CN113442808B 车辆及其控制方法 （现代自动车株式会社）

US2015049887A1,2015.02.19DE102017215978A1,201CN206884950U,2018.01.16US2018161537A1,2018.06.14枕扬声器的左侧输出强度和右侧输出强度的差座椅的头枕的左侧以输出声音的左侧扬声器和力传感器测量的力的作用点来调整左侧扬声器2头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座控制器，配置为基于通过所述压力传感器测量的力的作用点其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的所述右侧扬声器中的在与所述第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输力的作用点与穿过所述头枕的中心的垂直线之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座控制器，配置为基于从所述摄像头获取的图像来确定所述乘客的耳所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的所述乘客的耳朵的位置向左校准，并且当由振动传感器检测到的振动方向是在右方向上3所述左侧扬声器或所述右侧扬声器之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或所述右侧述乘客的右耳之间的距离等于所述左侧扬声器与所述乘客的通过所述控制器，基于所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和其中，确定坐在所述座椅中的乘客的耳朵的位置的步骤其中，基于由检测所述座椅的振动的振动传感器所检测到的基于由用于测量施加到所述头枕的力的压力传感器所测量到的力基于所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度的当通过所述压力传感器测量的力的作用点相对于穿过所述头枕的中心的垂直线位于以及增加所述左侧扬声器和所述右侧扬声器中的在与所述第一方向相反的第二方向基于由配置为获取坐在所述座椅中的乘客的图像的摄像头所4基于所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度的5[0002]本申请要求于2020年3月27日提交的韩国专利申请第10-2020-0037706号的优先[0006]车辆的驾驶员或乘客可能期望通过与车辆的音频视频导航(AVN)设备或外部终端部区分区域，只有位于预定区域内的乘客才能听到输出到车辆内部的声音(例如音乐或通6的垂直线之间的距离成比例地确定左侧扬声器或右侧扬声器的输出强基于由振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准由压力传感器测量的作用点的位[0013]控制器可以配置为：当振动传感器在预定时间内连续检测到沿水平方向的振动[0015]控制器可以配置为当乘客的左耳或右耳更靠近左侧扬声器或右侧扬声器时减小间的距离成比例地确定左侧扬声器或右侧扬声基于由振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准乘客耳朵的位置控制器可以配置7椅的振动的振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准乘客的耳朵的位置可以包括：[0028]图5是用于说明根据示例性实施方式、基于通过压力传感器测量的力的作用点来[0029]图6是用于说明根据示例性实施方式、基于通过振动传感器测量的振动来校准头8[0034]尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元执行示例性处理，然而应当理解的9的后座303以及辅助座椅的后座304中的任何一者中的人。至少一个座椅300的数量或形状[0045]各座椅300可以包括支撑乘客身体的靠背300a和支撑乘客头部的头枕300b。头枕扬声器600可以包括：设置在头枕300b的左侧以输出声音的左侧扬声器600L以及设置在头可以包括第一左侧扬声器601L和第一右侧扬声器601R。第二头枕扬声器602可以设置在辅助座椅302中，并且第二头枕扬声器602可以包括第二左侧扬声器602L和第二右侧扬声器并且可以配置为获取关于施加到头枕300b的力的作[0048]作为压力传感器100，可以采用配置为测量施加到头枕300b的力的所有类型的传器200可以配置为测量施加到座椅300的振动[0049]摄像头400可以指能够获取乘客的图像的任何配置。例如，摄像头400可以采用以配置为将与通过压力传感器100测量的力的作用点有[0054]上面已经描述了根据一个示例性实施方式的车辆1的配置、以及各配置的操作和据示例性实施方式基于通过压力传感器测量的力的作用点来控制头枕扬声器的输出的过程的图。图6是用于说明根据示例性实施方式基于通过振动传感器测量的振动来校准头枕力传感器100测量的力的作用点(FP)的位置(步骤1100)。当没有检测到座椅300的振动时(步骤1150)，控制器500可以配置为基于通过压力传感器100测量的力的作用点(FP)的位感器100测量的力的作用点基于穿过头枕300b的中心的垂直线VL位于右侧时，可以确定乘[0058]相反，当通过压力传感器100测量的力的作用点相对于穿过头枕300b的中心的垂FP与穿过头枕300b的中心的垂直线VL之间的距离成比例地确定左侧扬声器600L或右侧扬可以进一步增加扬声器600R的输出强度，并且可以进一步减小左侧扬声器600L的输出强[0061]当如上所述地基于通过压力传感器100测量的力来调整头枕扬声器600的输出强配置为将通过压力传感器100测量的力的作用点的位置向左方向校准(calibratethe右方向时，可以将通过压力传感器100测量的力的作用点的位置向右方向校准(calibrate过振动传感器200检测到的座椅300的振动是在左方向时，控制器500可以配置为将通过压通过压力传感器100测量的力的作用点FP的位置的校准量。具体地，随着通过振动传感器可以配置为将通过压力传感器100测量的力的作用点FP的位置设置为头枕3[0067]如果通过压力传感器100测量的力的作用点的位置在一定时间段内没有变化，则[0068]以上已经参照图4至图6描述了根据示例性实施方式的车辆1的控制方法。在下文像头获取的乘客的图像的图。图9是示出了根据示例性实施方式头枕扬声器的输出关闭的枕扬声器600的左侧扬声器600L和右侧扬声器600R[0072]参照图8，乘客的右耳与右侧扬声器600R之间的距离d1小于乘客的左耳与左侧扬置为沿左方向校准乘客耳朵的位置。如果通过振动传感器200检测到的振动方向是沿右方中所示的车辆1的控制方法和图7中所示的车辆1的控制方法不是相互排斥的，并且根据乘客耳朵的准确位置和状态的头枕扬声器600置没有显著改变，则可以基于从摄像头400获得的乘客的图像来调整头枕扬声器600的输于从摄像头400获得的乘客的图像，如果乘客的眼睛没有闭合，则可以不关闭头枕扬声器