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文档简介

模块三无人机实景三维数据获取

无人机实景三维技术

模块三无人机实景三维数据获取

目录项目一

无人机倾斜摄影项目三

无人机倾斜摄影航线规划项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取项目二

无人机倾斜摄影常用飞控软件项目五

像片控制点的布设与测量项目三

无人机倾斜摄影航线规划

明确航测范围确定项目航飞范围,进行合理的飞行架次划分湖南省某村无人机航飞架次划分(左:正射影像采集右:倾斜影像采集)项目三

无人机倾斜摄影航线规划

航高与分辨率的确定航高:无人机相对飞行高度,是无人机作业点与起飞点之间的高差。分辨率:影像上单个像素对应的实际距离,又称地面分辨率(GSD)。航高越高:单张照片覆盖的地面面积越大相同航测面积条件下拍摄的照片数量越少但是影像的分辨率会越低(差)项目三

无人机倾斜摄影航线规划

航高与相机焦距、地面分辨率、像元尺寸等因素有关。项目三

无人机倾斜摄影航线规划

【例题】精灵4RTK相机的焦距为8.8mm,感光元件单个像素尺寸为2.42μm/pix,现在要使用精灵4RTK进行1:500比例尺测图,问采用多少航高?项目三

无人机倾斜摄影航线规划

分辨率与测图精度的关系测图精度:指地形图上0.1mm对应的实际距离。

如1:500地形图,图上0.1mm对应实际5cm,则该图的测图精度为5cm。从质量角度要求出发,通常要求影像的GSD要达到或优于测图精度。

如按1:500比例尺进行航测,则影像分辨率应优于50mm/pix。项目三

无人机倾斜摄影航线规划

重叠率设置重叠率:相邻两张照片重叠范围占单张照片面积的比重。项目三

无人机倾斜摄影航线规划

项目三

无人机倾斜摄影航线规划

根据项目需求不同,重叠率可做以下设置:(1)航测地形图:航向重叠度一般为80%,旁向重叠度一般为60%,记为(80x60)。(2)正射影像图,航向重叠度一般为70%,旁向重叠度一般为60%,记为(70x60)。(3)无人机三维建模:航向重叠度和旁

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