CN113383331B 看门狗系统、看门狗方法以及包括看门狗系统的电池管理系统 （株式会社Lg新能源）

2021.08.03PCT/IB2020/0603372020.11.04WO2021/048835KO2021.03.18看门狗模块响应于从引导加载程序区域或应用区域发送的刷新请求并且基于发送的刷新请求定时和从共享存储器区域发送的最后看门狗刷2软件区域和共享存储器区域，所述软件区域包括引导加载程其中，所述引导加载程序区域或所述应用区域生成刷新请的定时和从所述共享存储器区域获得的所述最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时其中，所述外部看门狗模块响应于从所述引导加载程序区域述刷新请求并且基于发送的刷新请求定时和从所述共享存储器区域发送的所述最后看门将所述看门狗被刷新的定时更新为所述共享存储器区域中的所述最后看门狗刷新定基于所述软件区域中的程序流来确定所述引导加载程序区域和所述应用区域中的哪一个执行所述刷新请求并且从所述共享存储器区域获得所述最后4.一种看门狗系统的看门狗方法，所述看门狗系统包括软件由所述引导加载程序区域或所述应用区域基于所生成的刷新请求定时与所获得的最后看门狗刷新定时之间的差来确定所生成的刷新请求定时是否对应于能够执行看门狗刷如果作为所述引导加载程序区域或所述应用区域的确定狗模块发送所述看门狗刷新请求，如果所生成的刷新请求定时不对应于所述窗口打开时如果作为所述外部看门狗模块的确定的结果，所接收将所述看门狗的刷新的定时作为所述最后看门狗刷新定时存储在所述共享存储器区如果作为所述外部看门狗模块的确定的结果，所接收的3基于所述软件区域中的程序流来确定所述引导加载程序区域和所述应用区域中的哪一个执行所述刷新请求并且从所述共享存储器区域获得所述最后至少一个专用集成电路ASIC，所述至少一个ASIC测量所述多软件区域和共享存储器区域，所述软件区域包括引导加载程其中，所述引导加载程序区域或所述应用区域生成刷新请的定时和从所述共享存储器区域获得的所述最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时其中，所述外部看门狗模块响应于从所述引导加载程序区域述刷新请求并且基于发送的刷新请求定时和从所述共享存储器区域发送的所述最后看门将所述看门狗被刷新的定时更新为所述共享存储器区域中的所述最后看门狗刷新定基于所述软件区域中的程序流来确定所述引导加载程序区域或所述4[0002]本申请要求于2019年9月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10_全，不仅是电池管理系统的主控制单元(MCU)内部的看门狗模块，而且在电池管理系统的MCU外部的专用集成电路(ASIC)的看门狗模块可以与MCU的看门狗模块互锁看门狗服务，并且在窗口关闭时间(windowclose域发送的刷新请求并且基于发送的刷新请求定时和从共享存储器区域发送的最后看门狗5共享存储器区域获得的最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时是否对应于外部看门狗模块的窗口时间的窗口打开时间，并且如果所生成的刷新请求定时对应于窗口打开时[0014]外部看门狗模块可以将看门狗被刷新的定时更新为共享存储器区域中的最后看[0015]可以基于软件区域中的程序流来确定引导加载程序区域和应用区域中的哪一个执行刷新请求并且从共享存储器区域获得最后[0019]由引导加载程序区域或应用区域将刷新请求发送到模块响应于从引导加载程序区域或应用区域发送的刷新请求并且基于所发送的刷新请求共享存储器区域获得的最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时是否对应于外部看门6狗模块的窗口时间的窗口打开时间，并且如果所生成的刷新请求定时对应于窗口打开时[0023]外部看门狗模块可以将看门狗被刷新的定时更新为共享存储器区域中的最后看[0028]图2是示出根据示例性实施例的主控制单元(MCU)和外部看门狗模块的操作的流[0030]图4是示出被应用了示例性实施例的包括主控制单元和外部看门狗模块的电池系在作为彼此不同的软件组件的引导加载程序和应用之间进行交易的情况下尝试看门狗服可以防止由于在计算窗口时间时的错误而发7到或直接耦合到另一元件，或者在其之间插置其他元件的情况下连接到或耦合到另一元可以在其之间未插置任何其他元件的情况下连接到或耦[0039]图2是示出根据示例性实施例的主控制单元(MCU)和外部看门狗模块的操作的流[0044]引导加载程序区域21和应用区域22可以各自包括用于请求看门狗刷新服务的定[0045]引导加载程序区域21和应用区域22可以各自从共享存储器区域3接收最后看门狗刷新定时。引导加载程序区域21可以基于定时器211的时间和最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时是否对应于窗口时间的窗口打开时间。应用区域22也可以基于定时器221的时间和最后看门狗刷新定时来确定其刷新请求定时是否对应于窗口时间的窗口打开时[0046]引导加载程序区域21和应用区域22可以各自以预定时间间隔生成用于刷新其看外部看门狗模块4。引导加载程序区域21和应用区域22可以各自确定其刷新请求是否对应于外部看门狗模块4的窗口时间的窗口打开时间，并且如果刷新请求定时对应于窗口打开[0047]可以将在软件区域2中运行的程序从引导加载程序区域21改变到应用区域22，并[0048]外部看门狗模块4可以将窗口时间设置为与看门狗被刷新的定时同步；可以在从8且看门狗可以重置直到该时间的计数的结果并且使用振荡器时钟来重新开始计数。照惯所生成的刷新请求定时与所获得的最后看门狗刷新定时之间的差来确定当前生成的刷新导加载程序区域21或应用区域22可以将对应刷[0053]是引导加载程序区域21还是应用区域22从共享存储器区域3获得最后看门狗刷新[0055]外部看门狗模块4可以接收所发送的刷新请求并且从共享存储器区域3获得最后看门狗刷新定时(S5)。外部看门狗模块4可以确定所接收到的刷新请求定时是否对应于能看门狗模块4可以在S8之后返回到S6，并且确定所接收的刷新请求定时是否对应于能够执[0058]执行S7的定时可以成为最后看门狗刷新定时，外部看门狗模块4可以将此定时发[0061]如图3所示，可以将程序流描述为在定时t8从引导加载程序区域21改变到应用区[0062]引导加载程序区域21可以在定时t1生成刷新请求，从共享存储器区域3获得最后[0063]在定时t2和t3生成的刷新请求可以对应于在窗口时间W1的刷新打开时间之前的9[0064]引导加载程序区域21可以在t4定时生成刷新请求，从共享存储器区域3获得最后[0067]应用区域22可以在定时t9生成刷新请求，从共享存储器区域3获得最后刷新定时新请求发送到外部看门狗模块4，并且外部看门狗模块4可以基于在定时t11的刷新请求对[0069]可以以相同的方式忽略在定时t12和t13生成的刷新请求，可以将在定时t14生成的刷新请求发送到外部看门狗模块4，并且外部看门狗模块4可以基于在定时t14的刷新请[0070]图4是示出被应用了示例性实施例的包括主控制单元和外部看门狗模块的电池系[0073]BMS110可以收集并分析关于电池系统的各种信息，包括关于多个电池单体[0076]BMS110可以包括主控制单元(MCU)111和多个专用集成电路(ASIC)112至114。多的控制下测量电池单体的电压，以对于在电池单体当中需要平衡的单体执行电池单体平的应用、用于检测关于电池组的状态——诸如电池组的电流以及电池单体的电压和温114收集关于电池组的状态的信息以及用于控制MCU111处理所收集到的信息并且执行管[0080]如图5所示，可以以与上面参考图1至图3描述的相同的方式实现ASIC11看门狗模块121以及MCU111的引导加载程