CN113487494B 一种激光扫描仪的点云修正方法、装置及存储介质 （广州南方测绘科技股份有限公司）

本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置2读取步骤：从所述原始激光扫描数据中读取一个扫描点并记为待处理度数据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待滤波及新建步骤：取出临时缓存中的所有扫描建步骤中对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理具体包括：对每个扫描点的距离数据和/5.一种激光扫描仪的点云修正装置，包括行所述点云修正程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的一种激光扫描仪的点云修正方利要求1-4中任一项所述的一种激光扫描仪的点云修正方3[0004]一是对仪器本身的设计进行改进以减少误差，但这种方法对点云数据进行整体滤波，但是对于点云数据的整体滤波是在三维空间中进行滤波的，正方法，其能够解决现有技术中对于点云数据的滤波处理的时间与空间复杂度高或难度[0013]判断步骤：判断所述待处理扫描点是否为原始激光扫描4将所述待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临时缓存中，然后执行读取步骤；滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将所述待处理扫描点存储新的临时缓存据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待处理缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地，结束扫描，云修正程序时实现如本发明的目的之一采用的一种激光扫描仪的点云修正方[0029]本发明通过将现有技术中的对于点云数据滤波时的三维空间滤波转换为一维的5[0038]本发明提供一种优选的实施例，一种三维激光扫描仪的点云修正方法，如图1所根据扫描点的角度数据和距离数据可计算得出扫6将待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临[0048]步骤S61、取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行过滤处[0052]首先根据待处理扫描点的距离数据与角度数据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待处理扫描点的距通过本发明提供的点云修正方法进行滤波后的原始激光扫描数7[0062]在本实施例中，一种激光扫描仪的点云修正装置可以是PC(Persona云修正装置的外部存储设备，例如一种激光扫描仪的点云修正装置上配备的插接式硬盘，[0064]处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessingUnit，在该一种激光扫描仪的点云修正装置与其他电子设备之[0068]图4仅示出了具有组件11-14以及点云修正程序的一种激光扫描仪的点云修正装[0069]在图4所示的一种激光扫描仪的点云修正装置实施例中，存储器11中存储有点云[0072]判断步骤：判断所述待处理扫描点是否为原始激光扫描8将所述待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临时缓存中，然后执行读取步骤；滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将所述待处理扫描点存储新的临时缓存据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待处理缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地，结束扫描，[0087]判断步骤：判断所述待处理扫描点是否为原始激光扫描将所述待处理扫描点存储到前一个待处理扫描点所在的临时缓存中，然后执行读取步骤；9滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将所述待处理扫描点存储新的临时缓存据和前一个待处理扫描点的距离数据与角度数据计算得出待处理扫描点与前一个待处理缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地，结束扫描，[0098]上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换