CN113612844B 车辆端的数据分享方法、装置、介质及电子设备 （腾讯科技（深圳）有限公司）

本申请的实施例提供了一种车辆端的数据据分享方法包括：获取车辆端的传感器参数信备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参数信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；将所述数据分享配置信息传输给所述车辆术方案可以避免车辆端盲目分享传感器数据而2获取车辆端的传感器参数信息，并获取部署于所述车辆端所在根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的将所述数据分享配置信息传输给所述车辆端，以使所述车辆端根其中，根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能若根据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息低所述车辆端所分享的传感器数据的种类、所述车辆端所分享的传感器4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据分享方法，其特部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的数量、所述路侧感知设备的感知精将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车车辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位置处的车辆端之前，所述数据分享方法还包37.根据权利要求5或6所述的数据分享方法，其特广播通知消息，所述通知消息中包含有所述路侧感知设备所述路侧感知设备所在位置处的车辆端接收所述通知消息以获取所述路侧感知设备的感将所述传感器参数信息发送给云端服务器，以使所述云端服务接收所述云端服务器发送的所述数据分享配置信息，根据所述数其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感根据所述数据分享配置信息调整向其它车辆端分享传感器数据的策根据所述路侧感知设备的感知能力信息和所述车辆端的传感器参辆端向其它车辆端分享传感器数据所使用的根据所述数据分享配置信息调整所述车辆端向所述其它车辆端分享传感器数据的传其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感第一获取单元，配置为获取车辆端的传感器参数信息，并获取部第一处理单元，配置为根据所述路侧感知设备的感知能第一发送单元，配置为将所述数据分享配置信息传输给所述根据所述数据分享配置信息向所述其它车辆端分享其中，所述第一处理单元配置为：若根据所述路侧感知4第二发送单元，配置为将所述传感器参数信息发送给器根据所述传感器参数信息和部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力第二处理单元，配置为接收所述云端服务器发送的所述其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感第三发送单元，配置为将所述路侧感知设备的感知能力信息传输其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感第四获取单元，配置为获取路侧感知设备的感知能力信息和车辆端的传感器参数信第三处理单元，配置为根据所述路侧感知设备的感知能第四处理单元，配置为根据所述数据分享配置信息调整所述其中，若所述路侧感知设备的感知能力信息表示所述路侧感理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆端的数据存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆端的数据分享方5读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行权利要求1至10中任一项所述的车6元)之间可以通过自身配置的感知设备(如摄像头、雷达等传感器)探测到周围其它交通参车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分根据所述传感器参数信息和部署于所述车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信7路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能够满足车辆端的成用于指示所述车辆端增加传感器数据分享量的所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息，确定针对所述车辆端的数据分享配置信息；8备所在位置处的车辆端接收所述通知消息以获取所述路程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的车辆端的数据分享方算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质9[0041]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对信来进行传感器数据的分享。比如图1中，车辆102与车辆103可以分别与基站建立通信连的场景中，路侧感知设备104可以将感知到的数据(比如通过摄像头采集到的图像数据等)103)都会向车辆102分享传感器数据，类似的，路侧感知设备104和车辆102也都会向车辆端服务器可以获取车辆端(如图1中所示的车辆102和车辆103)的传感器参数信息，并获取若根据路侧感知设备104的感知能力信息确定路侧感知设备104所感知到的信息能够满足成用于指示车辆端暂停分享传感器数据的数据分享配置信息；若根据路侧感知设备104的感知能力信息确定路侧感知设备104所感知到的信息低于设定阈值，则生成用于指示车辆端增加传感器数据分享量的数据分享配置信息。云端服务器在生成数据分享配置信息之[0049]而在本申请的其它实施例中，云端服务器在获取路侧感知设104备的感知能力信置处的车辆端，然后由车辆端根据路侧感知设备104的感知能力信息和车辆端的传感器参[0053]图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆端的数据分享方法的流程图，该车辆[0055]在本申请的一个实施例中，云端服务器可以接收车辆端[0067]可选地，车辆端所分享的传感器数据的数据内容包括分享数据所采用的内容格[0069]图2是从云端服务器的角度进行了阐述，以下结合图3从与图2所示实施例中的云端服务器进行交互的车辆端对本申请实施例的技术方案[0070]图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆端的数据分享方法的流程图，该车辆[0075]可选地，云端服务器确定针对车辆端的数据分享配置信息的过程如图2所示实施[0079]图2和图3所示实施例的技术方案是由云端服务器来确定针对车辆端的数据分享[0080]图4示出了根据本申请的一个实施例的车辆端的数据分享方法的流程图，该车辆部署在该位置处的路侧感知设备的感知能力信息传输[0087]图4是从云端服务器的角度进行了阐述，以下结合图5从与图4所示实施例中的云端服务器进行交互的车辆端对本申请实施例的技术方案[0088]图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆端的数据分享方法的流程图，该车辆[0093]在步骤S520中，根据路侧感知设备的感知能力信息和车[0097]可选地，车辆端所分享的传感器数据的数据内容包括分享数据所采用的内容格[0100]图4和图5所示实施例的技术方案是由云端服务器将路侧感知设备的感知能力信[0101]图6示出了根据本申请的一个实施例的车辆间的数据分享系统的框图，在图6中，监测(TirePressureMonitoringSystem，简称TPMS)等，或者可以进行车道保持辅助[0108]可选地，车辆可以通过V2X网络或者5G网络等将车辆信息和自身的传感器参数信[0112]步骤S702，云端服务器动态评估车辆所处位置处的路侧感知设备的感知能力信[0117]步骤S705，各个车辆可以根据调整后的传感器数据分享配置通过PC5通信进行传[0118]图7所示实施例的技术方案是由云端服务器来确定针对车辆端的数据分享配置信[0121]步骤S802，云端服务器动态评估车辆所处位置处的路侧感知设备的感知能力信[0126]步骤S805，各个车辆可以根据调整后的传感器数据分享配置通过PC5通信进行传[0127]图8所示实施例的技术方案是由云端服务器将路侧感知设备的感知能力信息发送[0128]本申请前述实施例的技术方案可以基于路侧感知设备的感知能力来调整车辆端[0130]图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆端的数据分享装置的框图，该车辆端车辆端所在位置处的路侧感知设备的感知能力信息；第一处理单元904配置为根据所述路所述车辆端根据所述数据分享配置信息进行传感器数据的分所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息能够满足车辆成用于指示所述车辆端暂停分享传感器数据的数据所述路侧感知设备的感知能力信息确定所述路侧感知设备所感知到的信息低于设定阈值，则生成用于指示所述车辆端增加传感器数据分享量的数据[0139]其中，第二获取单元1002配置为获取车辆端的传感器参数信息；第二发送单元元1104配置为将所述路侧感知设备的感知能力信息传输给处于所述路侧感知设备所在位[0151]如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，储部分1308加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1303中的程序而执行各器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN(LocalArea因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多