T∕CSF 0109-2025 森林草原防火多旋翼无人机喷洒炭化防火剂作业技术规范

2025-01-20发布2025-01-20实施I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件主要起草人：张东旭、胡伟兆、胡源、李鹏飞、毛浥霖、褚夫凯、张中军、阚永春、陈文超、王爱斌、郝慎思、乔爽、周一帆、叶文彬、莫凯焱、王国强。1喷洒炭化防火剂作业技术规范仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法GB/T38924(所有部分)民用轻小型无人机系统环境试验方法炭化防火剂charcoaltypefireproofingagent一种促进森林草原可燃物快速炭化形成致密炭层，阻止炭层下可燃性气体的逸出以及氧气供给，阻隔火蔓延的功能化助剂。注：炭化防火剂在本文件中简称“防火剂”。注：喷洒流量的单位为升每分钟(L/min)。注：有效喷幅的单位为米(m)。2注：雾滴谱宽度用体积中值直径与数量中值直径的比值(VMD/NMD)表示。4.1基本条件4.1.1喷洒作业应能够在海拔3000m以下，环境温度0℃~40℃,风速不大于8m/s的4.2无人机4.2.4无人机应能在其使用运行的电磁环境下保证系统安全工作，且不对公共电磁信号产生干扰，电磁兼容性应满足表1要求。满足GB/T38909-2020中5.1工频磁场性能判据不低于B级，满足GB/T38909-2020中6性能判据不低于B级，满足GB/T38909-2020中6性能判据不低于B级，满足GB/T38909-2020中634.4.2无人机驾驶员应经过专业培训机构的培训，能够熟练操控无人机，获得无人机操控相关资质后4.4.3配药员应经过相关机构的培训，具备防火剂配制、使用的专业知识，掌握自我防护4.4.4安全员应提前掌握作业区域相关情况、作业安全注意事项、防火剂安全使用规范以及紧急事故4.5.3防火剂的内包装采用单层聚乙烯塑料薄膜袋，封口时先排出空气，内袋分别用维尼龙绳或其他质量相当的绳人工扎口，或用与其相当的其他方式封口；外包装采用塑料编织袋，外袋用维尼龙或其他质量相当的线缝口，缝线整齐，针距均匀，无漏缝和跳线现象。4.6.2作业区域及周边10m范围内应避免有电线杆、高大建筑物等影响无人机作业的障碍物或妨碍无4.6.4作业区域200m范围内不宜有河流、湖泊、池塘、水源以及居民居住区、学校、医院、作物种5.1.1.1根据要求确定作业区域，规划作业路径，形成作业地图，并在作业图中标注障碍物和不适宜5.1.1.2作业区域处在禁飞区域或法律敏感区域，需要向国家相关部门进行申报、申请或者备案。5.1.2.2防火剂应在开阔空间配制，禁止在密闭空间、下风向等环境下配制防火剂。45.1.3.1根据可燃物情况、作业目的和作业区域面积，确定无人机飞行路线及飞行高度、飞行速度、喷幅宽度、喷洒流量等参数。5.1.3.2根据规划任务确定手动或自动的操控方式、单机或多机的作业方式、防火剂的种类及配制数5.1.3.3对于需要划分不同区域的作业，应确定作业顺序，并针对每个区域单独输出作业方案。5.1.4设备检查5.1.4.1检查无人机状态，包括各零部件和组件情况、紧固件及其他连接部件连接状态、通信设备功5.1.4.2检查物资储备情况，5.2.1无人机的飞行速度应根据作业方案的喷洒流量确定，但不应高于产品使用说明书规定的最大值。况(参见附录B),并由作业人员签字后归档留存。5.3.1作业结束后应立即排净并妥善处理喷洒系统内的防火剂，已配制但未使用的防火剂应统一回收5.3.5定期启动无人机系统，对固件进行升级，保证固件版本最新，使无人机在工作时处于最佳状态。5.3.6设备应与防火剂分开放置，储存在清洁、干5.4.2作业时，如果出现可能威胁人身安全的情况，例如，无关人员或其他动物闯入作业区域、天气5.4.4作业时，如果发生重大意外事故，例如，人身伤亡、防火剂泄露等，应及时通知公安、卫生、环保、水运等相关部门，并采取应急措施，做好事故记录，积极配合善后工作。5.4.5作业时，作业人员应时刻关注通过遥控器或其他控制终端接收到的无人机反馈信号，包括但不限于电池电量、飞行路线、飞行姿态、飞行高度、飞行速度、剩余剂量等，如有异常，应根据情况及时调整或终止作业。55.4.6作业时，如需更换电池或补充油料和防火剂，应严格按照厂家规定程序进行操作。5.4.7作业时，无人机因各种原因降落后应立即切断动6按照公式(1),计算单次喷洒流量。重复测量不少于三次，按照公式(2),计算平均喷洒流量。L--—平均喷洒流量(即喷洒系统的喷洒速率),单位为升每分钟(L/min)统计各样片的雾滴数，按照公式(3),计算雾滴覆盖密度。按照公式(4),计算平均覆盖密度。…7在A.1.3统计结果的基础上，按照公式(5)和公式(6),计算标准偏差和变异系数，用变异系数8作业日期作业地点作业时间 驾驶员辅助作业人员配药员安全员防火剂类型作业面积喷洒总量植被类型植被高度郁闭度环境温度环境湿度风向(限飞区、养殖区、障碍物、河流水系、重点目标等情况，以及作业区域的坡坡向等地形特点)作业类型预定作业速度预定作业高度喷施幅宽实际作业速度实际作业高度喷洒流量工作状态□正常□不正常问题描述：作业中□正常□不正常问题描述：作业后□正常□不正常问题