CN113340327B 旋转编码器和判断旋转编码器故障的方法 （莱纳林德有限公司）

本发明涉及一种旋转编码器和判断旋转编承配置(220)并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体(280)中的轴向衬套(230)。弹簧装置(270)隔装置被布置成借助于由于轴承配置故障而导生的增加距离来改变转子和定子之间的轴向距轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的2置的可检测性降低到预定阈值以下的水平。3到所述预定阈值以下的水平即将到来时自动中断连接至所述旋转编码器（200）的组件使所述计算机（201；202；500）执行使用根据权利要求6_10中任一项所述的旋转编码器4[0006]本发明的另一个目的是提出一种新颖且有利的旋转编码器以及用于判断旋转编[0010]这些目的中的一些目的是通过根据权利要求1的方法来实现的。其它目的是通过的方法的方法步骤的基本上相同的优点对于所提出的旋转编码器的对应[0012]提供在内部连接至轴承配置并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体中的轴向衬[0013]借助于弹簧构件在第一轴向上对衬套[0014]借助于由于轴承配置故障而导致的衬套的旋转，以及借助于由间隔装置导致的5[0017]如由旋转编码器检测到的转子/轴的角位置的可检测性降低可与转子/轴的角位[0018]如由旋转编码器检测到的转子/轴的角位置的可检测性降低可与转子/轴的角位[0023]该方法可以包括以下步骤：当如由旋转编码器检测到的轴/转子的角位置的检测[0024]该方法可以包括以下步骤：当如由旋转编码器检测到的轴/转子的角位置的检测6如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值[0031]旋转编码器可以包括被布置成用于将衬套和轴承配置连同转子一起在第二轴向[0033]被布置成当如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以[0034]被布置成当如由旋转编码器检测到的轴的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平即将发生时用于自动中断连接至旋转[0036]被布置成当如由旋转编码器检测到的轴/转子的角位置的检测中断即将到来时[0037]被布置成当如由旋转编码器检测到的轴/转子的角位置的检测中断即将到来时[0038]被布置成生成警报信号的装置可以包括电子控制单元(ECU)。被布置成自动中断7至该电子控制装置的计算机执行本文所述的制装置的计算机上运行时执行本文所述的任何一100包括马达单元120，该马达单元120被布置成控制用于保持吊线180的气缸单元130的操8命令信号控制气缸单元130的旋转/横向运动，并且由此可以在竖直和横向方向中运输/定接工具机械地布置到气缸单元130的轴。参考图2更详细地示出用于将旋转编码器200的轴210与诸如气缸单元130的轴的外部轴连接的联接工具。第一控制装置201被布置用于经由参数可以是例如气缸单元轴转速和/或气缸单元轴的相对[0062]所提出的方法和所提出的旋转编码器可适用于包括用于使轴旋转的发动机/马达[0063]本文公开的方法和旋转编码器可适用于包括旋转轴的各种固定组件/平台，诸如[0067]本文使用的术语仅出于描述本公开的特定方面的目的，并且无意于限制本公[0071]图2示意性地示出根据本发明实施例的旋转编码器200。旋转编码器200包括轴9编码器被布置成确定轴210的一组操作参数的值。该操作参数可以是组件100的操作特性。根据一个示例，轴210和组件的旋转设备之间的连接经由离合器执行。这允许可释放的连[0074]轴向衬套230内部连接轴承配置220。轴承配置220牢固地布置到衬套230的内布置成在轴210的第一轴向对包括轴承配置220和衬套230的包装件有利地，这提供了旋转编码器200的更平衡的操作。任何适当数量的凹部可以设置到衬套纳第二销240b。第一销240a和第二销240b被布置成使得当由于轴承配置220的故障而迫使第一销240a和第二销240b与壳体280的相应部分接触。由此，将销布置成将包括轴承配置以将由旋转编码器200提供的轴210/转子250的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的[0078]凹部的轮廓和相应的销根据旋转编码器200的检测方法(例如光学检测方法或电确定并且适于旋转编码器的检测方法。可以凭经验确定旋转编码器200的转子250和定子[0079]旋转编码器200通过配置为检测转子250和定子260的相对旋转来工作。可以使用转子和定子可以指单个部件以及充当转子或定子的共[0080]转子250进一步包括第一盘，该第一盘具有用于检测转子250和定子260之间的相基于旋转编码器200的操作参数检测方法来选择子260被布置成经由链路L201将包括关于操作参数的信息的信号发送到第一控制装置201。呈现工具(未示出)向组件100和/或旋转编码器2成确定由于轴承配置220的故障而导致的转子250和定子260之间的位移是否中断了操作参250的角位置的检测中断即将到来时自动中断连接至旋[0085]组件100和/或旋转编码器200的操作者可以在适用时手动地重新开始组件100的根据本文公开的方法的软件。它可以可替代地被布置成经由组件100的内部网络与第一控转编码器200检测到的轴210/转子250的角位置的检测中断即将到来时，和/或当如由旋转被布置成控制组件100的马达120和离合[0090]根据一个实施例，定子260处的旋转测量电路可以被布置成执行与第一控制装置连接构件290被构造成将轴210牢固地固定到旋转编码器200外部[0097]旋转编码器200可以进一步被构造用于电磁兼容性场景。旋转编码器200的壳体步包括静电放电ESD屏蔽件，该屏蔽件被布置成屏蔽旋转编码器200免受静电充电和/或放的故障导致的衬套230的旋转，以及借助于由间隔装置导致的转子250和定子260之间的距编码器200检测到的轴210/转子250的角位置的可检测性降低到预定阈值以下[0103]图3a示意性地示出旋转编码器200的两种不同状态。以横截面图示出旋转编码器对旋转位置和轴210的角速度。转子250和定子260之间的距离可以是用于准确和可靠地检[0105]如参考处于第一状态A的旋转编码器所示，弹簧构件270被布置成在轴210的第一[0110]应当注意，选择衬套230的凹部的形式/轮廓和尺寸以及对应销的形式/轮廓和尺[0111]图3b示意性地示出在第一操作状态A和第二操作状态B中的转子250和定子260之[0115]图4a示意性地示出根据本发明的示例的用于确定旋转编码器200的故障的方法的流程图，该旋转编码器200包括转子250、定子260和具有轴承配置220的轴210。方法步骤s401包括提供轴向衬套230的步骤，该轴向衬套230内部连接至轴承配置220并且可旋转地布置在旋转编码器的壳体280中，该旋转编码器包括布置成改变转子250和定子260之间的将如由旋转编码器100检测到的轴210的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的[0121]图4b示意性地示出用于确定旋转编码器200的故障的方法的流程图，该旋转编码套230和轴承配置220连同转子250一起在与第一轴向相反的第二轴向上位移，使得销离开相应的凹部，并从而使转子250和定子260之间产生足以中断对由旋转编码器200提供的轴例如通过控制发动机120停止或通过控制组件100的离合器140分离并减小从发动机120提[0127]方法步骤s450可以包括自动中断连接至旋转编码器200的组件100的操作的步这可以借助于第一控制装置201、第二控制装置202或定子260的旋转测量电路来执行。由此，控制装置可以被布置成自动控制发动机120停止或控制组件100的离合器140从发动机[0128]根据一个示例，通过关闭电源来执行连接至旋转编码器200的组件100的中断操[0130]图5是设备500的一种版本的示图。参考图2和图3a描述的控制装置201和202可以[0132]计算机程序P可以包括用于检测如由旋转编码器100检测到的轴210的角位置的可[0133]计算机程序P可以包括用于由于轴承配置220的故障导致转子250和定子260之间[0134]计算机程序P可以包括用于当如由旋转编码器100检测到的轴210的角位置的可检[0135]计算机程序P可以包括用于当如由旋转编码器100检测到的轴210的角位置的可检测性降低到预定阈值以下的水平即将到来时自动中断连接至旋转编码器200的组件100的[0136]计算机程序P可以包括用于当由旋转编码器200提供的轴210的角位置的检测中断210的角位置的检测中断即将到来时自动中断连接至旋转编码器200的组件100的操作的例[0137]计算机程序P可以包括用于执行参考本公开详细描述的任何一个处理步骤的例储在存储器560中的程序的特定部分或存储在读/写存储器550中的程序的[0143]本文所述的相关方法步骤可以借助于例如设备500来执行。可以使用任何合适的处理电路来执行所公开的方法步骤。处理电路可以布置在旋转编码器200中或旋转编码器据例如图4a和图4b所示或本文另外描述的方法的方法配置220的故障导致转子250和定子260之间的增加距离，如由旋转编码器200检测到的轴210的角位置的可检测性降低到预定阈值(例如第