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文档简介

项目二任务一

设置遥控器

无人机飞行操控

01校准遥控器校准遥控器校准：校准遥控器的目的，是为了让软件确认遥控器各通道的最大与最小行程。具体操作如下首先在左上角“系统设置”中选择“配置新遥控器”，获得对话框。校准遥控器按照弹出的对话框要求，检查遥控器是否为PPM调制模式。如果是专用的练习模拟器，可以不用管，因为专用的练习模拟器只有PPM模式。如果是普通的遥控器，就检查一下设置，因为默认的设置多为PCM模式。关闭所有的混控功能，遥控器可以是固定翼模式，也可以是直升机模式。确认遥控器符合要求后，点击“下一步”按钮。校准遥控器然后界面按照提示，将遥控器的所有遥感至于中立位置，以保证后续摇杆校准。校准遥控器从最小到最大连续扳动每个摇杆，确保每个摇杆都达到最小和最大行程。在操作过程中，观察对话框中的图，看相应的通道是否随着摇杆的位置变动而发生变化。如有需要，还可以设置辅助通道5~8，同样进行通道的行程确认。在观察过程中特别要注意，当只扳动一个摇杆时，只能是对应的通道指示有变化，其他通道是不会有变化的。如果其他通道的指示也有变化，请检查遥控器的混控功能是否都已被取消。当所有摇杆都确认无误后，点击“下一步”按钮。02设置控制通道设置控制通道设置控制通道：设置控制通道的目的：是为了让模拟器软件获得遥控器各个通道的控制方向和控制功能。比如哪里控制油门、哪个通道控制副翼等。根据界面提升，点击下一步。设置控制通道然后，在对话框中查找遥控器的型号，但目前没有找到我们手中的“SM600”遥控器，那么我们就选择第一项“Mytransmitterisnotlistedhere”。然后点击下一步设置控制通道在“创建新的配置文件”对话框中输入名称，并勾选“快速设置”，然后下一步。在根据提示保持遥感中立之后，点击下一步。设置控制通道接着，根据对话框提示，分别设置：引擎控制、桨距控制、方向舵控制、升降舵控制、副翼控制和收起起落架。设置控制通

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