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文档简介
1.1课程介绍创客教育是一种重在培养学生创造与创新能力的新型教育方1.2.1“创客”概念知多少1.[单选题]2.[单选题]DIY的完整含义是()3.[单选题]()在书中这样说道:我们都是创客,生此。这是从广义的角度B.桑代克4.[多选题]以下关于创客文化说法正确的是()。A.创客文化实质上是一种亚文化,它是在大众文化中衍生出来的变种文化。5.[多选题]以下哪几种文化慢慢融合就形成了最后的化1.2.2互联网+时代下的创客教育1.[单选题]美国加利福尼亚大学伯克利分校的让·莱夫教授和独立研究者2.[单选题]()认为真正的教育是让学生在真实的社会情境中成长,真正的A.克里斯.安德森3.[单选题]在()看来,应该让学习者主动地参与一些外在作品的创作,同时让他们有机会表达自己的看法及与他人分享想法,通过制作来进行4.[多选题]的结构性特征有()。A.教材多媒化,资源全球化B.教学个性化,学习自主化C.任务合作化,环境虚拟化5.[多选题]以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是()。A.明确提出要营造信息化教学环境1.3.1机器人的概念与分类1.[单选题]利用传感器获取的信息控制机器人的动作是()2.[单选题]动,用于相关自动化系统中的是()B.操作型机器人C.程控型机器人3.[单选题]卡佩克提出的是机器人的安全、感知和()问题4.[多选题]我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为()两大类。B.农业机器人C.水中机器人D.特种机器人5.[多选题]加藤一郎提出的具有()条件的机器称为机器人。A.脑、手、脚等三要素的个体B.非接触传感器,比如用眼、耳接受远方信息D.移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人奴隶性7个特征的柔性机1.3.2机器人的前世今生1.[单选题]以3比0战胜人类最强棋手中国的柯洁,最终封神的是()2.[单选题]1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只(),它会叫,会喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。B.机器鹅C.机器狗3.[单选题]1959年第一台工业机器人,采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人,在()诞生,开创了机器人发展的新纪元。4.[单选题]2012年,美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为()D.Atlas大狗机器人1.3.3中国机器人的发展状况1.[单选题]当代机器人大军中最主要的机器人为()D.军用机器人()是实现国产机器人的商品化,为产业化奠定基础的时期。D.80年代后期3.[多选题]80年代,将具有()能力的系统称为智能机人,这是一个概括1.3.4机器人的基本结构(上)1.[单选题]()主要靠具有感知不同信息的传感器构成,属于硬件部分,包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。2.[单选题]()的优点是工质来源比较方便,动作迅速,结构简单,造价低B.气压驱动3.[多选题]机器人的能源、按其工质的性质,可分为()4.[多选题]机器人的手部,又称末端执行机构,它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分,根据工作性质,其手部可以设计成()。A.夹持型的夹爪,用以夹持东西B.可以是某种工具,如焊枪、喷嘴等D.在仿人形机器人中,手部可能是仿人形多指手5.[多选题]液体驱动的特点是()。2.[多选题]C.对液压元件要求高D.噪声小,对环境无污染1.3.5机器人的基本结构(下)1.[多选题]科学家研制出一种能辨别气味的电子装置,叫做“电子鼻”,它包括()。B.气味储存器D.具有识别处理有关数据的计算机机器人的语音识别系统一般是由()所组成。A.传声器C.计算机及专用软件3.[多选题]机器人智能系统由()两部分组成。D.分析-决策智能系统1.3.6机器人与人机器人发生事故的原因有两种,即硬件系统故障和软件系统故障正确答案:错1.3.7机器人研究内容1.[多选题]机器人技术是集()等学科为一体的综合技术。2.[判断题]机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。2.1智能车简述1.[单选题]机器人的结构中用来实际完成特定任务的装置就被叫做()。B.执行器C.传感器2.[单选题]和我们人类的大脑一样,机器人的大脑一()3.[单选题]智能车的感觉器官一()4.[多选题]智能车辆是一个集()等功能于一体的综合系统5.[判断题]2.2.1带你认识智能车的大脑一一控制器(上)1.[单选题]我们课堂的智能车用到的主控制器是()控制器。C.Arduino控制器2.[单选题]型号为STC89C52的51单片机中表示复位的引脚是()3.[单选题]型号为STC89C52的51单片机拥有()个引脚。4.[单选题]型号为STC89C52的51单片机的外接晶振引脚中表示片内振荡电路的输入端的是()5.[单选题]C.地线2.2.2带你认识智能车的大脑-一控制器(下)1.[单选题]A.点亮C.无反应2.[单选题]Arduino的工作电压为()。3.[多选题]智能车的传感器扩展板将ArduinoUNO控6个模拟引脚均变成3线制,可以使用3P传感器连接线直接连接传感器和扩展板,其中以下哪些接法是正确的()4.[判断题]5.[判断题]2.3.1Arduino软件的安装及简介2.3.2实例制作:控制小灯及蜂鸣器2.4.1智能车的感觉器官-传感器1.[单选题]器人的大脑一()可以处理的电信号。2.[单选题]以下哪种传感器是用来对环境光线的强度进行检测的。超声波传感器侦测距离可达1cm到500cm,在其有效探测范围内5.[判断题]2.4.2智能车感应亮度的应用实例2.[单选题]2.4.3智能车其他传感器的应用实例在智能车传感器编程中,浮点型数据用float定义2.5.1智能车的执行器1.[单选题]被叫做()子设备就叫做()。3.[多选题]步进电机的优势有()4.[多选题]交流电机的种类有()1.[单选题]本课程的智能车用到的主控制器是()控制器。A.51单片机2.5.2Arduino控制电机1.[单选题]本课程的智能车用到的主控制器是()控制器。A.51单片机2.5.4智能车的避障超声传感器需要的定义有回声脚和触发脚。正确答案:对3.1.1仿生机器学简介1.[单选题]()是用计算机控制的工程技术系统。C.机器人2.[多选题]仿生机械学研究的主要领域有()、()和()。3.1.2仿生机器人的研究内容1.[单选题]()是仿生机器人研发的前提。2.[单选题]()是仿生机器人研发的基础。3.[单选题]()是仿生机器人研发的核心。以下关于运动机理仿生研究过程有()。5.[多选题]以下关于仿生机械与机器人技术说法正确的有()。A.仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例,其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平B.日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早,发展快,取得了较好的成果C.我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代,经过十多年的研究,在仿生机器人方面也取得了很多成果,研制出了相关的机器人样机,而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平3.1.3仿生机器人实例仿生机器蟹的步行足配有16只力传感器,可以感知外部环境,3.2.1仿生机器人套装的硬件组成(上)仿生套装的结构基础是可六面空间扩展的智能电机和集成传感器,使用简单的连接件可以在电机、传感器和控制器之间实现快速连利用仿生机器人套件开发过程中,如果不适当的动作导致关节智能电机保护,请立即切断电以防机器人损坏。3.2.2仿生机器人套装的硬件组成(下)按住A和B按键,机器人所有智能电机的角度会自动转动到零度。仿生机器人系列中传感器默认的ID是100,将其随意改成其它在仿生机器人套件组装的一个模型中,可以有相同ID号的电机。正确答案:错同学们利用仿生机器人套件,自己设计搭建的机器人项目,只能在新建工程窗口中选择“空项目”。本课程中仿生机器人套件中智能电机的输出盘“中央线”与壳3.3.1仿生机器人之流程图程序(上)1.[单选题]()是编辑机器人动作,在线示教记忆用户制作的步骤、动作。机器人是用计算机控制的工程技术系统。正确答案:对4.判断题]仿生机器人程序框架编程软件使用的是以流程图编辑为核心,分别调用终端检测器、动作编辑器及模型编辑器的模式,使关节式机器人动作更加灵活,控制更加智能,二次开发更加方便。仿生机器人套装编程用的是VJC5.1软件,该软件只支持标准流程图式图形化编程,而不支持C语言编程。3.3.2仿生机器人之流程图程序(下)3.3.3仿生机器人之在线检测在线检测可以方便的在线显示机器人上控制器、智能电机、集成传感器三者的数据信息。3.3.4仿生机器人之动作编辑器3.3.5仿生机器人三维模型设计一一模型编模型编辑器是编辑3D机器人模型的工具,编辑的机器人模型可4.1.1课程介绍1.[单选题]B.海洋强国战略能使一个民族成为一个伟大的民族C.海洋强国战略有利于我国缓减环境恶化的问题D.海洋强国战略为人类社会的文明进步提供了巨大而厚实的基础4.1.2水中机器人的国内外发展历史及现状日本智能水中机器人研究重点集中在()潜水器上。C.有人无缆2.[单选题]卫星的国家是()。3.[单选题]最先发展水下机器人技术的国家是()4.[单选题]在水中通讯及勘测方面,中国处于世界先进位,其中()方面更是有了重大突破。B.Wi-Fi通信技术C.水声通信技术4.2水中机器人的分类及其应用利用水下机器人解决水下作业项目,测量精确,工作效率高,安全系数高,机动性强,有很高的拓展性。4.3初识水中机器人的硬件1.[单选题]乐智水中机器人的WI-FI通信模块位于()以乐智水中机器人为例,最重要的部分是尾水中机器人可以通过尾部单独运行。()乐智水中机器人的螺旋桨推进舱,主要由两个独立防水电机,两个舵机以及集成板组成。4.4.1水中机器人上位机1.[单选题]下位机是指()B.可以直接发出操控命令的计算机D.直接控制设备获取设备状况的计算机及电压。()4.4.2水中机器人的程序编写积木编程的延时模块表示下位机执行动作的延续时间。正确答案:对4.4.3和水中机器人一起互动吧4.5.1水中机器人技术发展难点1.[单选题]目前被普遍看好的水下导航(定位)技术是由()组成的推算系统B.陀螺仪和红外线定位仪C.合成孔径声纳和前视声纳2.[单选题]水中机器人的六个关键技术不包括以下的()3.[单选题]水中机器人的合成孔径声纳()B.可用于水下录像C.可用于水下定位D.可用于图像处理、数据传输4.[多选题]光纤通信的优点有()B.具有很好的抗干扰能力电-化能源系统是利用质子交换膜燃料电池来满足水下机器人的动力装置所需的能源系统。4.5.2畅想未来1.[单选题]水中机器人技术作为一个复杂的系统,集成了众多子系统。其中C.数据融合水中机器人技术已经达到可以全面应用的阶段()5.13D打印就在你的身边3D打印可以让设计师在很大程度上从制造工艺及装备的约束中5.2.13D打印技术基础知识(上)1.[单选题]以下不是3D打印技术需要解决的问题是()A.3D打印的耗材C.3D打印机的操作技能以下属于3D打印技术的缺点的是()。目前的3D打印技术只能打印小件,不能打印较大的物体,如房现在的3D打印还不能打印生活用品。5.[判断题]5.2.23D打印技术基础知识(下)1.[单选题]国内各大电商网站上,销售的以()为主B.专业级3D打印机C.工业级3D打印机D.企业级3D打印机2.[单选题]少,这主要体现了3D打印技术的哪种优势()B.产品多样化不增加成本C.无须组装3.[单选题]A.3D打印的耗材C.3D打印机的操作技能4.[单选题]用3D打印机打印飞机制造中用到的钛合金材料零件,对物件的刚性、韧性、强度等等参数有一系列的要求,因此,需要用以下哪种打印机?B.专业级3D打印机C.工业级3D打印机D.企业级3D打印机个人级的3D打印机,可供选择的成型技术和耗材要比专业级3D5.3.13D打印的前世今生(上)1.[单选题]3D打印技术的起源可以追溯到(),在业内的学名为快速成型技术。A.19世纪末的英国D.19世纪末的美国5.3.23D打印的前世今生(下)1.[单选题]Scott发明了熔融沉积快速成型3D打印技术,即(),并成立了2.[单选题]2002年,Stratasys公司推出Dimension系列桌面主要也是基于FDM技术以()作为成型材料。3.[单选题]1988年,3DSystems公司推出了世界上第基于()技术的商用4.[单选题]术,即(),该技术通过粘接剂把金属、陶瓷等粉末粘合成型。快速成型技术在商业上获得真正意义的发展
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