《PLC综合实训》课件-1.3.1 定时器指令

定时器指令PLC综合实训目录contents01脉冲定时器02接通延时定时器03关断延时定时器TOF04保持型接通延迟定时器TONR导入：定时器的种类脉冲定时器（TP）可生成具有预设宽度时间的脉冲接通延时定时器（TON）输出Q在预设的延时时间过后置为ON关断延时定时器（TOF）输出Q在预设的时间延时过后设置为OFF保持型接通延时定时器（TONR）输出Q在预设的延时过后设置为ON01.脉冲定时器01脉冲定时器将定时器操作文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当位置在梯形图中输入定时器指令打开右边的指令窗口单击确定按钮自动生成数据块出现对应选项对话框修改将要生成的背景数据块的名称，或采用默认的名称01脉冲定时器脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路，其应用如图所示，图b为其工作时序图。01脉冲定时器图a中，“%DB1”表示定时器的背景数据块，也可设置显示符号地址；TP表示脉冲定时器。01脉冲定时器1.起动当输入端IN从0变为1时，定时器起动；此时输出端Q也置位为1，开始输出脉冲。01脉冲定时器1.起动到达PT预置的时间时，输出端Q变为0状态。IN输入的脉冲宽度可以小于Q端输出的脉冲宽度。01脉冲定时器1.起动在脉冲输出周期，即使IN输入发生了变化、又出现了上升沿，也不会影响脉冲的输出。01脉冲定时器1.起动到达预设值如果IN输入为1，则定时器停止定时，且保持当前定时值；若IN输入为0，则定时器定时时间清零。01脉冲定时器2.输出在定时器定时时间过程中，输出端Q为1；定时器停止定时后，无论保持当前值还是清零，当前值和输出皆为0。01脉冲定时器3.复位当图a中的I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电，定时器被复位。01脉冲定时器3.复位此时正在定时，IN输入为0状态将已耗时间清零，Q输出也变为0；此时正在定时，IN输入为1状态将使已耗时间清零，Q端输出保持为1状态；01脉冲定时器3.复位复位信号I0.1变为0状态IN输入为1状态，将重新开始定时。01脉冲定时器3.复位图中ET为已耗时间值，即定时开始后经过的时间，它的数据类型为32位的time数据类型，采用T#表示符，单位为毫秒，最大定时时间长达24天20小时31分23秒；其中，D、H、M、S、MS分别为日、小时、分、秒和毫秒。01脉冲定时器3.复位定时开始后，已耗时间ET从0毫秒开始不断增大，达到PT预置的时间时；如果IN为1状态，则已耗时间值保持不变；如果IN为0状态，则已耗时间变为0。01脉冲定时器3.复位定时器指令可以放在程序段的中间或结束处S7-1200定时器没有编号，在使用对定时器复位的RT指令时，可以用背景数据块的编号或符号名来指定需要复位的定时器。01脉冲定时器3.复位打开定时器的背景数据块后，在项目树的程序块的驱动块中双击，打开其背景数据块，可以看到其结构含义。02.接通延时定时器02接通延时定时器接通延时定时器工作时序图“%DB2"表示定时器的背景数据块，TON表示接通延时定时器。02接通延时定时器1.起动接通延时定时器的使能输入端IN的输入电路由0变为1时，开始定时。定时时间大于等于预置时间PT指定的设定值时，定时器停止计时，且保持为预设值。02接通延时定时器2.输出当定时时间到且输入IN为1，此时输出Q变为1的状态。02接通延时定时器3.复位输入端IN的电路断开定时器被复位已耗时间被清零输出Q变为0状态02接通延时定时器3.复位CPU第一次扫描时，计时器输出Q被清零如果输入IN在未达到PT设定时间时变为0，输出Q保持0状态不变。02接通延时定时器3.复位I0.1为1状态定时器复位线圈RT通电，定时器被复位，已耗时间被清零，Q输出端变为0状态。I0.1变为0如果IN输入为1状态，将开始重新定时。03.关断延时定时器TOF03关断延时定时器TOF关断延时定时器工作时序图关断延时定时器03关断延时定时器TOF1.起动关断延时定时器的输入IN由0变为1定时器尚未定时，且当前定时值清零；输入IN由1变为0时定时器起动并开始定时，已耗时间从0开始逐渐增大。03关断延时定时器TOF1.起动当定时器到达预设值PT时定时器停止计时并保持当前值。当输入IN从0变为1时，输出Q立即变为1状态03关断延时定时器TOF2.输出如果输入IN又变为0，则输出Q保持1状态，直到定时器到达预设的时间。如果已耗时间未到达PT设定的值时，输入IN又变为1状态，输出Q将保持1状态。03关断延时定时器TOF3.复位当I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电03关断延时定时器TOF3.复位如果此时输入IN为0状态，定时器被复位，已耗时间被清零，输出Q变为0状态；如果复位时输入IN为1状态，则复位信号不起作用。04.保持型接通延迟定时器TONR保持型接通延时定时器又称为时间累加器，它可以在参数PT设置的时间段内累计时间值，指令标识为TONR。04保持型接通延迟定时器TONR04保持型接通延迟定时器TONR1.起动输入IN从0变为1时定时器起动并开始定时；输入IN由1变为0定时器停止工作，并保持当前的计时值；输入IN再次从0变为1定时器继续计时，当前值会在上一次的计时基础上继续增加。定时器的当前值达到预设值PT时，定时器停止计时。04保持型接通延迟定时器TONR2.输出当定时器的累