机械设计基础（3D版）课件 第5章 间歇运动机构

第5章

间歇运动机构机械设计基础（3D版）目录contents棘轮机构5.1槽轮机构5.2不完全齿轮机构5.3万向联轴节5.4螺旋机构5.5§1棘轮机构一、棘轮机构组成与工作原理主动摆杆+棘爪+棘轮+机架

组成摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。工作原理二、棘轮机构的类型1.带轮齿的棘轮机构——按动作分单动式棘轮机构双动式棘轮机构§1棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构棘轮棘爪摆杆棘轮棘爪摆杆§1棘轮机构1.带轮齿的棘轮机构——按啮合形式分外啮式棘轮机构内啮式棘轮机构§1棘轮机构内啮式棘轮机构内棘轮棘爪§1棘轮机构1.带轮齿的棘轮机构——按轮齿形状分锯齿形棘轮机构矩形棘轮机构§1棘轮机构双向式棘轮机构棘爪棘轮§1棘轮机构2.摩擦式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构

滚子楔紧式棘轮机构

§1棘轮机构偏心楔块式棘轮机构棘轮棘爪摆杆制动棘爪弹簧滚子楔紧式棘轮机构棘轮摆杆弹簧滚子§1棘轮机构三、棘轮机构的特点1.齿啮式棘轮机构的特点

齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差，适合于转速不高、转角不大和小功率场合。2.摩擦式棘轮机构的特点

摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪声，棘轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。§1棘轮机构四、棘轮机构的应用射沙自动线的浇铸机构§1棘轮机构五、棘轮机构的设计要点1.棘轮转角大小的调节

1）改变摇杆摆角的大小。2）改变棘爪行程内的齿数。§1棘轮机构2.棘爪的工作条件

为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须

α

>φ。其中：

α—棘轮齿面倾角；φ—接触面间的摩擦角。

传递同样大小的转矩时，为使棘爪受力最小，一般FPnαOO’αA§1棘轮机构§2槽轮机构槽轮机构的工作原理：

拨盘以匀角速连续回转，当拨盘上的圆销进入槽轮的径向槽中时，带动槽轮转过一个角度；当圆销退出径向槽时，拨盘上的凸弧与槽轮上的凹弧卡住，槽轮不转。槽轮机构的组成：

主动拨盘、槽轮、机架。一、槽轮机构的组成与工作原理二、槽轮机构的类型外槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构§2槽轮机构外槽轮机构从动槽轮圆销主动拨盘§2槽轮机构内槽轮机构从动槽轮圆销主动拨盘§2槽轮机构球面槽轮机构主动拨轮圆销从动槽轮§2槽轮机构三、槽轮机构的特点和应用特点：

槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节，适应于速度不太高的场合。应用：

电影放映机的卷片机构。§2槽轮机构六角自动车床转塔刀架的转位机构§2槽轮机构四、槽轮机构的设计要点

a)圆销在进入或退出槽口时，应避免与槽发生冲击。1.工作条件b)要设置锁住装置。§2槽轮机构

a)动停比：

k=td／t

t—拔盘转1周的时间

td—t时间内槽轮的运转时间2.销数、槽数与动停比b)槽数z与圆销数n的关系:n<2z／(z-2)§2槽轮机构§3不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构的组成与工作原理

不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。如图所示，主动轮上的凸锁止弧与从动轮上的凹锁止弧相配合使主动轮保持连续转动而从动轮静止不动；两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。二、不完全齿轮机构的类型内啮合式不完全齿轮机构外啮合式不完全齿轮机构§3不完全齿轮机构外啮合式不完全齿轮机构内啮合式不完全齿轮机构§3不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构的特点、应用、工件条件1.特点及应用

主从动轮进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合。2.正常工作条件时应注意a)主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短；b)要加锁住装置。§3不完全齿轮机构§4万向联轴节一、万向联轴节的组成特点b)当主动轴以ω1等角速转动时，从动轴ω2的变化范围为：

ω1cosβ≤ω2≤ω1／cosβ

其中：β

<30º。a)瞬时传动比是变化的；1.单万向联轴节单万向联轴节从动轴主动轴§4万向联轴节a)瞬时传动比可为常数;b)保证等速传动的条件：Ⅰ.主动轴、中间轴及从动轴三轴轴线共面。Ⅱ.中间轴两端的叉面需共面。Ⅲ.β1=β

2

。2.双万向联轴节§4万向联轴节双万向联轴节从动轴主动轴中间轴§4万向联轴节§5螺旋机构一、螺旋机构的组成及特点

螺旋机构组成：螺杆、螺母和机架。螺旋机构的特点：能获得很大的减速比和力的增益；可实现自锁性；机械效率较低。二、螺旋机构的运动分析——螺杆转角；