《电气控制与S7-1200PLC应用》课件 第1-5章 常用低压电器-S7-1200 PLC 的基本指令系统

电气控制与

S7-1200PLC应用第1章常用低压电器本章内容1.1常用低压电器分类1.2低压配电器器1.3低压控制电器1.4低压保护电器1.5低压主令电器1.6低压信号电器1.7低压执行电器电器就是根据外界施加的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。1.1常用低压电器分类低压电器是指在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电路中，用于控制、保护、调节、转换和通断电路的电器设备。1.1常用低压电器分类控制电路1.1常用低压电器分类断路器起动按钮指示灯停止按钮三相交流电热继电器三相异步电动机交流接触器主电路用途配电主令控制信号保护执行低压电器的分类1.1常用低压电器分类低压断路器作用：低压断路器俗称自动空气开关，简称断路器，它是一种自动进行保护开关电器。能够在过载、短路和欠电压等故障情况下自动切断电路，以保护电路、设备和人身安全，同时也可用于不频繁地接通和分断电路。1.2低压配电电器低压断路器常用的典型低压断路器1.2低压配电电器操作机构触点灭弧系统保护装置（各种脱扣器）低压断路器结构和工作原理主触点自由脱扣机构的锁扣过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮低压断路器的图形和文字符号1.2低压配电电器图微型断路器实物内部结构脱扣机构电磁脱扣器线圈热脱扣器双金属片手柄装置触点灭弧装置接线端子接线端子低压断路器1.2低压配电电器低压断路器主要参数：额定电压、额定电流、分断能力、分断时间、各种脱扣器的整定电流、极对数、允许分断的极限电流

额定电压指低压断路器长期不间断工作的电压。

额定电流是指低压断路器在长期不间断工作通过的电流。

分断能力是指是指低压断路器安全切断故障电流的能力，往往也是价格的决定因素。

分断时间是指低压断路器固有短路时间和灭弧时间之和。1.2低压配电电器低压断路器选择

配电线路中的上、下级断路器保护特性应协调配合，下级保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。极限分断能力应大于电路的最大短路电流的有效值，其瞬时整定电流应大于或等于1.5-1.7倍电动机起动电流。长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。额定电流、过流脱扣器额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。额定电压、欠电压脱扣器额定电压应大于或等于被保护线路的额定电压。1.2低压配电电器1.3低压控制电器接触器是一种用于频繁接通或断开交、直流主电路，以及大容量控制电路的控制电器。

接触器除能自动切换外，还具有手动开关所缺乏的远距离操作、失电压及欠电压保护功能。接触器体积小、价格低、寿命长、维护方便，主要用于控制电动机的起动、反转、制动和调速等，是电力拖动和自动控制系统中最重要、最常用的一种低压电气元器件。1.3.1接触器1.3.1接触器接触器是典型的电磁式电器，其结构主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他辅助部分组成。1.3低压控制电器a）交流接触器b）触点扩展模块图

交流接触器的实物图电磁机构作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。结构电磁线圈铁芯衔铁复位弹簧等1.3.1接触器1.3低压控制电器磁通被分为大小接近相位相差90°的两相磁通，不会同时为零。短路环作用噪声和振动的产生解决办法：加短路环1.3.1接触器电磁机构交流电磁铁，由于外加正弦交流电压在气隙宽度一定时，其气隙磁感应强度按正弦规律变化，因而有两次电磁力为零的时刻，使电磁机构产生剧烈的振动和噪声，不能正常工作。在铁芯端面开一小槽，嵌入铜质短路环。1.3低压控制电器

1.3.1接触器结构和工作原理触点触点属于电器的执行部件，通常由动、静触点组合而成，主要起到接通和分断电路的作用1.3低压控制电器1.3.1接触器触点按接触形式可分为点接触、线接触和面接触三种电流小，触头压力小的场合接电次数多，电流较大的场合大电流的场合面接触线接触点接触1.3低压控制电器主触点大电流主电路辅助触点小电流控制电路1.3.1接触器触点按其所控制的电路分为主触点和辅助触点1.3低压控制电器按其原始状态分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）常开触点常开、常闭成对1.3.1接触器1.3低压控制电器接触器的外观1.3低压控制电器接触器的型号1.3低压控制电器电弧产生和危害电弧产生的原理：触头断开时，电场使触头表面的自由电子大量溢出，在高热和强电场的作用下，电子运动撞击空气分子，使之电离，产生电弧。续流接触面减小，电流密度增大热激发撞击电离大量自由电子定向运动产生电弧电弧会烧损金属表面，降低触头寿命，大电流时都配有灭弧装置1.3.1接触器灭弧装置1.3低压控制电器灭弧：把电弧拉长，把电弧变短。灭弧罩、磁吹式灭弧、灭弧栅

串入吹磁线圈右手定则产生磁场电弧下端磁场叠加，上端相减产生受力薄钢片，相互绝缘，分割成一段段短弧，栅片吸收电热冷却，交流电器中经常采用电弧产生和危害1.3.1接触器灭弧装置1.3低压控制电器1.3.1接触器额定电压：是指主触点的额定工作电压。交流有220V、380V和660V，特殊场合应用的额定电压高达1140V，直流有110V、220V和440V。额定电流：指主触点的额定工作电流，即允许长期通过的最大电流，一般有6A、9A、12A、18A、25A、32A、40A、50A、65A、80A、95A、115A、150A、185A、225A、265A、330A、400A、500A、630A、800A。线圈的额定电压：是指加在线圈上的电压。通常电压等级分为交流36V、110V、220V和380V，直流24V、48V、110V和220V。1.3低压控制电器主要技术参数1.3.1接触器通断能力：最大接通电流和最大分断电流动作值：吸合电压和释放电压额定操作频率：允许每小时接通的最多次数机械寿命和电气寿命：两者都用万次表示，该参数也是产品质量重要指标之一1.3低压控制电器主要技术参数1.3低压控制电器接触器的图形和文字符号KMKMKMKM线圈常开主触点辅助常开触点辅助常闭触点常闭主触点KM接触器的接线1.3低压控制电器1.3低压控制电器继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转换为触点的动作或电路参数变化的电器，实际上属于用小电流控制大电流运作的一种自动开关。工作原理电磁式继电器感应式继电器电动式继电器热继电器电子式继电器输入信号的物理性质电压继电器电流继电器时间继电器温度继电器速度继电器压力继电器液位继电器脉冲继电器线圈通电种类交流继电器直流继电器用途控制用继电器保护用继电器继电器分类1.3低压控制电器1.3.2中间继电器1.3低压控制电器中间继电器是一种用于电力拖动控制系统中的电磁式继电器，其核心作用是放大控制信号，增加触点数量或扩展触点容量，解决控制回路与被控对象之间的信号匹配问题。线圈常开触点常闭触点KAKAKA中间继电器的图形和文字符号1.3低压控制电器1.3.2中间继电器相同点：输入信号都是电压，都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。不同点：中间继电器用于小电流的控制电路，在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用来扩展触点数量，实现逻辑控制。接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路。它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触点，大部分情况下它还带有灭弧装置。中间继电器和接触器的区别1.3低压控制电器1.3.3时间继电器时间继电器是指线圈通电或断电后经过一定延时，触点才闭合或断开的继电器。许多应用场合常需要使用时间继电器来实现延时控制，因此，它是一种最常用的低压控制器件之一。1.3低压控制电器1.3.3时间继电器时间继电器分类工作原理不同延时方式不同空气阻尼式电动式电磁式电子式通电延时型断电延时型

通电延时型：线圈通电后，瞬动常开触点闭合，瞬动常闭触点断开，延迟一定的时间后，通电延时常开触点闭合，通电延时常闭触点断开。线圈断电后，瞬动触点和通电延时触点复位。1.3低压控制电器1.3.3时间继电器

断电延时型：线圈通电后，瞬动常开触点闭合，瞬动常闭触点断开，断电延时常开触点闭合，断电延时常闭触点断开。线圈断电，瞬动常开触点断开，瞬动常闭触点闭合，延迟一定的时间后，断电延时常开触点断开，断电延时常闭触点闭合。1.3低压控制电器1.3.3时间继电器1.3低压控制电器1.3.3时间继电器KTKT通电延时线圈通电延时闭合常开触点通电延时断开常闭触点断电延时线圈断电延时断开常闭触点断电延时闭合常开触点瞬时常开常闭触点KTKTKTKTKTKT1.3低压控制电器1.3.4速度继电器速度继电器是反映转速和转向的继电器，主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩迫使电动机迅速降速，当电动机转速接近零时切断电源使之停车。1.3低压控制电器1.3.4速度继电器组成：主要由定子、转子和触点三部分组成。1.3低压控制电器1.3.4速度继电器工作原理1.3低压控制电器1.3.4速度继电器选用速度继电器主要根据电动机的额定转速进行选择。速度继电器额定转速有300～1000r/min与1000～3000r/min两种，动作转速为120r/min左右，复位转速在100r/min以下。1.4.1热继电器热继电器就是一种利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载电流时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。1.4低压保护电器结构热继电器主要由发热元件、双金属片和触点三部分组成。双金属片是热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属碾压而成。当温度升高时，双金属片向膨胀系数小的金属一面弯曲。1.4.1热继电器1.4低压保护电器工作原理图热继电器的内部结构热元件串接在主电路动断触点串接在控制电路电流过载双金属片弯曲推动绝缘导板动断触点断开动合触点闭合过载保护断开控制电路1.4.1热继电器1.4低压保护电器1.4.1热继电器1.4低压保护电器热继电器动作后一般不能立即复位，待电流恢复正常，金属片复原后，再按动复位按钮，才能使动断触点闭合，动合触点断开。1.4.1热继电器1.4低压保护电器1.4低压保护电器1.4.1热继电器热元件常闭触点FRFR热继器的图形和文字符号熔断器以金属导体作为熔体串联于电路中，当严重过载或短路电流通过熔体时，熔体基于电流热效应和热熔断原理而自身发热熔断，切断故障电流，防止电气设备损坏或发生火灾等危险。熔断器是一种简单、有效的保护器，广泛用于配电系统和控制系统中。1.4低压保护电器1.4.2熔断器结构熔断器由熔体、安装熔体的熔管及熔座组成。熔体是核心部件，既是感测元件又是执行元件。1.4低压保护电器1.4.2熔断器熔断器的图形和文字符号FU1熔断器额定电压一般应大于或等于所在电路的额定电压，否则将岀现持续电弧和电压击穿而危害电路的现象。额定电压是指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压。1.4低压保护电器1.4.2熔断器熔断器选用2同一规格的熔断器可安装不同额定电流规格的熔体，但熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。额定电流是指熔断器长期工作时，温升不超过规定值时所能承受的电流。1.4低压保护电器1.4.2熔断器熔断器选用3照明电路或电阻炉等电阻性负载，熔体的额定电流应大于或等于电路的工作电流；保护一台异步电动机；保护多台异步电动机。熔体的额定电流是指熔体长期通过面不熔断的最大电流。1.4低压保护电器1.4.2熔断器熔断器选用对单台电动机：Ier≥(1.5～2.5)IMe

对多台电动机：Ier≥(1.5～2.5)IMemax+ΣIMe

配电系统通常由多级熔断器保护。发生故障时，远离电源端的前级熔断器应先熔断。4供电干线熔断器的熔体额定电流应比供电支线大1~2个级差，以防止熔断器越级熔断而扩大故障范围。1.4低压保护电器1.4.2熔断器熔断器选用1.5.1按钮按钮用于手动发出控制信号的主令电器，是一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出“指令”去控制接触器和继电器等电器，再由它们去控制主电路。是出镜率最高的主令电器，几乎所有的控制柜或操作面板上都会用到按钮。1.5低压主令电器1.5低压主令电器1.5.1按钮分类起动按钮停止按钮复合按钮选择按钮按钮的图形和文字符号起动按钮停止按钮复合按钮急停按钮选择开关SBSBSBSBSB1.5.1按钮先断后合1.5低压主令电器1.5.2行程开关行程开关又称限位开关，它是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的器件，用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件，被广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。1.5低压主令电器行程开关的图形和文字符号SQSQ常开触点常闭触点a）直动式1一顶杆2一弹簧3一常闭触点4一触点弹簧5一常开触点b）微动式1一推杆2一弯形片状弹簧3一常开触点4一常闭触点5—恢复弹簧c）滚轮式1一滚轮2一上转臂3、5、11一弹簧4—套架6、9一压板7—触点8—触点推杆10一小滑轮按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。1.5低压主令电器1.5.2行程开关机械触点易磨损，反应速度慢，重要场合已不再使用有触点的行程开关了。接近开关是一种无须与运动部件进行机械直接接触而操作的位置开关。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。1.5低压主令电器1.5.3接近开关接近开关的图形和文字符号SQ常开触点SQ常闭触点电感式电容式光电式霍尔式超声波式按工作原理分类交流型和直流型1.5低压主令电器1.5.3接近开关1.5.3接近开关1.5低压主令电器接近开关里面的开关是由三极管的导通和截止实现的，输出类型有NPN、PNP两种。输出形式有两线、三线和四线三种，三线制最常用。NPN型棕色黑色蓝色+-DCPNP型棕色黑色蓝色+-DC图三线接近开关接线示意图1.6低压信号电器低压信号电器主要用来发出各种信号，提示当前系统运行状态及报警，典型产品有信号指示灯、电铃和蜂鸣器等。指示灯低压信号电器的图形和文字符号电铃蜂鸣器指示灯外形结构多种多样，主要由壳体、发光体、灯罩等组成，其中发光体主要有白炽灯、氖灯和半导体型三种。发光颜色有黄、绿、红、白、蓝等。红紧急状态指示重要部分被保护电器切断、温度超过规定限制时黄不正常状态、参数接近极限值进行警告参数超出上下限值时绿正常状态和允许操作指示电气设备及电源运行正常时蓝强制控制需要操作人员采取行动时白没有特殊意义存在不确定时1.6低压信号电器柱灯是将几种颜色的环形指示灯组合在一起组成的指示灯，不同的控制信号使不同的指示灯点亮，常用于生产流水线上进行不同的信号指示。柱灯体积比较大，即使远处的操作人员也可清晰观察到运行或报警信息。1.6低压信号电器电铃和蜂鸣器都属于声指示器件。警报发生时，有时不仅需要指示灯指示具体的故障状态，可能还需要声响报警，从而同时以声、光方式告知操作人员。蜂鸣器一般用在控制设备上，而电铃主要用在较大场合的报警系统。1.6低压信号电器1.7低压执行电器低压执行电器是指用于完成某种动作或传递功率的电器。常用的电动执行器件有电动机、电磁阀、电磁铁等。1.7低压执行电器1.7.1电动机电动机是最常见的执行电器之一，它将电能转换为机械能，用于驱动各种机械设备，如风扇、水泵、电梯、机床等。具体包括三相异步电动机、伺服电动机和步进电动机等。三相异步电动机的图形和文字符号1.7低压执行电器1.7.2电磁阀电磁阀的图形和文字符号电磁阀是一种利用电磁力控制流体（液体或气体）通断或流向的关键元件，广泛应用于工业自动化领域，属于执行器。YV第2章三相异步电动机控制电路本章内容2.1电气控制电路设计规范2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.3三相异步电动机正反转控制电路及仿真2.4三相异步电动机自动往返控制电路2.5三相异步电动机顺序控制电路2.6三相异步电动机的减压起动控制电路2.1电气控制电路设计规范2.1.1常用电气图形符号和文字符号部分常用低压电器图形符号和文字符号电气原理图的绘制原则1.国标规定。2.主电路和辅助电路两部分。3.布局合理，排列均匀，习惯上主电路放在左边或上部。4.元器件按不通电或未外力作用时的状态画出。5.尽量减少线条和避免线条交叉6.可标出电源电路的电压值、频率等。7.图纸分区8.标注符号关联位置的索引2.1电气控制电路设计规范2.1.2电气控制电路图绘制原则某机床的电气原理图符号位置的索引左栏中栏右栏主触点所在的图区号辅助常开触点所在的图区号辅助常闭触点所在的图区号左栏右栏辅助常开触点所在的图区号辅助常闭触点所在的图区号继电器接触器2.1电气控制电路设计规范2.1.2电气控制电路图绘制原则电气原理图的绘制原则图号、页号和图区号的组合索引法图号页号图区号接触器、继电器的线圈、触点的索引方法电器布置图

电器布置图主要表明各种电气元件在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置，从而为制造、安装、维护提供必要的资料。2.1电气控制电路设计规范2.1.2电气控制电路图绘制原则电气安装接线图

电气安装接线图用于电气设备和电气元件的安装、配线、维护和故障检测。通常来讲，电气安装接线图和原理图需配合起来使用。2.1电气控制电路设计规范2.1.2电气控制电路图绘制原则2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真点动控制按下控制按钮，电动机运行；松开按钮，电动机立即停止。

图三相异步电动机点动控制电路低压断路器熔断器接触器主触点三相异步电动机按钮接触器线圈电源2.2.1点动控制电路点动控制电路结构简单、控制方便；缺点是不能连续运行，如果需要频繁点动，可能会影响按钮寿命。2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.2自锁控制电路图三相异步电动机自锁控制电路工作过程合上断路器QF按下起动按钮SB2接触器KM线圈得电KM主触点闭合电动机连续运行KM辅助常开触点闭合按下停止按钮SB1KM线圈失电接触器主触点和辅助触断开电动机停止运行电路组成低压断路器熔断器接触器主触点三相异步电动机按钮接触器线圈电源热继电器热元件热继电器常闭触点接触器辅助触点2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.2自锁控制电路保护环节图三相异步电动机自锁控制电路重要概念：自锁自锁触点自锁触点起-保-停电路短路保护：QFFU过载保护：FR欠电压和失电压保护:KM2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.3自锁控制电路的仿真调试2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.4自锁控制电路的低压电器选型直接起动条件电动机直接起动时，电动机的起动电流可达额定电流的4~7倍，能否直接起动主要取决于电动机功率的大小和对电网的冲击程度。

2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.4自锁控制电路的低压电器选型直接起动条件通常功率在15kW以下的电机可直接起动，若电机超过15kW或电网容量较小，优先采用软起动器、星三角等降压起动方式，以避免冲击电网和设备。2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.4自锁控制电路的低压电器选型自锁控制的低压电器选型（1）电动机额定电流估算（2）断路器选型（3）交流接触器选型7.5kW的低压三相异步电动机自锁控制例断路器电流≥1.2~1.5倍电动机额定电流。低压三相异步电动机的额定电流可估算：功率1kW，其额定电流约为2A。估15A电动机额定电流选20A或25A断路器交流接触器额定电流≥电动机额定电流。选18A或25A交流接触器2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.4自锁控制电路的低压电器选型自锁控制的低压电器选型7.5kW的低压三相异步电动机自锁控制例（4）热继器选型（5）熔断器选型（6）导线选择热继器整定电流1.05~1.2倍的电动机额定电流。选整定范围16~25A热继电器熔体电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。选整定范围25A或32A熔断器黄L1、绿L2、红L3，蓝N，黄绿条纹PE。导线载流量≥1.25倍的电动机额定电流。选4mm2，载流量约为25A2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.5点动与连续混合控制电路有的生产机械既需要连续运转，又需要点动进行手动调整控制，即点动与连续混合控制。例如镗床在工作过程中，主轴既可以连续转动，又可使用点动控制调整刀具与被加工工件的相对位置。图某镗床2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.5点动与连续混合控制电路c）使用中间继电器图

点动与连续混合控制线路a）使用选择开关

b）使用复合按钮

连续运行控制点动控制2.2三相异步电动机点动和自锁控制电路及仿真2.2.5点动与连续混合控制电路实际应用中，往往要求生产机械能改变运动方向。电梯上升下降机床工作台前进后退2.3三相异步电动机正反转控制电路及仿真三相异步电动机正反转控制：对调三相电源进线中任意两相，

即改变定子相序来实现。2.3.1正反转控制电路图三相异步电动机正反转控制主电路正向接触器反向接触器2.3三相异步电动机正反转控制电路及仿真2.3三相异步电动机正反转控制电路及仿真2.3.1正反转控制电路图正反转控制线路b）基本控制电路c）正-停-反或反-停-正d）正-反-停或反-正-停a）主电路

互锁双重互锁机械互锁电气互锁两个起保停正反停电路2.3三相异步电动机正反转控制电路及仿真2.3.2正反转控制电路仿真调试2.4三相异步电动机自动往返控制电路2.4.1自动停止控制电路某些生产机械设备每次起动后要求自动停止在所要求的位置，那如何来实现呢？在指定的位置安装行程开关SQ1SQ2图CADe_SIMU中电动推杆工作台2.4三相异步电动机自动往返控制电路2.4.1自动停止控制电路图自动停止控制线路反向KM2正向KM1SQ1SQ22.4三相异步电动机自动往返控制电路自动停止电路2.4三相异步电动机自动往返控制电路2.4.2自动往返控制电路图CADe_SIMU中带超限保护电动推杆的工作台SQ3SQ1SQ2SQ4生产机械的某个运动部件，如摇臂钻床、万能铣床、镗床等。需要在一定的范围内往复循环运动，以便连续加工。在指定的位置安装行程开关2.4三相异步电动机自动往返控制电路2.4.2自动往返控制电路图行程往返运行控制线路SQ1、SQ2：行程开关，

各一对常开和常闭触点。SQ3、SQ4：行程开关，

超限限位保护。反向KM2正向KM1SQ2SQ3SQ1SQ42.4三相异步电动机自动往返控制电路自动往返电路2.5三相异步电动机顺序控制电路在装有多台电动机驱动的生产机械上，因各台电动机所起的作用不同，其起停的顺序有所差异。为保证操作过程的合理性和设备工作的可靠性，设备要求某些电动机按一定顺序起动并工作。例如，各种车床中一般要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动；又如龙门刨床工作台运动时不允许刀架移动等。电动机起停过程对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。2.5三相异步电动机顺序控制电路2.5.1按动作原则顺序起停的控制电路图按动作原则顺序起停的控制线路a)主电路与顺序起动单独停止控制线路b)顺序起动逆序停止控制线路M1起-保-停控制M2起-保-停控制如何实现M1先起动，M2方能起动呢?2.5三相异步电动机顺序控制电路2.5.1按动作原则顺序起停的控制电路电动机顺序控制的接线规律:

若要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，则将接触器KM1的辅助常开触点串接于接触器KM2的线圈电路中。

若要求接触器KM2断电后接触器KM1才允许断电，则将接触器KM2的辅助常开触点并联在接触器KM1的线圈电路的停止按钮两端。图按动作原则顺序起停的控制线路2.5三相异步电动机顺序控制电路按动作原则顺序起停的控制电路2.5三相异步电动机顺序控制电路2.5.2按时间原则顺序起动的控制电路图按时间顺序起动控制电路利用时间继电器的延时闭合常开触点实现：电动机M1起动t秒后，电动机M2自行起动。2.5三相异步电动机顺序控制电路按时间顺序起动控制电路2.6三相异步电动机的减压起动控制电路全压起动优点：电路简单、维修量较小全压起动电流一般为额定电流的4～7倍

变压器电源容量不够大而电动机功率较大时将导致输出电压下降缺点：减压起动是通过降低电动机起动时定子绕组上的电压，来减小起动电流，待电动机转速接近或达到额定转速后，再使电动机全压运行。星形-三角形降压起动软起动器2.6三相异步电动机的减压起动控制电路2.6.1星形-三角形减压起动控制电路星形接法三角形接法图星形-三角形减压起动控制电路KM1：电源接触器KM2：三角形连接接触器KM3：星形连接接触器KT:通电延时时间继电器2.6三相异步电动机的减压起动控制电路星-三角减压起动2.6三相异步电动机的减压起动控制电路全压运行定子绕组三角形接法电源电压直接起动电流直接起动转矩降压起动定子绕组星形接法

转换到转速上升额定转速2.6.1星形-三角形减压起动控制电路设备简单成本低维护方便无法实现平滑起动2.6三相异步电动机的减压起动控制电路2.6.2软起动器控制电路及仿真软起动器是一种利用电力电子技术和自动控制技术，实现电动机软起动、软停车及多种保护功能于一体的电动机控制装置。图软起动器接线示意起动完成后，由旁路接触器切换全压运行，降低软起动器的损耗。图软起动控制仿真线路图控制器参数设置2.6.2软起动器控制电路及仿真2.6三相异步电动机的减压起动控制电路2.6三相异步电动机的减压起动控制电路软起动器控制电路第3章S7-1200PLC硬件系统本章内容3.1西门子PLC家族3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.3信号模块与信号板3.4通信接口模块3.5S7-1200PLC硬件接线3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.1西门子PLC家族3.1西门子PLC家族1987年，国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器(PLC)定义作用功能特点数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。3.1西门子PLC家族PLC的产生3.1西门子PLC家族西门子控制器家族产品非常丰富，可以满足不同应用复杂性需求。I/O扩展能力通信能力程序大小指令速度不断增强和发展3.1西门子PLC家族早期的控制器产品一般集成有PROFIBUS或RS-485的串口，应用复杂性从低到高如:LOGO0BA6S7-200S7-300S7-400现在新型控制器产品一般本体都集成PROFINET或以太网接口LOGO0BA8S7-200SMARTS7-1200S7-1500替代S7-1200是西门子公司推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的紧凑型PLC。小型微型中型大型3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.1S7-1200PLC的硬件组成通信模块（CM）信号板（SB）CPU模块信号模块（SM）图S7-1200PLC硬件组成模块3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.1S7-1200PLC的硬件组成CPU模块S7-1200PLC的控制核心，集成了微处理器、内存、电源和输入/输出电路等关键元件。S7-1200PLC的CPU包含1211C、1212C、1214C、1215C、1217C等型号3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.1S7-1200PLC的硬件组成信号模块数字量输入模块：用于按钮触点、接近开关、光电开关等信号的状态检测。数字量输出模块：用于控制接触器、电磁阀等执行机构。模拟量输入模块：用于温度、压力、流量、液位等物理量的检测。模拟量输出模块：用于控制电动调节阀和变频器等设备。最多可扩展8个信号模块CPU右侧可以扩展I/O模块信号模块3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.1S7-1200PLC的硬件组成通信模块最多可扩展3个通信模块CPU左侧可以扩展通信模块，包含DP通信的主站模块和从站模块，以太网通信处理器，串口通信模块。通信模块3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.1S7-1200PLC的硬件组成信号板信号板在CPU上方均可以增加一块信号板，信号板类型可以根据需要进行选择。3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU模块的内部组成①电源接口②存储卡插槽（上部保护盖下面）③可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）④输入指示灯⑤输出指示灯⑥PROFINET接口

⑦状态指示灯

图CPU1215C面板结构3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU模块的内部组成图S7-1200PLCCPU内部结构框图3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU的技术规范版本电源电压DI输入电压DO输出电压DO输出电流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A，MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5

30VAC5

250V2A，DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85

264VDC24VDC5

30VAC5

250V2A，DC30W/AC200W表CPU电源配置版本第1个DC代表电源电压范围为直流24V，AC代表交流85V到264V；中间DC代表直流输入;末位DC代表晶体管输出，RLY代表继电器输出。3.2S7-1200PLC的组成与工作原理CPU的技术规范型号CPU1211CCPU1212CCPU1214CCPU1215CCPU1217C

用户存储器工作50KB75KB100KB125KB150KB装载1MB4MB保持性10KB

本机I/O数字量6入/4出8入/6出14入/10出模拟量2入2入/2出

过程映像大小输入(I)1024B输出(Q)1024B位存储器(M)4096B8192B信号模块(SM)(右侧扩展)无2个8个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)1个通信模块(CM)(左侧扩展)3个高速计数器3路5路6路输出脉冲4路，本体100kHz,经信号板可达200kHz(CPU1217最多支持1MHz)存储卡SIMATIC存储卡(选配)PROFINET接口(以太网接口)1个2个表S71200CPU技术特性（部分）3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU集成的工艺功能（1）高速计数器（2）高速输出（3）PLCopen运动功能块（4）用于闭环控制的PID功能最多有6个高速计数器，最高频率为1MHz（单相）或80kHz（互差90°的AB相信号）。100kHz的高速脉冲输出，最多4个。用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路。3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU的LED组合意义表CPU的LED组合意义描述RUN/STOP(绿/橙)ERR（红）MAINT（橙）断电熄灭熄灭熄灭启动、自检测、固件更新绿色/橙色交替闪动——熄灭STOP模式橙色常亮————RUN模式绿色常亮————发出存储卡橙色常亮——闪烁出错橙色或绿色常亮闪烁——维护请求橙色或绿色常亮——常亮硬件故障橙色常亮常亮熄灭LED检测或有问题的CPU固件橙色/绿色交替闪动闪烁闪烁RUN/STOPERRORMAINT3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.3S7-1200PLC的工作原理CPU的三种工作模式停止（STOP）模式起动（STARTUP）模式运行（RUN）模式上电有故障错误CPU处理所有通信请求并执行自诊断，但不执行用户程序，过程映像也不会自动更新，用户可下载程序。进行上电诊断和系统初始化CPU将循环重复执行用户程序，以及响应各种中断事件。无故障错误3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU的三种工作模式CPU进入STARTUP模式ABCED①②③④⑤图起动与运行过程（V4.0版本以后）阶段A：将物理输入的状态复制到I存储器。阶段B：将Q输出存储区初始化为零，上一周期或组态的替换值将PB、PN和AS-i输了出设为零。阶段D：将所有中断事件存入队列，待进入RUN模式后处理。阶段E：启用Q存储器到物理输出的写入操作。阶段C：将非保持性M存储器和数据块初始化为其初始值，并启用组态的循环中断事件和时钟事件并执行启动OB。3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块CPU的三种工作模式CPU进入RUN模式ABCED①②③④⑤图起动与运行过程（V4.0版本以后）①将Q存储器写入物理输出；②将物理输入的状态复制到I存储器；③执行程序循环OB组织块；④执行自检诊断；⑤

在扫描周期的任何阶段处理中断和通信。3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块在RUN模式下处理扫描周期在每个扫描周期中，CPU都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请求。通信处理与自诊断扫描周期读取输入写入输出执行用户程序中断处理1-2ms1-2ms程序长度不同而时间不同时间被控制在一定范围10-100ms3.2S7-1200PLC的组成与工作原理3.2.2S7-1200PLC的CPU模块在RUN模式下处理扫描周期读取输入过程映像示意图输入区I输出区Q..用户程序CPU存储区位76543210字节012...CPU存储区字节012...位76543210110输入模块输出模块写入输出执行用户程序中断中断无中断，程序逐条执行有中断，插队执行程序3.3信号模块与信号板信号模块（1）S7-1200PLC的数字量输入/输出模块

数字量模块是用于连接外部机械触点和电子数字传感器，如光电开关和接近开关。数字输入模块将现场的外部数字信号电平转换为PLC的内部信号电平。图开关量直流输入模块电路S7-1200PLC的开关量输入只有DC24V一种形式。3.3信号模块与信号板信号模块（1）S7-1200PLC的数字量输入/输出模块为了适应不同负载的需求，开关量输出模块的输出接口电路有晶体管输出（DC）、继电器输出（Relay）二种不同的输出电路形式。图晶体管输出型电路图继电器输出型电路3.3信号模块与信号板信号模块（1）S7-1200PLC的数字量输入/输出模块型

号数字量输入点数数字量输出点数SM1221DI8×DC24V输入8

SM1221DI16×DC24V输入16

SM1222DQ8×DC24V输出

8SM1222DQ16×DC24V输出

16SM1222DQ16×继电器输出

16SM1222DQ8×继电器输出

8SM1222DQ8×继电器双态输出

8(双态)SM1223DI8×DC24V输入/8×继电器输出88SM1223DI8×DC24V输入/8×DC24V输出88SM1223DI16×DC24V输入/16×继电器输出1616SM1223DI16×DC24V输入/16×DC24V输出1616SM1223DI8×AC120/230V输入/8×继电器输出88表

数字量信号模块3.3信号模块与信号板信号模块（2）S7-1200PLC的模拟量输入/输出模块模拟量输入模块：是采集表示事物的电压、电流或者频率等模拟量参数。驱动硬件输出和相关数据通路，按照运行方式选择当前的设定值，也可根据需要反向并提供结果给硬件输出或软件输出。模拟量的输出模块：是将CPU处理后的二进制数字信号转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。因此，模拟量输出模块又叫D/A转换输出模块。3.3信号模块与信号板信号模块（1）S7-1200PLC的数字量输入/输出模块表

模拟量信号模块型

号模拟量输入点数模拟量输出点数SM1231AI4×13位模拟量输入4

SM1231AI4×16位模拟量输入4

SM1231AI8×13位模拟量输入8

SM1231AI4×热电阻（RTD）模拟量输入4

SM1231AI8×热电阻（RTD）模拟量输入8

SM1231AI4×热电偶（TC）模拟量输入4

SM1231AI8×热电偶（TC）模拟量输入8

SM1232AQ2×14位模拟量输出

2SM1232AQ4×14位模拟量输出

4SM1234AI4×13位模拟量输入/AQ2×14位模拟量输出423.3信号模块与信号板信号板信号板是西门子S7-1200PLC的紧凑型扩展模块，直接安装于CPU本体前端，无需额外导轨空间，用于低成本、小规模扩展输入/输出（I/O）点数或增加通信功能，适用于空间受限的小型自动化项目。表

信号板（SB）3.3信号模块与信号板信号板型

号输入点数输出点数SB1221200kHz4×24VDC输入（源型）4

SB1221200kHz4×5VDC输入（源型）4

SB1222200kHz4×24VDC输出（漏型/源型）

4SB1222200kHz4×5VDC输出（漏型/源型）

4SB12232×24VDC输入（源型）/2×24VDC输出（源型）22SB1223200kHz2×24VDC输入（源型）/2×24VDC输出（漏型/源型）22SB1223200kHz2×5VDC输入（源型）/2×5VDC输出（漏型/源型）22SM12321路模拟量输出

1SM12311路模拟量输入1

SM12311路模拟量输入热电偶1

SM12311路模拟量输入RTD1

S7-1200PLC提供PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点通信、USS通信、ModbusRTU（远程终端单元）、执行器传感器接口(AS-i通信)等通信功能。通信模块和通信处理器（CP）将扩展CPU的通信接口，S7-1200PLC最多可扩展3个通信模块（CM或CP），它们安装在CPU模块的左侧。型号功

能CM1241提供点对点（PtP）通信，RS485/RS422/RS232CM1243-2As-i主站CM1243-5PROFIBUSDP主站通信模块CM1242-5PROFIBUSDP从站通信模块CM1242-7GPRS模块，提供远程控制功能CM1243-1以太网模块，用于连接至调度台，支持远程协议（DNP3、IEC60870、TeleControlBasic）表通信模块与通信处理器的型号与功能3.4通信接口模块数字量输出通道模拟量输入通道数字量输入通道3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.1CPU模块的接线电源通道PROFINET通信通道3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.1CPU模块的接线图CPU1215CDC/DC/DC的外部端子图图

漏型输入外部接线图图

源型输入外部接线图3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.1CPU模块的接线图CPU1215CAC/DC/Relay的外部端子图3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.2数字量模块的接线数字量输入模块的接线图SM1221DI8×24VDC接线图图SM1221DI16×24VDC接线图3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.2数字量模块的接线PNP/NPN传感器与PLC数字量输入模块的连接图PNP型、NPN型传感器与开关量输入的连接PNP型传感器棕色黑色蓝色电源24VS7-1200PLCI0.01M+-数字量输入NPN型传感器棕色黑色蓝色+-电源24VS7-1200PLCI0.01M数字量输入3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.2数字量模块的接线数字量输出模块的接线图SM1222DQ8×24VDC接线图SM1222DQ8×继电器

接线3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.3模拟量模块的接线图SM1231AI4×13位

接线图SM1231AI8×13位

接线模拟量输入模块的接线3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.3模拟量模块的接线模拟量输出模块的接线

图SM1232AQ2×14位

接线

图SM1232AQ4×14位

接线3.5S7-1200PLC硬件接线3.5.3模拟量模块的接线2线/4线传感器与模拟量输入模块的接线图传感器与模拟量输入模块连接图3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.1物品输送系统控制电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：物品输送系统3D场景3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.1物品输送系统控制电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：物品输送系统3D场景入口输送电机缓冲输送电机光电传感器控制箱急停按钮停止按钮（带灯）起动按钮（带灯）复位按钮（带灯）发射器（FactoryIO仿真用）3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.1物品输送系统控制电路设计I/O信号及地址分配表

物品输送系统的I/O信号地址分配输入信号名称数据类型触点类型地址输出信号名称数据类型地址物品检测光电传感器BoolPNP、NCI0.0发射器BoolQ0.0入口光电传感器BoolPNP、NCI0.1入口输送电机BoolQ0.1出口光电传感器BoolPNP、NCI0.2缓冲输送电机BoolQ0.2起动按钮BoolNOI0.3起动按钮指示灯BoolQ0.3复位按钮BoolNOI0.4停止按钮指示灯BoolQ0.4停止按钮BoolNCI0.5复位按钮指示灯BoolQ0.5急停按钮BoolNCI0.6

3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.1物品输送系统控制电路设计PLCI/O电路设计CPU1215CDC/DC/DC图

物品输送系统I/O电路3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.2机械手控制电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：机械手抓放物品的3D场景3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.2机械手控制电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：机械手抓放物品的3D场景控制箱急停按钮停止按钮（带灯）起动按钮（带灯）复位按钮（带灯）自动/手动选择开关发射器（FactoryIO仿真用）入口输送电机抓取X轴移动Z轴移动出口输送电机光电传感器3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.2机械手控制电路设计I/O信号及地址分配输入信号名称数据类型触点类型地址输出信号名称数据类型地址入口物品光电检测BoolPNP、NOI0.0入口输送机BoolQ0.0出口物品光电检测BoolPNP、NOI0.1出口输送机BoolQ0.1X轴移动状态BoolNOI0.2X轴移动BoolQ0.2Z轴移动状态BoolNOI0.3Z轴移动BoolQ0.3物品检测状态BoolNOI0.4抓取BoolQ0.4启动按钮BoolNOI0.5启动指示灯BoolQ0.5复位按钮BoolNOI0.6复位指示灯BoolQ0.6停止按钮BoolNCI0.7停止指示灯BoolQ0.7急停按钮BoolNCI1.0发射器BoolQ1.0自动BoolNOI1.1接收器BoolQ1.1手动BoolNCI1.2

表

机械手控制I/O信号地址分配表3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.2机械手控制电路设计PLCI/O电路设计图

机械手抓放物品I/O电路CPU1215CDC/DC/DC3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.3物品分拣电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：双路物品分拣系统3D场景3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.3物品分拣电路设计FactoryIO虚拟仿真环境：双路物品分拣系统3D场景控制箱急停按钮停止按钮（带灯）起动按钮（带灯）复位按钮（带灯）发射器蓝/绿物品入口输送带出口输送带推杆推出到位缩回到位视觉传感器（PROFINET通信）光电传感器3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.3物品分拣电路设计I/O信号及地址分配表

双路物品分拣控制系统I/O信号地址分配表输入信号名称数据类型触点类型地址输出信号名称数据类型地址传感器1BoolPNP、NOI0.0入口输送带1BoolQ0.0推杆1推出到位BoolNOI0.1推杆1BoolQ0.1推杆1缩回到位BoolNOI0.2出口输送带1BoolQ0.2出口光电传感器1BoolPNP、NOI0.3入口输送带2BoolQ0.3传感器2BoolPNP、NOI0.4推杆2BoolQ0.4推杆2推出到位BoolNOI0.5出口输送带2BoolQ0.5推杆2缩回到位BoolNOI0.6启动按钮指示灯BoolQ0.6出口光电传感器2BoolPNP、NOI0.7复位按钮指示灯BoolQ0.7启动按钮BoolNOI1.0停止按钮指示灯BoolQ1.0复位按钮BoolNOI1.1发射器1BoolQ2.0停止按钮BoolNCI1.2发射器2BoolQ2.1急停按钮BoolNCI1.3接收器1BoolQ2.2视觉传感器1DInt（PNP）ID30接收器2BoolQ2.3视觉传感器2DInt（PNP）ID34

3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.3物品分拣电路设计PLCI/O电路设计图

物品分拣控制系统I/O电路CPU1215CDC/DC/DCSM1222DQ8×DC24V3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例FactoryIO虚拟仿真环境：液位控制系统3D场景3.6.4液位控制电路设计液位0~300cm液位计填充阀排放阀控制箱流量计3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.4液位控制电路设计I/O信号及地址分配表

液位控制系统I/O信号地址分配表名称数据类型地址名称数据类型地址起动按钮BoolI0.0起动指示灯BoolQ0.0复位BoolI0.1复位指示灯BoolQ0.1停止BoolI0.2停止指示灯BoolQ0.2液位计RealID100填充阀RealQD100流量计RealID104排放阀RealQD104液位设定值RealID108

3.6S7-1200PLC控制的硬件电路设计实例3.6.4液位控制电路设计PLCI/O电路设计图

液位控制系统I/O电路CPU1215CDC/DC/DCSM1234AI4×13位/AQ2×14位第4章PortalV18与FactoryIO本章内容4.1PortalV18软件安装4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.3虚拟工厂3D仿真软件FactoryIO4.1PortalV18软件安装4.1.1PortalV18软件概述TIAPortalV18是西门子打造的全集成自动化编程软件，将PLC编程、HMI开发、工程组态、仿真调试、监控和诊断等自动化任务集成在一个开发环境中，广泛应用于西门子PLC编程、人机界面设计、运动控制等。TIAPortalV18包括SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC、SINAMICSStartdrive、PLCSIM等软件模块。4.1PortalV18软件安装4.1.2PortalV18软件安装安装条件对计算机硬件要求：处理器最低Intel®Core™i5-8400H，内存16GB或更大（最小8GB），硬盘SSD，配备至少50GB的存储空间，显示器分辨率不低于1920×1080。对操作系统要求：Windows11操作系统（64位），如：Windows11ProfessionalVersion21H2、Windows11EnterpriseVersion21H2等；Windows10操作系统（64位），如：Windows10ProfessionalVersion21H1、Windows10EnterpriseVersion21H1、Windows10EnterpriseLTSC2019等；WindowsServer操作系统（64位），如：WindowsServer2022Standard、WindowsServer2019Standard等。4.1PortalV18软件安装4.1.2PortalV18软件安装安装步骤删除PendingFileRenameOperations文件STEP7和WinCC安装画面之一4.1PortalV18软件安装4.1.2PortalV18软件安装PLCSIMV18安装画面之一安装步骤StartdriveAdvancedV18安装画面之一4.2.1项目创建与设备组态创建新项目4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程离线设备组态——添加新设备4.2.1项目创建与设备组态保护机密的PLC数据4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态PG/PC和HMI的通信界面4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态PLC访问保护界面4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态项目视图界面4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态在线设备组态——添加新设备

当编程设备通过以太网口连接PLC时，设备视图区域中点击“获取”，硬件检测窗口，选择PG/PC接口的类型PN/IE，PG/PC接口选择本机以太网的网卡，点击“开始搜索”,

若“连接失败”框，检查控制面板的“设置PG/PC接口”,IP地址设置成与PLC的IP地址同一网段。4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态模块属性设备选中CPU模块，对其属性进行设置。固件版本信息CPUIP地址4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态模块属性设备系统和时钟存储器设置访问权限设置选中CPU模块，对其属性进行设置。4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态模块属性设备选中CPU模块，对其属性进行设置。连接机制块编译时支持仿真4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.1项目创建与设备组态4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.2三相异步电动机自锁控制编程PLC变量定义4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.2三相异步电动机自锁控制编程编写控制程序4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.3PLCSIM仿真器与硬件PLCPLCSIM仿真器（1）支持仿真绝大多数S7-1200/S7-1200F的指令，行为与物理PLC一致。

（2）支持仿真S7-1200集成PN口通信：

１）S7-1200集成PN口和S7-1200/1500/300/400的基于以太网的S7通信。

2）S7-1200集成PN口和S7-1200/1500的TCP/IP通信（支持程序连接，不支持组态连接）。

3）S7-1200集成PN口和S7-1200/1500的ISOONTCP通信（支持程序连接，不支持组态连接）。

4）S7-1200集成PN口和WinCC以及仿真HMI触摸屏的通信。

（3）支持仿真的中断：程序循环、启动、时间中断、延时中断、循环中断、硬件中断、诊断错误中断、拔出或插入模块中断、机架或站故障中断。

（4）支持专有技术保护块仿真。

4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.3PLCSIM仿真器与硬件PLCPLCSIM仿真器PLCSIM中添加S7-1200PLC实例扩展下载到设备Portal中启动仿真4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.3PLCSIM仿真器与硬件PLCPLCSIM仿真器下载预览下载结果界面4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.3PLCSIM仿真器与硬件PLC硬件PLC下载PC机通过以太网连接硬件CPU模块，在不启动仿真器的情况下，点击下载到设备图标或在菜单栏点击“在线>下载到设备”，显示“扩展下载到设备”界面，选择“PG/PC接口”的网卡，选择“显示所有兼容的设备”，点击“开始搜索”，选中目标设备后点击“下载”。4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.４

运行监控与Traces图转至在线4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.４

运行监控与Traces图监控与强制表添加强制表添加变量监控表4.2三相异步电动机自锁控制PLC程序设计流程4.2.４

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