《PLC综合实训》课件-1.3.3单序列顺序控制设计法

单序列顺序控制设计法PLC综合实训导入在工业自动化生产现场，大量生产流程都遵循着固定的先后顺序执行流水线的工序流转机械手的动作执行注塑机的成型过程目录contents01顺序功能图概念02顺序功能图的类型03单序列顺序控制设计法01.顺序功能图概念PLC梯形图设计经验设计法顺序设计法01顺序功能图概念S经验设计法以传统继电器-接触器控制系统为基础，设计过程缺乏固定步骤，有较强的试探性与随意性，难以形成通用、易掌握的统一方法01顺序功能图概念S顺序设计法顺序设计法依托于顺序控制理念，即按照生产工艺预先规定的流程，在各类输入信号作用下，依据系统内部状态与时间逻辑，使生产过程中的各执行机构自动、有序地完成操作。作为描述控制系统控制过程、功能与特性的图形化工具，为PLC顺序控制程序的设计提供了有力支撑。顺序功能图（SFC）01顺序功能图概念顺序功能图语言的基本元素步初始步活动步有向连线转换与转换条件动作S顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作表周期划分为若干个顺序相连的阶段。S这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如位存储器M）来代表各步。01顺序功能图概念按输出量状态划分，输出状态变化处即划分为一步；S对应系统等待启动的初始静止状态，初始步用双线方框表示；每一个顺序功能图至少应包含一个初始步。初始步S系统当前所处的步，执行对应动作,处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。活动步1.步01顺序功能图概念2.有向连线步与步之间的连线称为有向连线，用于确定状态的转换方向与路径。步的活动状态默认按从上到下的顺序进展，该方向可省略箭头；若为其他转换方向，则必须标注箭头。01顺序功能图概念使用布尔代数表达式3.转换与转换条件系统需从当前步切换至下一步，该过程称为步的转换，触发转换的信号即为转换条件。转换条件可以是外部输入信号、PLC内部信号，或多个信号的逻辑组合。01顺序功能图概念顺序控制设计的核心是通过转换条件控制代表各步的编程元件，使其按序切换，再由这些元件控制PLC输出位。转换在两步之间用垂直短横线表示，用文字注明转换条件3.转换与转换条件01顺序功能图概念在每一步中要完成的具体事情称为动作，可以是一个动作也可以是多个动作。一般用矩形框加文字说明表示动作。4.动作02.顺序功能图的类型02顺序功能图的类型单序列选择序列并行序列03.单序列顺序控制设计法03单序列顺序控制设计法单序列单序列由一系列相继激活的步组成，其结构规则清晰，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面也仅有一个步。03单序列顺序控制设计法方法：置位、复位设计法问题：如何将顺序功能图转换成梯形图？将各转换的所有前级步对应的常开触点与转换对应的触点或电路串联，该串联的电路即起保停电路中的起动电路，用它作为使所有后续步置位和使所前级步复位的条件。在任何情况下，各步的控制电路都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。特点有规律可循，梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在设计复杂顺序功能图的梯形图时，既容易掌握，又不容易出错。03单序列顺序控制设计法采用置位、复位设计法，将单序列顺序功能图转换为梯形图的转换过程。转换条件该步的前级步是活动步(M4.1为ON);转换条件满足(I0.0为ON)。梯形图中，可以用M4.1和I0.0的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。03单序列顺序控制设计法该电路接通时，两个条件同时满足此时应将该转换的后续步变为活动步，即用S指令将M4.2置位；还应将该转换的前级步变为不活动步，即用R指令将M4.1复位。03单序列顺序控制设计法注意使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与S指令和R指令并联，因为图中控制置位、复位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。课堂小结单序列的逻辑递进、有序执行吗，是程序设计的基本要求，是工业自动化领域对严谨规范、精