《无人机组装与调试》课件-无人机影像三维建模

模块四

无人机实景三维建模技术

无人机实景三维技术

模块四无人机实景三维建模技术

目录项目二

激光点云与多源影像数据融合三维建模项目一

无人机影像三维建模项目一无人机影像三维建模三维建模处理流程介绍创建项目工程与数据导入提交空三任务（相对定向）导入像控点并刺点提交空三平差任务（绝对定向）质检空三提交三维重建三维模型成果检查项目一无人机影像三维建模

新建工程打开瞰景Smart3D软件Master，点击文件→新建工程，或直接点击新建工程图标,填写工程名称，确定工程路径及任务队列路径，所有路径均支持中文字符。点击确认。项目一无人机影像三维建模数据导入方式[导入照片组]:选择需要导入的照片文件夹（包含子级文件夹）。导入后需要对镜头组填入镜头参数（焦距、传感器尺寸等）与pos数据。集群处理导入时需要通过网络路径导入；[导入EXCLE表格]:以表格形式导入数据。集群需要设置网络照片路径；[导入空三]:空三成果导出的.XML或.at文件可以再导入软件；备注：以上导入方式根据项目具体情况进行选择，对与刚上手的用户推荐以添加照片组形式导入数据，简单不易出错。如果遇到大数据处理情况，可以用excle表格形式进行编辑后导入，较导入照片组形式优势是导入数据较快，但是对操作者要求较高表格不能出错。项目一无人机影像三维建模操作：右击照片组[导入照片组]选择需要导入的照片组数据，弹出对话框。[设置GPS高度参考]，如照片信息中已经加入POS位置信息，选择对应椭球点击确定完成导入；如照片与POS信息分开（POS以单独TXT文本形式）则点击忽略完成导入。注：集群时利用网络路径导入。导入照片组数据查看照片是否带位置信息，右键照片[属性]在GPS栏中是否有经纬高显示。项目一无人机影像三维建模镜头参数与POS信息导入在导入不带位置信息的照片组之后，需要手动填写镜头参数与导入POS位置信息。POS信息格式通常为文本或表格，内容主要有照片名、经度、纬度、高度、姿态角(准确时使用）。导入操作流程：①填写镜头参数，焦距、传感器尺寸；②右击镜头组[导入pos文件]，选择pos文件；选择POS坐标系，选择对应每一列数值的属性，姿态不准确时不用导入。备注：五组镜头一般情况下共用一个下视POS数据就可以完成导入。项目一无人机影像三维建模照片分块功能对于大范围、大数据量的数据处理项目，为了提高空三效率，需要采取分块的方式进行空三。项目一无人机影像三维建模空三计算参数设置/三维重建参数设置提交空三任务（相对定向）操作：①右击空三任务，创建空三任务；②参考相机勾选下视镜头作为参考（此步骤可以提高空三效率）；③空三参数位置模式：高精度POS数据选择使用位置/姿态做平差提交，其余使用位置/姿态做刚体变换；④连接点使用计算；⑤相机外参：导入准确姿态角信息时选择姿态位置调整，没有姿态角信息使用计算；⑥相机内参不与改动；⑦选项：如区域存在大量弱纹理区域时，连接点密度使用高。匹配选择模式选择加强。颜色一致性启用或者关闭。采样系数默认即可；⑧在设置栏源数据类型根据数据情况选择，源数据纹理根据弱纹理区域大小进行选择（一般结合上一步使用）；⑨运行模式：64GB平衡模式适用含有控制点，性能模式适用与大数据整体空三（如5W张），结合具体情况使用。项目一无人机影像三维建模引擎设置空三提交完成后，空三对应的任务文件即会默认生成到任务队列路径的计划文件夹下。这时候我们需要添加计算节点引擎来处理这个任务。项目一无人机影像三维建模空三计算完成后，可在三维视图下查看空三运算成果，检查有无异常。匹配成功的POS点显示为橙色，匹配失败的POS点显示为黄色，项目一无人机影像三维建模空三刺点控制点导入完成后，点击任意一个控制点（例A1），点击匹配的照片，将排序方式更改为距控制点距离或控制点在照片中心。在刺点界面中，鼠标滚轮进行放大缩小，鼠标左键可以拖动影像，按住Shift单击鼠标左键即可进行刺点。按照同样的方法对其他照片进行刺点，每个镜头至少三张。项目一无人机影像三维建模再次提交空三任务（绝对定向）操作：刺完点之后，右击空三任务启动计算；在空三参数界面，位置模式使用控制点平差；连接点使用保持，刺点误差较大时可选择计算；相机外参：姿态位置使用调整；其余参数默认初次空三设置；项目一无人机影像三维建模空三平差完成空三平差完成后，可查看空三报告，控制点精度符合要求后可直接进行模型重建。项目一无人机影像三维建模导出空三成果空三任务右键，选择导出空三成果;导出的空三成果支持两种格式，.at格式和.xml格式。其中，.xml格式为第三方软件通用的空三成果格式，.at格式为瞰景Smart3D特有的空三格式，用于软件内部空三成果的流转，文件大小及导入导出速度均优于.xml格式的空三成果。项目一无人机影像三维建模提交三维模