东北财经大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………东北财经大学《计算机控制系统》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在计算机控制系统中，以下哪个部件负责将控制信号转换为执行机构的动作？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置2.下列哪个系统属于开环控制系统？A.闭环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.开环控制系统3.在PID控制中，积分作用的主要目的是？A.减小超调量B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.提高系统响应速度4.下列哪个控制器属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器5.在计算机控制系统中，以下哪个部件负责检测被控量的实际值？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置6.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统7.在PID控制中，微分作用的主要目的是？A.减小超调量B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.提高系统响应速度8.下列哪个控制器属于比例-积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器9.在计算机控制系统中，以下哪个部件负责产生控制信号？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置10.下列哪个系统属于比例控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统11.在PID控制中，积分作用的主要目的是？A.减小超调量B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.提高系统响应速度12.下列哪个控制器属于比例-微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器13.在计算机控制系统中，以下哪个部件负责检测被控量的实际值？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置14.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统15.在PID控制中，微分作用的主要目的是？A.减小超调量B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.提高系统响应速度16.下列哪个控制器属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器17.在计算机控制系统中，以下哪个部件负责产生控制信号？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置18.下列哪个系统属于比例控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统19.在PID控制中，积分作用的主要目的是？A.减小超调量B.提高系统稳定性C.减小稳态误差D.提高系统响应速度20.下列哪个控制器属于比例-微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器二、多项选择题（每题2分，共20分）1.计算机控制系统的基本组成部分包括哪些？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈装置E.被控对象2.下列哪些属于开环控制系统？A.闭环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.开环控制系统E.闭环控制系统3.下列哪些属于闭环控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.开环控制系统E.闭环控制系统4.下列哪些属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器E.比例-积分控制器5.下列哪些属于比例-积分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器E.比例-积分控制器6.下列哪些属于比例-微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器E.比例-微分控制器7.下列哪些属于比例-积分-微分控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器E.比例-积分-微分控制器8.下列哪些属于开环控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统E.开环控制系统9.下列哪些属于闭环控制系统？A.开环控制系统B.比例控制系统C.比例-积分-微分控制系统D.闭环控制系统E.开环控制系统10.下列哪些属于比例控制器？A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器E.比例-积分控制器三、判断题（每题1分，共10分）1.计算机控制系统中的控制器负责产生控制信号，执行器负责执行控制信号。（）2.闭环控制系统比开环控制系统具有更好的稳定性。（）3.PID控制器是一种比例-积分-微分控制器。（）4.比例控制器只具有比例作用，没有积分和微分作用。（）5.比例-积分控制器只具有比例和积分作用，没有微分作用。（）6.比例-微分控制器只具有比例和微分作用，没有积分作用。（）7.闭环控制系统比开环控制系统具有更好的动态性能。（）8.PID控制器是一种比例-积分-微分控制器。（）9.比例控制器只具有比例作用，没有积分和微分作用。（）10.比例-积分控制器只具有比例和积分作用，没有微分作用。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.计算机控制系统2.开环控制系统3.闭环控制系统4.控制器5.执行器五、简答题（每题6分，共18分）1.简述计算机控制系统的基本组成。2.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3.简述比例控制器、比例-积分控制器和比例-积分-微分控制器的区别。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台机器，其输出速度需要保持恒定。为了实现这一目标，工厂采用了闭环控制系统。该系统由控制器、执行器、传感器和被控对象组成。控制器根据传感器检测到的实际输出速度与设定速度之间的误差，产生控制信号，通过执行器控制被控对象的输出速度。请分析以下问题：1.该闭环控制系统中的控制器采用了哪种控制器？2.该闭环控制系统中的执行器采用了哪种执行器？3.该闭环控制系统中的传感器采用了哪种传感器？4.该闭环控制系统中的被控对象是什么？5.该闭环控制系统中的控制器是如何根据误差产生控制信号的？6.该闭环控制系统中的执行器是如何根据控制信号控制被控对象的？7.该闭环控制系统中的传感器是如何检测被控对象的实际输出速度的？8.该闭