CN113291725B 铁芯上料机及其操作方法 （深圳市合力士机电设备有限公司）

的铁芯转移至治具回流装置上的铁芯找位送料组件和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的2驱动所述接料滑台往复运动的接料驱动装置，所述接料驱动装置固定连接在所述机架上，3动连接，所述联动杆另一端与多个所述夹紧夹爪活S1、料管上料，所述料管转移组件带动料管运动直S3、铁芯二次转移，所述铁芯找位送料组件将所述4减少由于材料及加工导致的偏心问题一直是本行业难以[0004]而现有技术的大多数情况下是通过人工将大致数量的铁芯转移到限定高度的模[0006]本发明提供了铁芯上料机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问[0010]可选地，接料组件包括接料滑台和用于驱动接料滑台往5部之间，联动杆带动多个夹紧夹爪在压耳仔工作台下表面沿压耳仔工作台的径向往复运回流装置带动治具运动至压耳仔正下方，压耳仔组件对治具内的铁芯进行耳仔抵压折弯；6供的铁芯上料机的一实施例结构示意图；图3是本发明提供的铁芯上料机的俯视结构示意中A区域的局部放大图；图6是本发明提供的铁芯上料机的料管转移组件200的另一实施例供的铁芯上料机的压耳仔组件700的一实施例结构示意图；图10是本发明提供的铁芯上料于转移治具的治具回流装置500、用于将接料组件300内的铁芯转移至治具回流装置500上的铁芯找位送料组件600和用于对治具内铁芯进行耳仔抵压折弯的压耳仔组运动轨迹上，接料组件300设置在料管转移组件200一侧，且接料组件300和料管转移组件7先料管转移组件200运动至与铁芯转移组件400位置相对时，铁芯转移组件400将料管转移组件200内的料管倾斜，从而使得容置在料管内的铁芯由于重力的作用而滑动至接料组件置250的带动下与铁芯转移组件400位置相对时，铁芯转移组件400将料盘内的铁芯转移至得铁芯转移组件400能够通过料管转移缺口211正常对物料转移组[0045]在本实施例中，接料组件300包括接料滑台310和用于驱动接料滑台310往复运动8部450升降的第二夹紧气缸460和用于保持支撑座420与机架100处于垂直状态的弹簧件撑座420上的第一夹紧部430和第二夹紧部450分别在第一夹紧气缸440和第二夹紧气缸460紧部430和第二夹紧部450对料管的另一端夹紧，因此，支撑座420在料管和顶升驱动装置动装置410带动空料盘向下运动，支撑座420在弹性件和顶升驱动装置410的工作作用下恢从而丝杆带动外界连接板将料盘的一端顶起或测送料夹爪气缸660中铁芯朝向的角度检测传感器670，送料支架610固定连接在机架100铁芯转向驱动电机650与横向连接件640固定连接，铁芯转向驱动电机650的输出轴与送料9带动铁芯转向驱动电机650和送料夹爪气缸660一起运动，从而使得送料夹爪气缸660能够将接料组件300中的铁芯转移至治具回流装置500上[0061]压耳仔组件700包括压耳仔支架710、压耳仔工作台720、用于驱动压耳仔工作台动杆760带动多个夹紧夹爪770在压耳仔工作台720下表面沿压耳仔工作台720的径向往复720在压耳仔竖向驱动装置730带动下与治具回流装置500中的治具上的铁芯上端抵接时，治具的治具回流装置500、用于将接料组件300内的铁芯转移至治具回流装置500上的铁芯