构被放置在球节的中间内侧可能发生的干扰，应特别注意的是矫形器通常成对使用。7用于从矫形器中选择正确矫形器的工具也可用于在定制矫形器和14a铆接到该前壳17上，并且该朝前壳17包括在任一侧用于对齐中间和横向构件的凸起[0042]为了防止可热成形泡沫层22的顶部和底部边缘在针对马的加热和匹配过程中变平，其边缘被缝合到被称为镶边(welt)的弹性热塑性PU(hermoplasticpolyurethane，[0043]提供用于形成朝前壳17的工具是安排矫形器制造过程中最昂贵的部分。研究表中的尺寸Y(套箍椭圆形前部的最前表面与其最窄点之间的前后尺寸)，则可以适用于绝大8[0048]现在转到将矫形器匹配到马身上的方法，第一步是定位球节的旋转中心(center[0051]接下来，如图6所示，用户在球节附近的炮骨的颅骨方面识别出髁间嵴的最近端[0055]图9(a)所示的炮骨工具24用于测量炮骨的宽度X，并定位炮骨前部和其最大宽度28与炮骨的一侧并置，尺身保持水平(可以使用安装在滑动测量爪30上的气泡水平仪32来9[0064]包括如图11(a)中窗口36的放大版本的图11示出了同时测量炮骨的宽度和深度的[0070]然后炮骨工具24用于通过将相对的测量爪在COR的高度处抵靠球节来测量球节的骨工具两侧都有测量窗口和颜色片，因此该工具可以简单地翻转过来并在相对的腿上使择最匹配的矫形器。通过加热近端和远端的套箍的可热成形泡沫材料(例如乙烯醋酸乙烯[0075]图14示出了根据本发明公开的加热设备52，其特别适用于加热如上所述的矫形分别符合炮骨和骹骨的形状。可以测量EVA层22的表面温度和/或内部空腔中的空气温度，个空间在炮骨骹骨套箍所限定的空间内。这样，热空气只加热炮骨骹骨套箍的EVA内表[0086]本公开一般指向记录和登记与诸如马这样的马科动物相关联的各种测量的系统1624可对数据进行分析，并与各种感兴趣的方共享分析，如以下在章节F节中更详细描述电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field感器(一个或多个)1609和/或控制器1602用于对本文描述的感器可以作为传感器阵列一起工作。传感器(一个或多个)1610可以被配置成检测和/或生装在矫形器10的各种位置上或沿着矫形器10的各种位置上。例如，传感器(一个或多个)1610可以位于矫形器10的内表面上。传感器(一个或多个)1610可以PU泡沫层20和/或可热成形泡沫层22上、嵌入PU泡沫层20和/或可热成形泡沫层22中或以其他方式结合到PU泡沫一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以定位在套管1500上上或嵌入在套管1500中。套管1500(和对应的传感器(一个或多个)1610)可以符合腿部。套管1500中的传感器(一个或多个)1610可以测量腿的各种特性，例如当套管1500被穿戴在矫形器10下面或者与矫形将腿分成左侧和右侧的垂直轴延伸的线)布置。传感器(一个或多个)1610可以被布置成与[0094]在一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以包括力传感器(一个或多个)和/或关节上的力的数据。力传感器(一个或多个)1612可以生成对应于作用在传感器上的个或多个)1612可以安装、附接到或以其他方式联接到止挡件12b、14b之间的接合处的表面。力传感器(一个或多个)1612可以生成与固定到远端套箍的止挡件14b和固定到近侧套成对应于球节关节的旋转力的数据。在一些实施例中，球节关节的旋转力可以被转换(例一个的相对位置可以变化，以将ROM限制到期望的程度)，表现分析系统1624和/或控制器个或多个)1612可以安装或附接到上部套箍12和/或下部套箍14的内表面(例如，沿着内表14上施加力。力传感器(一个或多个)1612可以检测施加在上部套箍12和下部套箍14上的[0098]在一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以包括定位传感器(一个或多个)多个其他定位传感器1614的相对位置(或位移)。在一些实施例中，定位传感器(一个或多[0100]定位传感器(一个或多个)1614可以可通信地联接到控制器1602。定位传感器(一个或多个)1614可以向控制器1602提供与检测到的传感器1614的相对或全局位置对应的传在盛装舞步或其他表演中)，定位传感器(一个或多个)1614可以基于检测到的定位传感器括或使用来自一个或多个其他类型的传感器的数据，包括角度传感器(一个或多个)1616，[0101]在一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以包括角度传感器(一个或多个)个)1616可以生成对应于枢转结构24的旋转的[0102]角度传感器(一个或多个)1616可通信地联接到控制器1602。角度传感器(一个或多个)1616可以向控制器1602提供与检测到的传感器1616的旋转对应的传感器数据，以用析系统1624可以使用该数据来确定例如球节旋转或角度、球节旋转或角度随时间的变化[0103]在一些实施例中，角度传感器(一个或多个)1616可以包括陀螺仪(一个或多陀螺仪(一个或多个)可以安装、附接到或以其他方式包括在或联接到可穿戴设备1600中。[0104]在一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以包括加速度计(一个或多个)对应于传感器加速度的数据。加速度计(一个或多个)1618可以检测三个轴线上的加速度旋转数据和来自加速度计(一个或多个)1618的加速度数据可用于确定可穿戴设备1600的表面或外表面，或者嵌入矫形器10(类似于上述力传感器(一个或多个)1612)或套管1500对应的加速度数据。加速度计(一个或多个)1618可以可通信地联接到控制器1602和/或表[0106]在一些实施例中，传感器(一个或多个)1610可以包括高度计(一个或多个)16计(一个或多个)1620可以测量相对海拔(例如，一个高度计1620相对于一个或多个其他高使用传感器(一个或多个)1610来评估马已经奔跑的持续时间(例如，训练时间或持续时[0109]表现分析系统1624可以是或包括被配置或设计成处理来自一个或多个可穿戴设配置成使计算设备与表现分析系统1624通信以及向其传输数据和从其接收数据的应用程别马的一个或多个特征或状况。表现分析系统1624可以将这些特征或状况分配给相关方，据可以由可穿戴设备1600的控制器1602记录或以其他方式存储(例如，通过在训练或锻炼马之前选择基线按钮或输入设备)，或者与控制器1602分开记录或以其他方式存储(例如，地彼此联接。计算机网络可以是局域网(LocalAreaNetwork，LAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、无线局域网(WirelessLocalAreaNetwork，WLAN)、互联网(Internet据。通信接口1622可以根据请求、以一定间隔和/或实时地向表现分析系统1624提供数据[0113]在一些实施例中，表现分析系统1624可以从可穿戴设备1600接收数据以生成基的旋转。x轴可以由第三掌骨(metacarpalbone，MCIII)限定，z轴可以由近端趾骨(proximalphalanx，PI)限定，y轴可以被限定为保持垂直于x轴和z轴。平移可以由横向[0118]表现分析系统1624可以使用基线或将该匹马与一匹或多匹其他马或在不同时间下文更详细描述的。基线可以包括力或压力数据(例如，由力传感器(一个或多个)1612生包括被配置成生成和管理与马相关联的简档的任何设备或部件(或一组设备或一组部件)。与马配对或以其他方式相关联。简档管理器1630可以将可穿戴设备1600与马的简档相关设备1600接收的表现或其他传感器数据来动态更新马的训练方案或康复/治疗计划。在一析系统1624可以使用该比较用于识别马的状况或训练的改善、用于识别训练中的潜在变[0127]表现分析系统1624可以使用由传感器(一个或多个)1610生成的传感器数据来评腿的传感器数据的示例性方法1700。方法1700被显示为包括从可穿戴设备接收数据(操作信地联接到一个或多个传感器1610。可穿戴设备1600可以生成对应于马腿的传感器数据。[0131]在分析数据以检测马的状况之后，方法1700可以包括生成对应于该状况的输出[0133]方法1700可以包括从一个或多个传感器1610接收可穿戴设备1600的传感器如，经由下面更详细描述的通知生成器1634)指示检测到的情况的通知，以传送给与所有个)1616可生成显示从训练或锻炼开始到训练或锻炼结束球节关节延伸角度增加的数据。多个)1614和/或高度计可以显示从训练或锻炼开始到结束，马随着时间推移而倾斜其前系统1624可以经由通信接口1626将通知传送到下面参考图17进行描述的门户网站之一(例肢跛了的情况下，马会摇晃它的头部(例如，在跛的前肢撞击地面之前抬起或抬高马的头骨盆来减小跛后肢上的力。可以通过力传感器1612来检测这种状况。力传感器(一个或多跛肢马的头部阶段可能比步幅的尾部阶段短。可以由加速度计(一个或多个)1618和/或定与从头部阶段到尾部阶段的转变对应的加速度变化。类似地，定位传感器(一个或多个)或多个)1614和/或高度计生成。定位传感器(一个或多个)1614和/或高度计可以显示一个分析系统1624可以经由通信接口1626将通知传送到下面参考图17进行描述的门户网站之(一个或多个)1610通常记录可以指示马已经从仰卧位置移动到站立位置的数据(例如，增可以经由通信接口1626将通知传送到下面参考图17进行描述的门户网站之一(例如，训练示出马的表现有所改善或下降。这些信息可用于减少康复时间、改善治疗原则(例如，模10的下面)可在马康复时生成与马的进展相对应的数据。可穿戴设备1600可以将传感器数现识别器1636可以基于该表现随时间的变化趋势来确定特定治疗方案与其他治疗方案相的切除可能需要在更短的时间内完成相同的程序)，表现识别器1636可以修改通用推荐程[0152]在一些实施例中，表现识别器1636可以根据三个一般阶段生成康复计划:亚急性化再次受伤的风险。表现识别器1636可以选择侧重于恢复力量和灵活性的康复(尽管不灵同的训练方案)，可以通过可穿戴设备1600和相应的传感器1610来跟踪马的进展。传感器通知生成器1634可以为兽医门户网站或训练者门户网站生成通知，用于修改训练马的时现分析系统1624，诸如天气频道(TheWeatherChannel)、国家天气服务(National用这样的天气数据来评估或跟踪特定天气状况下的马气数据可以指示马正在锻炼的跑道或路径上当前正在下雨(基于来自定位传感器1614的位置数据)。表现识别器1636可以基于天气状况推断出跑道或路径是泥泞的。在一些实施例[0162]表现识别器1636可以通过跟踪状况来分离随时间变化的传感器数据(例如，绘制[0163]在一些实施例中，与马有关的各种第三方信息可以被提供给表现分析系统16[0164]在一些实施例中，可以向表现分析系统1624提供关于骑师/训练者的各种第三方的高度和重量可由表现识别器1636用于确定例如力的增加或步态的改变是骑师(例如，具联的通信接口。每个门户网站的通信接口可以可通信地联接到表现分析系统的通信接口Network，LAN)、广域网(WideAreaNetwork，WAN)、无线局域网(WirelessLocalArea通信接口1626可以与门户网站交换数据。过提供登录凭据登录门户网站。每个体可以向马注册(例如，通过提供与马、可穿戴设备[0169]在通信系统1800中提供法官入口1812的实施例中，可以(例如，通过法官入口1812)从可穿戴设备1600向法官提供实时数据。实时数据可以显示马在比赛中的表现。例题的非实质性或无关紧要的修改或变更被认为在所