2026年无人机应用基础题库(含答案)

2026年无人机应用基础题库(含答案)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.以下哪类无人机属于中国民航定义的“轻型无人机”？A.最大起飞重量0.3kgB.最大起飞重量3kgC.最大起飞重量5kgD.最大起飞重量20kg答案：B（注：中国民航规定，轻型无人机指最大起飞重量超过0.25kg但不超过4kg，且设计性能满足视距内飞行的无人机）2.多旋翼无人机的飞控系统核心传感器不包括：A.惯性测量单元（IMU）B.全球定位系统（GPS）C.气压高度计D.激光测距仪答案：D（飞控核心传感器通常包括IMU、GPS/北斗、气压计、地磁传感器等，激光测距仪多为辅助避障设备）3.无人机动力系统中，电调的主要功能是：A.将直流电转换为交流电驱动电机B.调节电池输出电压C.监测电机转速D.控制螺旋桨旋转方向答案：A（电调全称电子调速器，通过PWM信号调节电机转速，本质是将电池的直流电转换为三相交流电驱动无刷电机）4.以下哪种通信链路更适合长距离无人机数据传输？A.2.4GHzISM频段B.5.8GHzISM频段C.L波段（1-2GHz）D.2.4GHzWi-Fi答案：C（L波段波长较长，绕射能力强，穿透性好，适合中远距离传输；2.4GHz和5.8GHz受障碍物影响大，Wi-Fi通信距离短）5.无人机采用视觉避障时，最易失效的场景是：A.强光下白色墙面B.夜间无照明环境C.绿色植被覆盖的草地D.缓慢移动的人群答案：B（视觉避障依赖摄像头捕捉图像特征，夜间无照明时无法获取有效图像，容易失效；白色墙面在强光下可能因过曝丢失特征，但部分算法可优化）6.航拍摄影中，若需拍摄流动的瀑布（呈现丝绢效果），应优先调整的参数是：A.增大光圈B.降低ISOC.加快快门速度D.减小快门速度答案：D（丝绢流水需慢速快门（如1/4秒以上），通过延长曝光时间记录水流轨迹；需配合ND减光镜减少进光量，避免过曝）7.农业植保无人机作业时，药液亩用量一般控制在：A.0.5-1LB.2-3LC.5-8LD.10-15L答案：A（植保无人机采用低量喷雾技术，亩用量通常为0.5-1L，远低于传统背负式喷雾器的5-10L）8.电力巡检无人机搭载的红外热像仪主要用于检测：A.导线断股B.绝缘子污秽C.设备异常发热D.塔基沉降答案：C（红外热像仪通过检测物体表面温度分布，可快速发现变压器、线夹等设备的异常发热点，提前预警故障）9.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（≤0.25kg）在适飞空域内飞行：A.需驾驶员执照B.需实名登记C.无需任何资质D.需报备飞行计划答案：C（条例规定，微型无人机在适飞空域内飞行无需驾驶员执照、实名登记，仅需遵守飞行高度（≤50米）和避让规则）10.多旋翼无人机的抗风等级标注为“6级”，指其可在以下哪种环境中稳定飞行？A.风速10.8-13.8m/s（6级风）B.风速13.9-17.1m/s（7级风）C.风速17.2-20.7m/s（8级风）D.风速20.8-24.4m/s（9级风）答案：A（抗风等级通常对应蒲福风级，6级风风速10.8-13.8m/s，无人机需在此风速下保持航向和高度稳定）11.无人机RTK定位技术的核心是：A.利用多颗卫星提高定位精度B.通过基站差分修正减小误差C.结合视觉定位增强稳定性D.采用惯性导航补偿信号丢失答案：B（RTK（实时动态）定位通过地面基站发送差分修正数据，将定位精度从米级提升至厘米级，是测绘、精准农业的关键技术）12.以下哪种电池类型最常用于消费级无人机？A.镍氢电池（NiMH）B.锂离子电池（Li-ion）C.锂聚合物电池（LiPo）D.铅酸电池（Pb-Acid）答案：C（锂聚合物电池能量密度高、重量轻、可定制形状，是消费级和行业级无人机的主流选择；锂离子电池多为圆柱形，灵活性较低）13.无人机在海拔3000米以上高原作业时，需特别调整的参数是：A.飞控PID参数（姿态控制参数）B.电池充电电压C.通信链路频率D.相机白平衡答案：A（高原空气稀薄，旋翼升力下降，需调整飞控的PID参数（比例、积分、微分系数）以补偿升力变化，确保姿态稳定）14.植保无人机作业时，喷头流量与飞行速度的关系应为：A.速度越快，流量越大B.速度越快，流量越小C.流量与速度无关D.流量随速度先增后减答案：B（为保证单位面积药液量恒定，飞行速度加快时需增大流量，但受限于泵的最大输出，实际中通常降低速度或调整喷头型号；若速度过快而流量不变，会导致亩用量不足）15.无人机避障系统的“最小安全距离”是指：A.无人机与障碍物保持的最近稳定飞行距离B.避障系统能识别的最远距离C.失控后无人机的坠落范围D.与其他无人机的间隔距离答案：A（最小安全距离是避障系统触发制动或绕行的临界值，确保无人机不会碰撞障碍物，通常为0.5-2米，具体取决于机型和环境）16.以下哪项不属于无人机驾驶员视距内飞行的要求？A.驾驶员肉眼能直接观察无人机B.飞行高度不超过120米C.飞行半径不超过500米D.需开启自动避障答案：D（视距内飞行（VLOS）要求驾驶员肉眼可见无人机（通常半径≤500米，高度≤120米），自动避障非强制要求，超视距（BVLOS）才需更严格的设备）17.无人机在低温环境（-10℃）下作业时，电池性能下降的主要原因是：A.电解液黏度增加，离子迁移速率降低B.电池内阻减小，放电电流过大C.电芯膨胀导致短路风险D.保护板温度传感器失效答案：A（低温下，锂聚合物电池的电解液黏度增加，锂离子在正负极间迁移变慢，导致可用容量减少、放电平台降低，甚至可能因过放损坏）18.多光谱无人机在农业中的典型应用是：A.病虫害早期预警B.农田灌溉C.作物收割D.土壤翻耕答案：A（多光谱相机可采集植被在可见光和近红外波段的反射率，计算NDVI（归一化植被指数）等指标，识别病虫害或生长异常区域）19.无人机应急救援中，最关键的通信需求是：A.高清图传实时回传B.大文件数据下载C.远程控制指令低延迟D.与其他无人机自组网答案：A（应急救援需实时掌握现场情况（如火灾范围、被困人员位置），高清图传的实时性（延迟≤0.5秒）直接影响决策效率）20.以下哪种无人机起降方式属于“垂直起降（VTOL）”？A.固定翼滑跑起飞B.多旋翼原地起飞C.复合翼滑跑起飞D.火箭助推发射答案：B（多旋翼通过旋翼旋转产生升力，可垂直起降；固定翼需滑跑或弹射，复合翼结合多旋翼和固定翼，起飞阶段为垂直）二、判断题（每题1分，共10分。正确√，错误×）1.无人机的升力主要由旋翼旋转时上下表面的气压差产生。（√）2.飞控系统必须依赖GPS信号才能实现稳定飞行。（×）（注：可通过视觉定位、惯性导航等实现无GPS飞行）3.轻型无人机（≤4kg）在中国无需进行适航认证。（√）（根据《暂行条例》，微型、轻型无人机实行产品认证管理，无需适航证）4.无人机避障系统在强光照射下的玻璃幕墙前可能失效。（√）（玻璃反射强光，视觉传感器无法识别有效特征，可能误判为无障碍物）5.植保无人机作业时，飞行高度越高，药液覆盖越均匀。（×）（高度过高会导致药液漂移增加，最佳高度通常为1-3米）6.超视距飞行（BVLOS）必须提前向空管部门申请空域。（√）（超视距飞行需符合空域使用规定，通常需申请飞行计划）7.无人机电池容量标注为“5000mAh”，表示以5A电流放电可续航1小时。（√）（容量（Ah）=电流（A）×时间（h），5000mAh=5Ah，5A放电时间=5Ah/5A=1h）8.RTK定位技术属于差分全球导航卫星系统（DGNSS）。（√）（RTK是DGNSS的一种，通过基站差分修正提高精度）9.机场周边10公里范围内属于无人机禁飞区。（×）（通常机场净空保护区为跑道两端20公里、两侧10公里，核心区为跑道周边5公里）10.多旋翼无人机无法实现垂直降落，必须滑跑着陆。（×）（多旋翼可通过降低旋翼转速垂直降落）三、简答题（每题5分，共50分）1.简述多旋翼无人机飞控系统的主要组成部分及其功能。答案：飞控系统由传感器、计算单元和执行单元组成。传感器包括IMU（测量加速度和角速度）、GPS/北斗（定位导航）、气压计（测高度）、地磁传感器（测航向）；计算单元（飞控主板）接收传感器数据，通过控制算法（如PID）计算控制量；执行单元将控制量转换为电调信号，调节电机转速，实现姿态和位置控制。2.无人机动力系统匹配需考虑哪些关键参数？答案：需匹配电机KV值（转速/电压比，KV值越高，相同电压下转速越快）、电池电压（电压越高，电机转速越快）、螺旋桨尺寸（大桨需要低KV电机以获得大推力，小桨适配高KV电机）、电调电流（需大于电机最大工作电流）；此外需考虑续航（电池容量mAh×电压V=能量Wh）和载重需求。3.航拍摄影中使用ND减光镜的主要作用是什么？答案：ND（中灰密度）减光镜可均匀减少进入相机的光线，在强光环境下（如正午）允许使用更慢的快门速度（如拍摄流水丝绢效果）或更大的光圈（如浅景深），避免过曝；同时不影响色彩平衡，是风光和视频拍摄的常用配件。4.农业植保无人机作业前需进行哪些准备工作？答案：（1）环境检查：风速≤3级，湿度≥30%，无降水；（2）地块规划：测量面积，设计航线（覆盖方式、重叠率）；（3）药液配置：根据作物和病虫害选择药剂，计算亩用量和总药量；（4）设备检查：电池电量、喷头堵塞、飞控校准、避障功能；（5）人员防护：穿戴防护服、手套、口罩。5.电力巡检无人机为何需要搭载多类型传感器？答案：不同传感器覆盖不同检测需求：可见光相机用于拍摄设备外观（如绝缘子破损、导线断股）；红外热像仪检测设备异常发热（如线夹接触不良）；多光谱相机分析植被生长（防止树木触碰线路）；激光雷达可提供高精度三维点云，测量导线与障碍物距离。多传感器融合提升巡检全面性。6.中国空域如何分类？轻型无人机在监视空域飞行需遵守哪些规则？答案：中国空域分为管制空域、监视空域、报告空域、隔离空域。监视空域为管制空域之外需要重点监视的区域，轻型无人机飞行需满足：（1）高度≤120米；（2）速度≤100km/h；（3）提前通过无人机综合监管服务平台报备飞行计划；（4）保持与其他航空器、障碍物的安全距离；（5）避让管制空域内的航空器。7.无人机抗风等级测试的主要步骤是什么？答案：（1）选择风洞或自然风场（风速稳定）；（2）设置测试参数：风速从低到高（如4级、5级、6级），风向（正风、侧风、顺风）；（3）无人机进入测试区域，保持定点或沿预定航线飞行；（4）观察飞行状态：是否出现漂移、姿态不稳、动力饱和；（5）记录最大可稳定飞行的风速，作为抗风等级。8.无人机锂电池长期存储的注意事项有哪些？答案：（1）存储电量：保持30%-50%（如3.8-3.85V/电芯），避免过放（＜3.0V）或过充（＞4.2V）；（2）环境温度：5-25℃，干燥通风，避免高温（＞40℃）或低温（＜0℃）；（3）存储方式：单个电池独立存放，避免挤压或短路（使用防短路袋）；（4）定期检查：每1-2个月充电至存储电量，防止自放电导致过放。9.无人机避障系统的主要局限性有哪些？答案：（1）环境适应性：暗光、反光（玻璃/水面）、透明物体（玻璃）可能导致识别失败；（2）探测范围：单点避障（如前视）无法覆盖全向，需多传感器融合；（3）动态障碍物：快速移动的物体（如车辆）可能因算法延迟无法及时避让；（4）复杂地形：密集植被、狭窄空间可能导致误判或卡顿。10.无人机驾驶员执照（视距内）实操考试的主要内容包括哪些？答案：（1）起飞与降落：垂直起降、定点着陆（精度≤2米）；（2）盘旋与转弯：360度盘旋（半径≤10米）、坡度转弯（角度≤45度）；（3）航线飞行：沿预定航线（直线、八字）飞行，保持高度（≤120米）和速度（≤50km/h）；（4）应急处理：模拟失控、低电量、避障触发，测试返航或迫降操作；（5）特殊场景：穿越障碍（如限高杆）、逆风飞行稳定性。四、综合分析题（每题10分，共20分）1.某农场需使用无人机对100亩水稻田进行病虫害防治，已知无人机药箱容量10L，每架次续航15分钟，飞行速度5m/s，亩用量0.8L。请设计作业方案（需计算架次、电池需求、作业时间）。答案：（1）总药液量：100亩×0.8L/亩=80L；（2）单架次作业面积：药箱容量10L÷0.8L/亩=12.5亩；（3）总架次：100亩÷12.5亩/架次=8架次；（4）单架次作业时间：12.5亩的地块长度假设为500米，宽度=12.5亩×666