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文档简介

本发明一个或多个实施例提供了一种前景的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各2;在所述目标对象出现在取景区域内时，针对所述取景区域采集4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所将该帧点云数据转换为第三深度图像；将采集到新的一帧点云数据转换为第四深度图像；将所述第四深度图像中各点的第一距离值与所述第三深度图像中各点的第二距离值进行6.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，3模型；将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各像素进行比第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的像素的混合高斯背景模型进45[0038]由于在背景建模时采用的是多帧点云数据，每帧的数据需要与背景深度图像的6[0043]例如，可基于与上述步骤102中根据第一点云数据转换得到第一深度图像同样的[0044]步骤105：将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各点以及背景点时，可能会由于传感器采集噪声等因素导致误将一些背景点被识别为前景7[0057]采用k＝5的5个高斯分量组合的混合高斯模型，在第一帧深度图像时对第一个高)Ti-ui8[0072]将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的各像素进行[0073]将所述第二深度图像中的各像素分别与所述第一深度图像中对应的像素的混合[0074]确定所述第二深度图像中与所述第一深度图像中对应的像素的混合高斯背景模第一深度图中的各个像素点的混合高斯背景模型(B个分量)进行匹配，例如，对于像素点像(如上述第四深度图像中各点的距离值与背景图像(如上述第三深度图像)中各点的距离[0079]图3是根据本发明一个或多个实施例示出的一种前景提取装置的结构示意图，如9所述第一深度图像中的各像素建立混合高斯模型，得到对应于各像素的混合高斯背景模(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess

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