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文档简介

模块三无人机实景三维数据获取

无人机实景三维技术

模块三无人机实景三维数据获取

目录项目一

无人机倾斜摄影项目三

无人机倾斜摄影航线规划项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取项目二

无人机倾斜摄影常用飞控软件项目五

像片控制点的布设与测量项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行环境的评估与确认影响无人机飞行的因素：（1）海拔。（2）地形、地貌与光照条件。（3）风力和风向。（4）电磁和雷电。项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

最为适宜的航测气象条件：（1）薄云晴天：光亮度和光照度使影像色彩还原度、清晰度比较好；（2）无风：保证飞行稳定，作业安全；（3）地表干燥：可避免地表干湿度随时间变化影响影像质量；（4）无积雪：获取真实地表影像；（5）无雾霾：保证地面影像的可见度。飞行环境的评估与确认项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行前的安全检查项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行前的安全检查起飞前检查——试飞（1）转动电机和桨叶将摇杆内八字，可启动电机怠速运行（飞行器不会飞离地面），此时可观察桨叶安装是否稳固（不会飞桨）、电机转动是否匀速无异响。（2）悬停测试起飞高度2米，悬停30秒，观察机身是否异常抖动、悬停是否平稳。（3）飞行测试如有必要，进行飞行测试，检查与遥控器的适配，飞行是否平稳。项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行过程中的监控电池状态监控项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行过程中的监控电池状态监控项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行过程中的监控遥控器信号项目四

无人机倾斜摄影影像数据获取

飞行结束后航摄成果质量检查（1）飞行质量检查。包括影像重叠度、像片倾角与旋偏角、航高保持、航线弯曲、航摄漏洞、摄区覆盖等内容。（2）影像质量检查。包括影像最大位移、清晰度、曝光等内容。（3）数据质量检查。包括数据完整性、数据组织正确性等。（4）附件质量检查。对提交资料的完整性和正确性的检查。项目五

像片控制点的布设与测量

像控点简称像控点，英文简写GCP（GroundControlPoint，地面控制点）。为了无人机摄影测量的控制点加密需要，而在实地布设并进行测定的控制点。（1）作为定向点使用，用于求解像片成像时的位置和姿态（

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