PL技术基础应用 4

课题一PLC基础知识1任务1认识PLC任务2西门子S7-1200PLC的硬件及安装任务3西门子TIAPortal软件的使用目录2任务1认识PLC31．了解PLC的特点和控制功能。2．掌握PLC的硬件结构。3．理解PLC的基本工作原理。4．能正确查阅PLC相关资料。学习目标4任务描述可编程序控制器（简称PLC）是在继电器逻辑控制基础上发展起来的，是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种通用工业自动控制装置。PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用等一系列优点，具备高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，已经广泛应用于自动控制的各个领域，并与CAD/CAM技术、工业机器人共同成为现代工业控制的三大支柱。本任务要求初步认识PLC的特点和功能、硬件结构、工作原理，并通过参观实训室和企业、观看视频、上网查阅资料等方式了解PLC在实际生产工作中的应用。5国际电工委员会（IEC）对PLC的定义为：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。相关知识6一、PLC的特点和控制功能1．PLC的特点（1）抗干扰能力强，可靠性高。此外，为了保证PLC能够适应恶劣的工作环境，它在硬件和软件的设计与制造过程中均采取了一些抗干扰的措施，具体如下：1）PLC一般采用光电耦合器来传递信号，有效抑制了外部电路与PLC内部之间的电磁干扰。2）主机的输入、输出电路采用独立电源供电，避免了电源之间的干扰。73）PLC的电源和输入、输出电路中设置了多种滤波电路，避免了高频信号的干扰。4）PLC内部设置了联锁、故障检测和诊断电路，出现问题时可及时发出警报信息，保证其工作安全性。5）在应用程序中，技术人员还可以编入外围元件的故障自诊断程序，使PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护，提高了软件方面的可靠性。6）PLC采用密封、防尘、抗振的外壳封装，可以在恶劣的环境下工作。8（2）功能完善，适应性强。目前的PLC已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，还具有A/D转换、D/A转换、算术运算、数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根据实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统，可以控制一台机器、一条生产线，也可以控制一组机器、多条生产线；可以进行现场控制，也可以实现远程控制。（3）编程语言易学易用。作为通用工业控制装置，PLC的编程语言简单易学，梯形图语言的图形符号、表达方式与继电器电路图相当接近，初学者也能较容易地掌握。9（4）调试、使用、维修方便。PLC用软件编程代替传统继电器控制装置的硬件接线，大大减少了控制设备的外部接线，使控制系统设计及搭建周期大大缩短。它的模块化结构使得系统构成十分灵活。PLC的故障率很低，一旦发生故障可以依靠系统的自诊断能力和指示灯的状态迅速查明原因，排除故障。（5）易于实现机电一体化。PLC体积小，很容易装入机械装置内部，是实现机电一体化的理想控制设备。102．PLC的控制功能（1）开关量控制。开关量控制也就是逻辑控制，这是PLC最基本的功能，运用在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面，如机床电气控制、起重机控制、包装机械控制、注塑机控制、电梯控制等。（2）模拟量控制。目前，各种型号的PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I/O模块可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行控制，编程非常方便。11自动焊机控制、锅炉运行控制、连轧机速度和位置控制等都运用了模拟量的闭环控制，模拟量的闭环控制如图所示。12模拟量的闭环控制（3）运动控制。运动控制包括位置、速度、加速度、转矩等的控制。其中位置控制是通过高速计数模块和位置控制模块进行单轴或多轴控制，实现直线运动或圆周运动。早期PLC通过开关量I/O模块与位置传感器和执行机构的连接来实现这一功能，现在一般使用专用的运动控制模块来完成。（4）数据处理。现代PLC能够完成数学运算（函数运算、矩阵运算、逻辑运算），数据的移位、比较、传递，数值的转换，查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。柔性制造系统、工业机器人控制系统、多点同步运行控制系统中均运用了PLC的数据处理功能。13（5）监控功能。PLC能监视系统各部分运行状态和进程，对系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时、计数等设定值或强制修改I/O状态。PLC多机组控制监控系统如图所示。14PLC多机组控制监控系统（6）通信联网。PLC通信指PLC与PLC之间、PLC与上位计算机或PLC与智能仪表和智能执行装置（如变频器）之间的通信。PLC与工业互联网、工业物联网结合，已经成为新技术的热点，新型PLC集PC机、OPC服务器、边缘网管为一体，具有监测、控制、数据采集、视觉处理、过程控制、云服务等功能，实质上是一个工业物联网核心。15二、PLC的硬件结构PLC一般分为整体式和模块式两类：整体式机型大多应用于小型单机控制场景，其外形如图所示；模块式机型大多应用于大型多机网络式控制场景，其外形如图所示。16整体式PLC模块式PLC现以整体式PLC为例，说明其内部硬件结构组成及各部分的作用。整体式PLC的硬件结构组成示意图如图所示。17整体式PLC的硬件结构组成示意图1．中央处理单元中央处理单元即CPU，它是PLC的运算、控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O（输入/输出）以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。PLC的档次越高，所用的CPU的位数也越多，运算速度也越快，功能越强。182．存储器按用途，PLC存储器分为系统存储器和用户存储器。系统存储器存储监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等，由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。用户存储器用来存放用户编制的控制程序。存储器常用类型有随机存储器RAM以及只读存储器ROM、EPROM和EEPROM等。193．输入/输出单元输入/输出单元又称为I/O单元或I/O接口，PLC通过I/O接口与工业生产现场联系。为了保证PLC能在恶劣的工业环境中使用，I/O接口都设有光电隔离装置，使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有效地抑制了外部干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。在PLC电源电路和输入、输出电路中设置有多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。20（1）开关量输入接口。PLC输入接口都采用光电耦合器，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触头输入时触头抖动等引起的误动作，因此PLC内部约有10ms的响应滞后。当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入元件时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。直流开关量输入接口原理及接线图如图所示。2122直流开关量输入接口原理及接线图（2）开关量输出接口。PLC的输出形式主要有3种：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。1）继电器输出型：开关速度低，负载能力强，适用于低频交直流负载，继电器输出接口原理及接线图如图所示。23继电器输出接口原理及接线图2）晶体管输出型：开关速度高，负载能力弱，适用于高频直流负载，晶体管输出接口原理及接线图如图所示。24晶体管输出接口原理及接线图3）晶闸管输出型：开关速度高，负载能力弱，适用于高频交直流负载，晶闸管输出接口原理及接线图如图所示。25晶闸管输出接口原理及接线图4）PLC输出接口相关注意事项如下：①PLC输出接口是分组的，每一组有一个公共端口，只能使用同一种电源电压。②PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。③对于电感性负载应加阻容保护。④当负载采用的直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可采用并接续流二极管的方法。264．电源PLC配有开关型稳压电源作为电源模块，用来将外部供电电源转换成PLC内部CPU、存储器、I/O接口等电路工作所需的直流电源。5．I/O扩展口I/O扩展口是PLC的总线接口，当用户所需的I/O点数超出主机的点数时，可以通过加接I/O扩展单元来解决，主机与I/O扩展单元通过扩展口连接。6．外部设备接口外部设备通过该接口与PLC通信，完成人机交互，PLC也通过此接口与专用编程器或计算机相连，以编写、下载、调试、修改PLC程序，在线监视PLC的工作状态等。27三、PLC的基本工作原理PLC采用循环扫描工作方式，当PLC运行时，它先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将结果送入相应元件映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将元件映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，完成一个扫描周期。如此循环，直到停止运行，循环扫描工作方式如图所示。每个扫描过程分为3个阶段，每重复一次就是一个扫描周期。281．输入采样阶段这一阶段也称为输入刷新阶段，即PLC先以扫描方式按顺序将所有输入端的信号状态读入输入映像寄存器（过程映像输入区）。输入采样结束后，即使输入信号状态发生改变，输入映像寄存器中的相应内容也不会发生改变。29循环扫描工作方式2．程序执行阶段PLC将按从上至下、从左到右的顺序，对由各种继电器、定时器、计数器等触点构成的梯形图控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新过程映像输出区或系统内部继电器的状态。3．输出刷新阶段当所有的指令执行完毕时，PLC输出映像寄存器（过程映像输出区）中所有状态通过输出电路输出，驱动用户输出设备（负载），也就是PLC的输出刷新阶段。输出刷新后，PLC再次执行输入采样，开始一个新的扫描周期。30任务2西门子S7-1200PLC的硬件及安装311．了解西门子系列PLC产品。2．熟悉西门子S7-1200PLC的硬件结构。3．掌握PLC的选型方法，能够根据控制要求进行PLC选型。4．能正确安装西门子S7-1200PLC硬件并进行接线。学习目标32任务描述某工厂需要对原车间电气控制设备进行PLC控制的升级改造，经初步统计，设备上用到的按钮、行程开关、接近开关等开关量输入信号共10个，接触器、电磁阀等开关量输出信号共8个，无其他特殊功能要求，请根据控制信号的要求进行PLC的选型及安装接线。33任务分析德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程逻辑控制器在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷等领域都有应用。本任务需要了解西门子系列PLC产品的型号及模块技术参数，掌握PLC的选型方法，根据任务要求正确选择PLC型号及模块。熟悉PLC安装与拆卸工艺，掌握PLC控制的数字量输入/输出接线方法，设计PLC硬件接线图并进行安装接线。34一、西门子S7-1200PLC简述西门子公司的PLC产品包括LOGO！、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等，如图所示。西门子S7系列PLC体积小、响应速度快、标准化程度高，具有网络通信能力，功能强大，可靠性高。相关知识3536西门子PLC产品家族S7-1200是SIMATICS7-1200的简称，是一款紧凑型、模块化的PLC。S7-1200功能强大、使用安全、抗干扰能力强，适合各种工业控制应用场合。S7-1200的CPU采用计算速度更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22μs提升到0.08μs，非常接近S7-300的水平。S7-1200的CPU工作存储器在容量和灵活性方面远超S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至超过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，使用集成于博途的诊断功能，通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。37西门子S7-1200控制器具有以下特点：1．扩展功能强大西门子S7-1200的CPU有五种不同模块，分别为CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足控制系统需要。2．安装简单方便S7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35mmDIN导轨上。内置卡扣也可以拉出，当需要安装面板时，可提供安装孔。S7-1200硬件可以水平或竖直安装。383．设计节省空间S7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。如CPU1214C的宽度仅为110mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90mm。同时通信和信号模块占用空间较小，这种模块化的紧凑系统能够提供高效性和灵活性，在安装过程中节省宝贵空间。4．功能设计模块化S7-1200集成了PROFINET接口，使其具有强大的集成技术功能，以及高可扩展性和高灵活度的设计架构。能够实现简便的通信连接、有效的技术解决方案，并完全满足各类独立自动化场景的需求。39二、西门子S7-1200硬件结构1．CPU模块S7-1200的CPU模块将微处理器、集成电源、输入和输出电路、PROFINET接口、高速运动控制I/O以及板载模拟量输入模块组合到一个设计紧凑的外壳中，形成功能强大的控制器，外形结构如图所示。CPU提供一个PROFINET端口，用于通过PROFINET网络进行通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。40S7-1200控制器CPU模块外形图①—电源接口②—存储卡插槽（上部保护盖下面）③—可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）④—板载I/O的状态LED

⑤—一个或两个PROFINET连接器（CPU的底部）412．信号板（SB）S7-1200CPU支持一个插入式信号板，可以为CPU提供附加的输入/输出通道，信号板连接在CPU的前端，如图所示。可以通过为控制器添加数字量或模拟量输入/输出通道来量身定制CPU，而不必改变其体积。42信号板①—状态LED

②—可拆卸用户接线连接器

3．信号模块（SM）信号模块包括数字量输入模块（简称DI模块）、数字量输出模块（简称DQ模块）、模拟量输入模块（简称AI模块）和模拟量输出模块（简称AQ模块）。SM连接在CPU右侧，如图所示。43信号模块①—状态LED

②—总线连接器滑动接头

③—可拆卸用户接线连接器4．通信模块（CM）S7-1200CPU最多可以添加3个通信模块，通信模块连接在CPU的左侧，

如图所示。可以添加点到点通信模块、PROFIBUS主站模块和从站模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和标示系统的通信模块。44通信模块①—状态LED

②—通信连接器三、PLC的选型方法1．PLC品牌选择PLC品牌时，应考虑品牌的可靠性、设计者的熟悉程度、配套产品的一致性以及技术服务等因素。在同一个企业中，应尽量使用同一型号的PLC，以便于技术培训和维护。2．功能要求选择PLC时应确保其能够满足控制系统的功能需求，包括运算、定时、计数、通信等功能。453．‌结构形式和安装方式PLC的结构形式包括整体式和模块式。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、I/O点的平均价格较低，一般适用于小型控制系统；模块式PLC功能扩展灵活，适用于复杂系统和环境较差的场合。安装方式包括集中式、远程I/O式和多台PLC联网的分布式。4．I/O点数确定PLC的I/O点数时，应考虑控制设备所需的I/O点数，并留有一定的余量。通常在统计的I/O点数的基础上，再增加10%～20%的余量。465．存储器容量和响应速度存储器容量需足够大，以存储用户程序和系统数据，通常按数字量I/O点数的10～15倍加上模拟量I/O点数的100倍进行估算，并考虑一定的余量。PLC的响应速度对其性能有重要影响。对于大多数应用场合，一般PLC的响应速度可以满足要求，但对于某些特定场合，为了缩短I/O响应延迟时间，可以选择扫描速度快的PLC或具有快速响应模块的PLC。47任务3西门子TIAPortal软件的使用481．熟悉S7-1200控制器的用户程序执行及用户程序结构。2．掌握S7-1200控制器的数据存储、存储区和数据类型。3．熟悉TIAPortal软件基本界面及编程语言。4．能正确使用TIAPortalV16软件进行程序编写及调试。学习目标49任务描述在电动机控制系统中，有时按下某一启动按钮，电动机就旋转，当松开这个按钮时，电动机就停转，这种控制方式称为电动机的点动控制。电动机点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控制电路，主要用于需要经常启动和停车的机械电气控制中，如机床的快速进给、桥式起重机的控制等。50点动控制电路如图所示，分为主电路和控制电路两部分。51电动机点动控制电路图点动控制电路的工作过程较为简单：合上电源开关QF，按下点动按钮SB（1-2），接触器KM的线圈通电，接触器KM三相主触点闭合，电动机得电运行。松开点动按钮SB（1-2），KM线圈断电，接触器KM三相主触点断开，电动机断电停止运行。本任务将上图所示的继电器控制方式改为PLC控制方式，完成三相异步电动机点动PLC控制线路的设计、安装和调试。52任务分析本任务利用PLC改造继电器控制线路，主要是针对控制电路进行改造，主电路一般保持不变，即利用PLC的硬件接线和软件程序控制来替代继电器控制电路的控制动作。点动按钮SB属于PLC的输入信号，与PLC输入端子连接；接触器KM线圈属于输出信号（负载），与PLC输出端子连接。由于选用的S7-1200PLC主机型号为CPU1214CDC/DC/DC，因此实际工作中需要使用继电器转换电路进行控制，以适应PLC输出端子的控制要求，本任务进行了简化处理。后续任务中如遇相同情况都进行了相应处理。53任务分析完成本任务需要掌握PLC控制逻辑的分析方法，掌握梯形图程序设计方法，熟悉西门子TIAPortalV16编程软件的基本界面及梯形图程序的录入调试操作。54一、S7-1200的用户程序执行1．CPU的工作模式CPU有三种工作模式：STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面的状态LED指示当前工作模式。（1）在STOP模式下，CPU不执行任何程序，用户可以下载项目。RUN/STOPLED为黄色且持续点亮。相关知识55（2）在STARTUP模式下，CPU会执行任何启动逻辑（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。RUN/STOPLED为绿色和黄色交替闪烁。（3）在RUN模式下，扫描周期重复执行。在程序循环阶段的任何时刻都可能发生中断事件，CPU也可以随时处理这些中断事件。用户可以在RUN模式下下载项目的某些部分。RUN/STOPLED为绿色且持续点亮。562．在RUN模式下处理扫描周期在每个扫描周期中，CPU都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请求，在扫描期间会定期处理通信请求，以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。对于已启用的用户中断事件，将根据优先级按其发生顺序进行处理。系统要保证扫描周期在一定的时间（即最大循环时间）内完成，否则将生成时间错误事件。57（1）写入输出。在每个扫描周期的开始，从过程映像输出区重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将其写入CPU、SB和SM上组态为自动I/O更新（默认组态）的物理输出。此阶段的特点是输出集中更新，避免程序执行过程中输出状态的频繁变化导致设备抖动。（2）读取输入。随后，在该扫描周期中，读取CPU、SB和SM上组态为自动I/O更新的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像输入区。这些值在一个扫描周期中保持不变，确保执行用户指令逻辑的稳定性。58（3）执行用户程序。读取输入后，系统将从第一条指令开始执行用户程序，一直执行到最后一条指令。其中包括所有的程序循环OB（组织块）及其所有关联的FC（函数）和FB（函数块），CPU执行用户指令逻辑，并更新过程映像输出区的值，而不是写入实际的物理输出。（4）执行自检诊断。自诊断检查包括定期检查系统和检查I/O模块的状态。59二、S7-1200的用户程序结构为了创建有效的用户程序结构，S7-1200CPU支持组织块（OB）、函数块（FB）、函数（FC）和数据块（DB）等类型的代码块。1．组织块组织块是操作系统和用户程序之间的接口，起到调用用户程序的作用，同时具有自动化系统启动、循环程序处理、中断程序执行以及错误处理等功能，根据不同的触发条件执行相应的程序逻辑。60OB分为三个优先组，高优先组中的组织块可中断低优先组中的组织块。如果同一个优先组中的组织块同时触发，将按其优先级由高到低依次执行；如果同一个优先级的组织块同时触发，将按块的编号由小到大依次执行。常见的OB类型有OB1、OB35和OB82，它们的功能如下：（1）OB1是主循环组织块，是整个用户程序循环执行的主体部分，大多数用户程序都会在OB1中编写。（2）OB35用于定时中断处理，用户可以设置固定的时间间隔，当到达这个时间间隔时，OB35中的程序就会被执行。（3）OB82是系统发生故障时执行的组织块，可在OB82中编写故障处理程序。612．函数块FB是由用户编写的带有自己存储区的代码块。这意味着FB内部的变量等数据有独立的存储区域（称为背景数据块），与其他块相对隔离。与FB关联的背景数据块存储FB的接口参数，如输入、输出、输入/输出、静态变量等参数。在程序中调用FB时，可以分配一个已经创建好的背景DB，也可以直接定义一个新的DB，该DB将自动生成并作为这个FB的背景数据块。可多次调用FB，每次调用都采用唯一的背景数据块。调用带有不同背景数据块的同一FB不会对其他任何背景数据块的数据值产生影响。623．函数FC是由用户编写的没有固定存储区的块，其临时变量存储在局部数据堆栈中。这就导致FC执行结束后，临时变量的数据会丢失，常用于对一组输入值执行特定运算。FC可以在程序中的不同位置多次调用，这种特性简化了对重复发生任务的编程。使用带参数的FC时，打开FC后需要在FC的接口定义相关的接口参数，调用FC时需要给FC的所有形参分配实参。634．数据块DB用于存储可能被用户程序使用的数据。DB分为全局数据块和背景数据块，其访问方式分为直接和间接寻址方式。如前所述，背景数据块与FB密切相关，存储FB的相关参数。全局数据块则可以在整个程序的不同部分进行数据共享和存储操作，方便在不同的程序块之间传递数据。用户程序、数据及组态的大小受CPU中可用装载存储器和工作存储器的限制。对各个OB、FC、FB和DB的数量没有特殊限制，但是块的总数限制在1024个之内。64三、S7-1200的数据存储、存储区和数据类型1．S7-1200的数据存储PLC程序中，用户为数据地址创建符号名称或变量，作为与存储器地址和I/O点相关的PLC变量，或在代码块中使用的局部变量。要在用户程序中使用这些变量，只需输入指令参数的变量名称。65CPU提供了以下几个选项，用于在执行用户程序期间存储数据：（1）全局存储器。CPU提供了各种专用存储区，其中包括过程映像输入（I）、过程映像输出（Q）和位存储器（M）。所有代码块可以无限制地访问该存储器。（2）PLC变量表。在PLC变量表中，可以输入特定存储单元的符号名称。这些变量在PLC程序中为全局变量，并允许用户使用应用程序中有具体含义的名称进行命名。66（3）数据块。可在用户程序中加入DB以存储代码块的数据。从相关代码块开始执行一直到执行结束，存储的数据始终存在。全局DB存储所有代码块均可使用的数据，而背景DB存储特定FB的数据并且由FB的参数进行构造。（4）临时存储器。只要调用代码块，CPU的操作系统就会分配要在执行块期间使用的临时或本地存储器（L）。代码块执行完毕后，CPU将重新分配本地存储器，用于执行其他代码块。672．S7-1200的存储区每个存储单元都有唯一的地址。用户程序通过这些地址访问存储单元中的信息，S7-1200的存储区见下表。68S7-1200的存储区3．S7-1200的数据类型数据类型用于指定数据元素的存储方式和范围。每个指令参数至少支持一种数据类型，有些参数支持多种数据类型。在编程软件中，将光标停在指令的参数域上，便可看到该参