CN113608619B 增强现实中的裸手操作方法、系统 （青岛小鸟看看科技有限公司）

393号北京航空航天大学青岛研究院3WO2016123769A1,2016.08.11本发明提供一种增强现实中的裸手操作方距离小于预设的触发阈值，则第一触发条件成2基于真实手的深度信息获取VR系统中虚基于所述空间坐标在所述虚拟手上绑定追踪球；其中，在所实时获取所述指尖球与所述掌心球的直线距离，若所述直线距离小于预设的触发阈在所述掌心虚拟位置坐标上设置掌心球，在所述掌心球始终随着所述掌心虚拟位置坐标的移所述指尖球始终随着所述指尖虚拟位置坐标的移通过深度相机获取所述真实手与VR系统中的传基于所述传感器的位置和所述相对距离获取所述真实手的基于所述手腕空间坐标和预获取的手部关节信息进行计算填充以形实时获取指尖球-掌心球直线距离，其中，所述指尖将所述指尖球-掌心球直线距离与预设的触发阈值进行比较，若所述在所述虚拟手的拇指上绑定拇指球，在所述虚拟手的食指上绑定食指长方体的过程，在所述拇指虚拟位置坐标上设置拇指球，在所述食指虚拟位置坐标上设置食指长方所述拇指球始终随着所述拇指虚拟位置坐标的移3所述食指长方体始终随着所述食指虚拟位置坐标的移实时获取拇指球-食指长方体间距，其中，所述拇指球根据所述第二触发条件触发VR系统上显示器中所述虚拟手对应位置处的操作光标以7.一种增强现实中的裸手操作系统，实现如权利要求1-6任一所述的增强现实中的裸条件触发模块，用于实时获取所述指尖球与所述掌在所述掌心虚拟位置坐标上设置掌心球，在所述掌心球始终随着所述掌心虚拟位置坐标的移所述指尖球始终随着所述指尖虚拟位置坐标的移真实位置计算单元，用于通过深度相机获取所述真实手与VR系统中的虚拟坐标对应单元，用于以所述传感器的虚拟坐标为参照，将9.如权利要求7所述的增强现实中的裸手操作系统，其特征在于，还包括捏取操作单所述捏取操作单元用于当拇指球-食指长方体间距小于预设的捏取阈值，则第二触发做捏取动作时所述拇指球与所述食指长方体之间所形成的45[0018]在所述掌心虚拟位置坐标上设置掌心球，在所述指尖虚拟位置坐标上设置指尖指外的手指向所述掌心靠拢做握拳动作时所述指尖球与所述掌心球之间所形成的直线距征所述拇指向所述食指靠拢做捏取动作时所述拇指球与所述食指长方体之间所形成的间[0033]根据所述第二触发条件触发VR系统上显示器中所述虚拟手对应位置处的操作光6[0043]所述捏取操作单元用于当拇指球-食指长方体间距小于预设的捏取阈值，则第二靠拢做捏取动作时所述拇指球与所述食指长方体之间所形实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标，再基于空间坐标在虚拟手上绑定追踪[0048]图3为根据本发明实施例的增强现实中的裸手操作方法中拇指球与食指长方体的7发明实施例的增强现实中的裸手操作方法进行了示例性标示；图5对本发明实施例的增强8拇指外的手指向掌心靠拢做握拳动作时指尖球与掌心球之间所形指向食指靠拢做捏取动作时拇指球与食指长方体9指的位置绑定食指长方体，以便于获取到拇指球-食指长方体通过拇指捏取食指的方式触发第二触发条件，即用户做拇指与食指的捏取动作使拇指向食指靠拢以形成拇指球-食指长方体间距，当拇指球-食指长方体间距小于预设的捏取阈值，则第二触发条件成立，该第二触发条件成立后和直接自动启动与该第二触发条件相对应的[0090]需要说明的是，第一触发条件和第二触发条件所分别对应交互操作均可提前设[0098]真实位置计算单元101-1，用于通过深度相机获取真实手与VR系统中的传感器的[0100]此外，本发明提供的增强现实中的裸手操作系统100还包括捏取操作单元105(图过坐标对应模块101基于真实手的深度信息获取VR系统中虚拟手的空间坐标，再通过追踪过互动执行模块104根据第一触发条件进行VR互动操作，该种裸手操作方式由于引进了随[0104]如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的增强现实