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文档简介
任务3整车控制异常故障诊断与排除项目3车辆无法正常行驶诊断与排除CONTENTS目录01学习目标02岗赛课证03任务描述04知识储备05学习地图06任务实施07评价反馈PART01学习目标学习目标知识目标掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统的组成。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统主要部件认知。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制器功能。掌握比亚迪秦PLUSEV整车控制系统工作原理。技能目标能能分析车辆无法行驶故障原因。能识读与分析整车控制系统控制电路。能完成车辆无法行驶故障诊断与检修。素养目标培养学生按时、规范和标准化的职业素养,养成自主解决问题和逻辑思维能力。与组内成员、同学合作交流、协调工作的能力。获得分析问题、解决问题的能力。PART02岗赛课证岗赛课证岗位融通新能源汽车检测维修岗位整车控制异常故障诊断与排除证书融通新能源汽车检测维修5.2.5新能源汽车构造(2)充电和动力蓄电池结构、组成和工作原理。5.3.1.2动力电池基本组成结构及工作原理(5)动力电池热管理的结构与工作原理。大赛融通全国职业院校技能大赛“汽车故障检修”赛项(1)掌握电动汽车结构、原理与运用;(2)掌握电动汽车故障诊断方法、检修流程、工具仪器使用PART03任务描述任务描述一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表OK灯点亮,可以挂挡,但踩下加速踏板无法行驶,动力系统故障灯点亮,同时仪表出现动力系统故障提示。任务描述任务分组班级组号指导老师组长学号组员姓名:__________学号:___________姓名:___________学号:___________姓名:__________学号:___________姓名:___________学号:___________姓名:__________学号:___________姓名:___________学号:___________姓名:__________学号:___________姓名:___________学号:___________任务分工(就组织讨论、工具准备、数据采集、数据记录、安全监督、成果展示等工作内容进行任务分工)表3-3-1学生任务分配表PART04知识储备知识储备引导问题1请查阅相关资料,阐述比亚迪秦PLUSEV电池热管理系统主要由哪些部件组成?PART05学习地图学习地图整车控制系统的概述整车控制系统主要部件认知整车控制器功能123任务三:整车控制异常故障诊断与排除整车控制系统工作原理4学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统是电动汽车的神经中枢,承担了各系统的数据交换,信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析、动力电池能量管理等作用,对电动汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统作用1学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统集成了电机驱动控制、温度控制、能量管理控制等多项功能,由传感器输入与开关系统、系统驱动输出、控制单元输出系统等关键子系统构成。如图3-2-1所示为比亚迪秦PLUSEV整车控制器系统组成。图3-3-1比亚迪秦PLUSEV整车控制系统组成整车控制系统组成2学习地图一整车控制系统的概述整车控制系统组成2通过采集油门踏板传感器信号、制动开关信号和换挡操纵机构信号等关键驾驶信息,整车控制器能够实时了解驾驶员的意图和车辆的运行状态。同时,它还会接收来自CAN总线上的电机控制器和电池管理系统的数据,结合整车控制策略对这些信息进行深入分析和判断。经过精密的运算分析后,控制器会做出明智的决策,合理分配动能,并负责控制车辆的充电、加减速、能量回收以及故障检测等关键任务,确保车辆始终处于最佳运行状态。学习地图二整车控制系统主要部件认知整车控制器1图3-3-2BMS/VCU模块连接线束1.比亚迪秦PLUSEV的整车控制器和电池管理器一起集成在动力域控制器上部的主控板上。如图3-3-2所示安装位置和作用学习地图二整车控制系统主要部件认知整车控制器12.整车控制器:英文名为VehicleControlUnit,简称VCU。是新能源汽车整车控制系统的核心部件,根据驾驶人意愿和各系统实时状态,经过对比分析后做出决策并发出指令,合理分配动能,使车辆运行在最佳状态。如图3-3-3所示。图3-3-3整车控制器作用安装位置和作用学习地图整车控制器1整车控制器控制过程①VCU的“感知动作”有哪些?接收驾驶员输入信号:点火开关、加速踏板、制动踏板、挡位传感器等;读取其他模块的状态:比如从BMS、电机控制器(MCU)那边接收电池电量、温度、电流、电机转速等参数。②VCU的“控制动作”又有哪些?通过CAN总线发送指令给MCU,实现精准调速;向BMS下达“充电/放电/限流”等策略命令;协调辅助系统的响应,优化整车能效表现。学习地图③举一个例子:从加速踏板到驱动轮转动全过程?踩下加速踏板,VCU识别为“提速”意图;VCU读取当前电池SOC(电量状态);判断电池电流是否允许大功率输出;向MCU发出“加速指令”;MCU控制逆变器将直流转为三相交流;电机转动,驱动桥输出扭矩,车辆加速。整车控制器1整车控制器控制过程学习地图①驱动控制整车控制器通过各种状态信息(起动钥匙,充电信号、加速/制动踏板位置和当前车速等)来判断当前需要的整车工作模式,然后根据当前的参数和状态,算出当前车辆的转矩能力,按当前车辆需要的电机转矩,计算出合理的最终实际输出的电机转矩。整车控制器1整车控制器功能学习地图②制动能量回馈控制整车控制器根据车速、制动踏板深度和动力电池组状态(如电池荷电状态SOC值)进行综合判断后,如果达到回收制动能量的条件,整车控制器向电机控制器发送控制指令,使电机工作在发电状态,将部分制动能量储存在动力电池组中,提高车辆能量利用效率。如图3-3-4所示。图3-3-4制动能量回馈控制整车控制器1整车控制器功能学习地图③整车能量优化通过对电机驱动系统、电池管理系统其他车载耗能部件的协调和管理,获得最佳的能量利用率,延长使用。例如当动力电池组电量较低时,整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电器设备(如电动压缩机、PTC加热器),将电能优先保证车辆的安全行驶④故障诊断和保护管理整车控制器连续检测各控制系统,并进行故障诊断和相应的安全保护处理,同时还对故障采用分级分类、报警显示和存储故障码等处理方式,对于不太严重的故障,能做到“跛行回家”。整车控制器1整车控制器功能学习地图故障分级:整车控制系统根据电机、电池、EPS(电动助力转向系统)、DC/DC等零部件故障,整车CAN网络故障及整车控制器硬件故障进行综合判断,确定整车的故障等级,并进行相应的控制处理。一般将新能源汽车的故障分为四级,如表3-3-2所示。整车控制器1整车控制器功能学习地图等级名称故障后处理故障列表一级致命故障需紧急断开高压电电机控制器直流母线过压故障、BMS一级故障二级严重故障电机故障零转矩输出,动力电池输出电流20A,限功率电机控制器电流过流、IGBT、旋变传感器故障;电机故障、档位信号故障三级一般故障跛行加速踏板信号故障降功率电机控制器电机超速保护限功率<7KW跛行故障、SOC<1%、动力电池单体欠压、BMS内部通讯、硬件等三级故障限速15-20km/h低压欠压故障、制动故障四级轻微故障停止能量回收,仪表进行故障显示,行驶不受影响电机控制器系统温度传感器、整车控制器硬件、DC/DC转换器异常等故障表3-3-2故障分级及处理学习地图⑤车辆状态监视管理将车辆的状态信息和故障诊断信息发至总线,由整车控制器通过综合数仪表显示。显示内容包括:车速、电机的转速、续航里程、电池的电量、功率和档位等,还有各种故障信息都通过指示灯的形式显示。如图3-3-5所示。图3-3-5车辆状态监视管理整车控制器1整车控制器功能学习地图⑥网络管理在整车的网络管理中,整车控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理、信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过CAN总线协调各模块之间相互通信。如图3-3-6所示。整车控制器1整车控制器功能图3-3-6网络管理学习地图整车控制器1整车控制器接插件端子由于整车控制器VCU和电池管理器BMS一起集成在动力域控制器内部,因此以下A接插件和B接插件上的端子包含了整车控制器VCU和电池管理器BMS所有功能。如表3-3-3所示。学习地图序号端口名称端口定义线束接法A112VIN芯片独立供电电源输入接动力电池D-04A4GND碰撞信号地车身地A5PUMP-OUT水泵继电器控制/无极水泵/无极水泵回检接无极水泵-3A10CRASH-IN碰撞信号接SRS
ECU表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A112VIN芯片独立供电电源输入接动力电池D-04A4GND碰撞信号地车身地A5PUMP-OUT水泵继电器控制/无极水泵/无极水泵回检接无极水泵-3A10CRASH-IN碰撞信号接SRS
ECU学习地图序号端口名称端口定义线束接法A11H-FAN-OUT高速档风扇继电器控制接高速挡风扇继电器A12LOCK高压互锁输出接直流充电口12A13CANE-PPC-N连接BMS能量网CAN
L接动力电池D-09A14CANE-PPC-P连接BMS能量网CAN
H接动力电池D-08A15IN
FEET
BRAKE制动开关信号(12V)接制动开关-3A16PUMP-TEST-IN水泵回检接无极水泵-2A17L-FAN-OUT低速挡风扇继电器控制/无极风扇/无极风扇回检接低速挡风扇继电器A18On-lock0高压互锁回检接直流充电口-11A19CAND-PPC-P直流充电子网CANH接直流充电口-5表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A11H-FAN-OUT高速档风扇继电器控制接高速挡风扇继电器A12LOCK高压互锁输出接直流充电口12A13CANE-PPC-N连接BMS能量网CAN
L接动力电池D-09A14CANE-PPC-P连接BMS能量网CAN
H接动力电池D-08A15IN
FEET
BRAKE制动开关信号(12V)接制动开关-3A16PUMP-TEST-IN水泵回检接无极水泵-2A17L-FAN-OUT低速挡风扇继电器控制/无极风扇/无极风扇回检接低速挡风扇继电器A18On-lock0高压互锁回检接直流充电口-11A19CAND-PPC-P直流充电子网CANH接直流充电口-5学习地图序号端口名称端口定义线束接法A21CANC-PPC-P能量网信号CANH接能量网A23Temp
L0充电口L温度检测(DC&OBC)接交流充电口-7A24Temp
NO充电口N温度检测(DC&OBC)接交流充电口-9A25CAND-PPC-N直流充电子网CANL接直流充电口-4A27CANC-PPC-N能量网信号CANL接能量网A29Net-CP0充电控制引导(DC&OBC)接交流充电口-1B1+5V1油门深度电源1接油门踏板-3B2+5V1油门深度电源2接油门踏板-6B3GND油门深度2电源地接油门踏板-4表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法A21CANC-PPC-P能量网信号CANH接能量网A23Temp
L0充电口L温度检测(DC&OBC)接交流充电口-7A24Temp
NO充电口N温度检测(DC&OBC)接交流充电口-9A25CAND-PPC-N直流充电子网CANL接直流充电口-4A27CANC-PPC-N能量网信号CANL接能量网A29Net-CP0充电控制引导(DC&OBC)接交流充电口-1B1+5V1油门深度电源1接油门踏板-3B2+5V1油门深度电源2接油门踏板-6B3GND油门深度2电源地接油门踏板-4学习地图序号端口名称端口定义线束接法B4GND油门深度1电源地接油门踏板-5B5GND油门深度屏蔽地车身地B6DC
GAIN2油门深度2信号接油门踏板-1B7GNDBASU电源地接动力电池D-18B8GND电源地接车身地B9GND电源地接车身地B10GND直流充电口温度传感器2地接直流充电口-10B11DC-CHG-TMP2直流充电口温度2接直流充电口-9B12DC
GAIN1油门深度1信号接油门踏板-2表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法B4GND油门深度1电源地接油门踏板-5B5GND油门深度屏蔽地车身地B6DC
GAIN2油门深度2信号接油门踏板-1B7GNDBASU电源地接动力电池D-18B8GND电源地接车身地B9GND电源地接车身地B10GND直流充电口温度传感器2地接直流充电口-10B11DC-CHG-TMP2直流充电口温度2接直流充电口-9B12DC
GAIN1油门深度1信号接油门踏板-2学习地图序号端口名称端口定义线束接法B13GNDBASU电源地接动力电池D-17B14GND电源地接车身地B15GND电源地接车身地B17GND直流充电口温度传感器1地接直流充电口-8B18DC-CHG-TMP1直流充电口温度1接直流充电口-7B19P-BASUBASU供电接动力电池D-05B20+12V0常电电源接12V常电B21+12V1常电电源接12V常电B22WK-DC-A+直流充电辅助电源唤醒接直流充电口-2表3-3-2故障分级及处理序号端口名称端口定义线束接法B13GNDBASU电源地接动力电池D-17B14GND电源地接车身地B15GND电源地接车身地B17GND直流充电口温度传感器1地接直流充电口-8B18DC-CHG-TMP1直流充电口温度1接直流充电口-7B19P-BASUBASU供电接动力电池D-05B20+12V0常电电源接12V常电B21+12V1常电电源接12V常电B22WK-DC-A+直流充电辅助电源唤醒接直流充电口-2学习地图序号端口名称端口定义线束接法B23GND水温传感器信号地接水温传感器-3B24DC-CC直流CC检测信号接直流充电口-3B25P-BASUBASU供电接动力电池D-06B26+12V0常电电源接12V常电B27+12V1常电电源接12V常电B29Water-T-IN水温传感器信号接水温传感器-1B30AC-CC交流CC检测信号接交流充电口-2备注表格中未标注出端子号表示端子空位或现在未用到端子表3-3-2故障分级及处理学习地图二整车控制系统主要部件认知油门踏板位置传感器21.油门踏板位置传感器结构:比亚迪秦PLUSEV采用的是霍尔式油门踏板位置传感器,其结构主要由霍尔元件、磁铁、外壳组成。可用于检测加速踏板行程,向整车控制器VCU反映驾驶员的驾驶意图。如图3-3-7所示。图3-3-7油门踏板位置传感器结构学习地图2.油门踏板位置传感器电路:汽车上电,整车控制器VCU为油门踏板霍尔元件提供驱动电源,踩下油门踏板,整车控制器根据油门深度信号计算出电机目标转速和扭矩,然后通过内部通讯线路传输给电机控制器控制电机转速。如图3-3-8所示。油门踏板位置传感器2图3-3-8油门踏板位置传感器电路学习地图油门踏板位置传感器2两个霍尔元件的控制电路完全独立,即采用各自独立的电源、搭铁和信号端子,一旦发现两信号电压的差值(或两电压之和)与标准不符,即判定该传感器有故障,立即启动失效保护模式,按“未踩踏板”来进行控制(也就是踩下踏板不会加速)。油门踏板位置传感器接插件端子定义如表3-3-5所示。学习地图加速踏板位置传感器接插件端子号端子含义连接VCU端子测量条件参考值1油门深度信号2BK45(B)/6ON挡,踩下加速踏板0.37V→2.09V2油门深度信号1BK45(B)/12ON挡,踩下加速踏板0.73V→4.14V3油门深度电源1BK45(B)/1ON挡5V4油门深度地2BK45(B)/3OFF挡小于1Ω5油门深度地2BK45(B)/4OFF挡小于1Ω6传感器电源2BK45(B)/5ON挡5V表3-3-5加速踏板位置传感器接插件定义学习地图二整车控制系统主要部件认知制动开关31.制动开关作用和安装位置制动开关的作用是将制动信号传整车控制器和左车身控制器,整车控制器根据制动信号进行挡位控制。左车身控制器根据制动信号判断是否允许上OK电,同时用于控制制动灯点亮。制动开关安装在制动踏板上方位置。如图3-3-9所示。图3-3-9制动开关安装位置学习地图三整车控制系统工作原理启动上电。驾驶员踩下制动踏板,并按下启动按钮时,左车身控制器接收到启动按钮按下信号和制动开关信号后,判断允许上OK电,左车身控制器控制所有控制器上IG电,整车控制器检测整车状态正常后将上高压电需求发送给电池管理器。HVSU模块将电池组状态信息通过动力网CAN发送给电池管理器,电池管理器检测到电池组状态正常后,通过动力网CAN发出接触器控制信号,HVSU模块控制接触器吸合。电池输出高压电,电机控制器内部的预充电容预充电池组电量相差50V时,预充完成,上电成功,整车控制器将上电成功信号通过动力网发送给左车身控制器,左车身控制器控制仪表点亮OK灯。如图3-3-11所示。1学习地图三整车控制系统工作原理挂挡行驶。再次踩下制动踏板,整车控制器收到制动开关信号判定允许挂挡,换挡杆挂入D挡,换挡操纵机构输出挡位信号给换挡操纵机构面板总成,换挡操纵机构面板总成将挡位信号通过动力网CAN输送给左车身控制器和整车控制器,左车身控制器通过车身网CAN点亮组合仪表D档位指示灯。松开制动踏板,整车控制器结合油门踏板深度、车速、电机旋变和温度等信号计算出目标转矩和转速。然后将目标转矩转速信号发送给电机控制器,电机控制器将直流电逆变成三相交流电输出给驱动电机。驱动电机得电持续运转输出动力。2学习地图三整车控制系统工作原理加速控制。踩下加速踏板,整车控制器根据油门踏板深度信号计算出新的目标转矩、转速,然后传给电机控制器,电机控制器根据目标转矩和转速信号调整三相电输出频率和相序。使电机转速和扭矩增高。3学习地图图3-3-11启动上电知识储备引导问题2当秦PLUSEV新能源汽车可以挂挡,踩制动踏板按下启动可以上OK电,但踩油门踏板仍无法行驶时,可能的故障原因会有哪些?PART06任务实施任务实施工具和场地准备11工具:比亚迪秦PLUSEV整车1辆、耐磨手套2双、绝缘手套2双、工位安全套装1套、一体化工具1套。2场地:任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否存在安全隐患,如不正常请向老师汇报并进行处理。3安全防护:检测各个设备以及所需要的器材是否完好;涉及高压安全操作的,务必做好充分防护。一、工具和场地准备任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-3-6所示进行。场地布置序号检查、准备项目检查情况记录1检查设置隔离栏□是
□否2检查设置安全警示牌□是
□否3检查灭火器压力、有效期□是
□否4安装车辆档块□是
□否5检查绝缘地垫□是
□否结果记录
表3-3-6记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-3-6所示进行。表3-3-6记录与清点工具清单序号设备及工具名称数量设备及工具是否完好、齐全1
□是
□否2
□是
□否3
□是
□否4
□是
□否5
□是
□否6
□是
□否7
□是
□否8
□是
□否检查意见
处理措施
任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-3-6所示进行。车辆信息记录车辆品牌
车辆型号
生产时间
行驶里程
动力电池类型
动力电池容量
车辆识别码
表3-3-6记录与清点任务实施记录和清点2记录和清点按下表3-3-6所示进行。核实车辆故障现象序号检查项目检查结果是否正常故障现象记录1车辆遥控功能□是
□否
2车辆上电功能□是
□否
3车辆档位显示□是
□否
4仪表显示报警□是
□否
5车辆空调工作□是
□否
6前部照明功能□是
□否
7其他□是
□否
表3-3-6记录与清点任务实施二、整车控制异常故障诊断与排除图3-3-12仪表故障现象故障现象1一辆比亚迪秦PLUSEV汽车仪表OK灯点亮,可以挂挡,但踩下加速踏板无法行驶,动力系统故障灯点亮,同时仪表出现动力系统故障提示。如图3-3-12所示。任务实施结合故障现象,仪表OK灯可以点亮,说明高压系统正常,可以将故障范围缩小在低压电路上。同时也可以判定左车身控制器接收到制动开关信号。允许的上电。可以挂挡,说明整车控制器VCU接收到制动开关信号后,允许的挂挡,因此制动开关和换挡操纵机构电路正常。车辆无法行驶,踩油门踏板无反应,说明故障可能是因为整车控制器、油门踏板位置传感器和其线路故障引起的。因此重点检查整车控制器、油门踏板位置传感器线路。故障分析2二、整车控制异常故障诊断与排除学习地图连接OBD接口,使用比亚迪专用诊断仪读取故障信息,选择比亚迪乘用车车型,选择EV系列,选择第二代智驾版,秦PLUS-EV,选择整车扫描,选择相应模块进入系统,如动力域控制器,选择故障检测读取故障码,检测到有油门信号1与油门信号2故障码,清楚故障码,重新读取,故障码显示为油门信号1故障,为当前故障。如图3-3-13所示。故障诊断3图3-3-13油门踏板位置传感器故障码学习地图查看相应数据流,数据流中油门信号1电压为0,踩下加速踏板无变化,油门信号2电压为0.370V,并且信号2电压能够根据踩下加速踏板的深度而变化,数据流提示信号1存在故障,信号2正常。如图3-3-14所示。故障诊断3图3-3-14油门踏板位置传感器数据流任务实施故障诊断3查看加速踏板传感器电路图(参考图3-3-8),我们可以看到加速踏板共有6个端子,分别是油门深度电源1,针脚为KG44-1,油门深度电源2,KG44-6,油门深度信号1,KG44-2,油门深度信号2,KG44-1,油门深度电源地1,KG44-5,油门深度电源地2,KG44-6。油门踏板传感器信号传输至高压多合一系统,对应插头针脚编号为BK45的B插头。1任务实施故障诊断3检查油门深度1电源。测量油门深度电源1KG44-3与地电压,背插针连接电源线束3号针脚与地线4号针脚,连接万用表,正常应为5V左右,实测为5V,油门深度电源1线束正常。如图3-3-15所示。图3-3-15检查油门深度1电源任务实施故障诊断3检查油门深度1信号。找到高压多合一动力总成BK45的B插头,根据电路图,我们要测量油门信号1的电压,通过中转插针连接插头端子,测量高压多合一动力总成BK45-B12与地电压,启动车辆,踩下油门踏板,观察电压读数无变化,实测0V,正常范围应为0.72-4.8V。如图3-3-16所示。图3-3-16检查油门深度1信号检查油门深度1电源。测量油门深度电源1KG44-3与地电压,背插针连接电源线束3号针脚与地线4号针脚,连接万用表,正常应为5V左右,实测为5V,油门深度电源1线束正常。如图3-3-15所示。图3-3-15检查油门深度1电源任务实施故障诊断3检查油门深度1信号导通性。如图3-3-17所示,拔下加速踏板插头,通过加长线,连接信号1端子,位于KG44-2号针脚,拔下多合一动力总成插头,通过导线连接油门信号1,位于BK45-B12号针脚,万用表测量油门信号1两端电阻值,测量值为0L,无穷大,异常,判定该线束断路。4图3-3-17检查油门深度1信号导通性学习地图查看相应数据流,数据流中油门信号1电压为0,踩下加速踏板无变化,油门信号2电压为0.370V,并且信号2电压能够根据踩下加速踏板的深度而变化,数据流提示信号1存在故障,信号2正常。如图3-3-14所示。故障诊断3图3-3-14油门踏板位置传感器数据流任务实施故障诊断3以上测量结果说明:油门踏板位置传感器2号端子与多合一动力总成BK45-B12号端子间线束断路需进行检修。该车为油门踏板传感器信号1线路断路故障导致车辆无法正常行驶。5任务实施经修复故障排除,用电脑诊断仪读取故障码,消除原故障码后,重新读取无故障,重新启动车辆,上电正常,车辆无故障灯提醒。4.故障排除本节主要详细介绍了油门踏板位置传感器1信号线线束断路故障的检测方法,故障检测过程中主要使用的检测仪器有电脑诊断仪、数字万用表,在故障检测过程中需强调一点是测量电压时要打开点火开关,测量电阻时要关闭点火开关进行检测,由于新能源汽车具有很大的高压电,所以在检测过程中要做好防护措施,避免高压危险。5.故障总结6.现场6S整理PART07评价反馈评价反馈1各组代表展示汇报,介绍任务的完成过程。2以小组为单位,请对各组操作过程与操作结果进行自评和互评,并将结果填入表3-1-3。姓名
学号
组别
实训任务整车控制异常故障诊断与排除评价项目评价标准分值自评他评师评考勤(10%)无故意迟到、早退和旷课现象10
工作过程(60%)知识目标获取信息掌握工作相关知识5
进行决策制定工作方案、方案合理可行
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