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文档简介

13.13.223.33.43.535.1.1机器人结构应布局合理，操作方5.1.2在机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动。5.2功能5.2.1基本功能5.2.1.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。5.2.1.2机器人本体各轴运动应平稳、正常。5.2.1.3机器人指令与动作应保持一致。5.2.2工艺软件功能5.2.2.1应具备与焊接控制器通信交互功能。能通过通信时序操5.2.2.2应配置电极磨损量自动检测、实时补偿及预警5.2.2.4应配置焊钳压力标定功能。应确保实际输出压5.2.2.5应配置焊接重焊功能。当检测到焊接异常时，5.3性能5.3.1额定负载5.3.2工作半径5.3.3重复定位精度5.3.4额定轨迹速度5.3.5每分钟焊点数5.3.6焊钳压力标定误差45.4安全5.4.1基本要求5.4.2机械安全5.4.3功能安全5.4.4电气安全5.4.4.1接地电阻5.4.4.2绝缘电阻5.4.4.3耐电强度5.4.4.4电气保护5.6噪声55.9.1气候环境适应性0℃~40℃-40℃~+55℃4090%5.9.2耐振性5.9.3耐运输性6.3.1额定负载测试6.3.2工作半径测试6c)机器人一轴旋转至45°,停止采集机器人轨6.3.3重复定位精度测试6.3.4额定轨迹速度测试6.3.5每分钟焊点数测试6.3.6焊钳压力标定误差测试6.4.1基本要求试验6.4.2机械安全试验6.4.3功能安全试验6.4.4电气安全试验6.4.4.1接地电阻试验6.4.4.2绝缘电阻试验6.4.4.3耐电强度试验6.4.4.4电气保护检查6.9.1气候环境适应性6.9.2振动试验6.9.3运输试验1ΟΟ2ΟΟ3性能ΟΟ4-Ο85ΟΟ6-Ο7-Ο8ΟΟ9-Ο-Ο-ΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟΟ-Ο-Ο-Ο-ϓϔ为检查项目，“-”为非检查项目9

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