任务2-1-2平面连杆机构的特性

机械设计改变生活技以载道，匠心筑梦课程导入大国工匠-孟剑锋任务2-1-2平面连杆机构的特性课程导入任务2-1-2平面连杆机构的特性课程导入任务2-1-2平面连杆机构的特性发现机械之美-常用机构的运动设计-任务1模块二发现机构之美01强素养03讲重点

02引思考04攻难点05强技能06促提升

目录任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1引思考讲重点攻难点强技能促提升

强素养早会负责人任务2-1-2平面连杆机构的特性课程导入任务目标（1）掌握平面四杆机构的基本形式，了解其演化方法。（2）掌握铰链四杆机构的尺寸关系。（3）掌握铰链四杆机构的基本特性，熟练校核压力角的大小。（4）掌握图解法设计平面四杆机构。任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1讲重点攻难点强技能促提升

引思考强素养

上次课的案例：缝纫机、机车车轮、摇头风扇是根据运动情况判断其类型的，如何在不知运动情况的前提下判断机构的类型呢？任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升结合课前预习情况针对本次课的重点内容进行分析讲解。找出课后难点及时调整教学找出预习问题表扬优秀学员讲解重点问题巩固课前预习分析课后作业

分析课前预习讲解重点内容任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养课后分析有2名同学达到了优秀；有13名同学没及格。任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升课前分析有4名同学达到了90分以上，表扬！继续坚持；有13名同学没及格，自律，端正学习态度。机电202任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养自律自学小能手任务2-1-2平面连杆机构的特性课程导入任务2-1-2平面连杆机构的特性课程导入任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性铰链四杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性

（一）铰链四杆机构存在曲柄的条件1.长度和条件最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；

Lmin+Lmax≤

L’+L”2.最短杆条件连架杆和机架中必有一杆为最短杆。

任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性计算考察机架可能有曲柄双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构无曲柄

Lmin+lmax≤L’+L”是否无论取哪个杆为机架以最短杆对边为机架以最短杆为机架以最短杆邻边为机架判断铰链四杆机构基本类型的方法动起来师讲生练会学以案例1：铰链四杆机构为例，根据不同的杆长和机架条件，分析讨论铰链四杆机构的基本类型。各组代表任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升任务2-1-2平面连杆机构的特性任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点动起来生讲生评会学以案例2“牛头刨床”为例，引出急回特性；以“曲柄摇杆机构”为例，分析讨论机构的急回特性。以案例3“内燃机”为例，引出压力角和传动角；各组代表任务2-1-2平面连杆机构的特性攻破难点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性

急回特性机构工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。（二）平面四杆机构的运动特性任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性Φ1

CB2B1BbC2C1θcdΦ2

ψAD曲柄摇杆机构行程速比系数K用υ2和υ1的比值K来描述工作件往复运动时的急回程度

。作用可以缩短机器的非生产时间，提高生产率。通常取K=1.2～2.0攻破难点任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点任务2-1-2平面连杆机构的特性以案例3“内燃机”为例，引出压力角和传动角；任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性

（三）平面四杆机构的传力特性1.静力学的基本公理（1）二力平衡公理（3）力的平行四边形公理

（4）作用力与反作用力公理（2）平衡力系公理强化技能任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性2.压力角和传动角压力角α从动件所受的力F与受力点速度υ所夹的锐角。有效分力Ft=Fcosa有害分力Fn=Fsinaa愈小，机构传动性能愈好。aC1DBAB1B2C2Cbcγ1dγγ2αFtFFn强化技能任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性曲柄摇杆机构最小传动角的位置在曲柄与机架共线的两位置，连杆与摇杆之间所夹的角δ

。当δ≤90°时，gmin=δ。当δ＞90°时，gmin

=180°-δ。其中之一为最小传动角。传动角g

连杆与从动件所夹的锐角

,g=900-a。

设计时一般应使gmin≥40°，对于高速大功率机械gmin≥50°。强化技能任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点任务2-1-2平面连杆机构的特性以案例4曲柄滑块机构和案例5摆动导杆机构为例，作图法找出机构特性评价参数。动起来生讲师评会学各组代表任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性

曲柄滑块机构当曲柄为主动件,滑块为从动件时，最小传动角在曲柄与滑槽中心线垂直位置。摆动导杆机构压力角a=0°，传动角g=90°。lrB1BACγminC1γe1CBA243F，υc4γ=90°强化技能任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1-2平面连杆机构的特性以“缝纫机”为例，引出死点。任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能讲解重点平面四杆机构存在曲柄的条件平面四杆机构的基本特性任务2-1-2平面连杆机构的特性3.死点位置

在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，曲柄与连杆共线的两个位置之一时，传动角g=0º，压力角a=90º，连杆不能推动曲柄转动的位置。B1ADB2C1C2任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1-2平面连杆机构的特性夹紧机构死点的利弊任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1-2平面连杆机构的特性度过死点的方法（1）利用飞轮的惯性。（2）采用相同机构错位排列。机车车轮联动装置.缝纫机任务2-1引思考促提升

讲重点

强素养攻难点强技能任务2-1-2平面连杆机构的特性

机构名称基本特性

曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构摆动导杆机构急回特性曲柄主动摇杆从动曲柄与连杆两次共线极位夹角不为0°曲柄主动滑块从动曲柄与连杆两次共线极位夹角不为0°曲柄主动导杆从动极位夹角等于摆角极位夹角不为0°压力角最小传动角曲柄主动摇杆从动曲柄与机架两次共线摇杆与连杆夹角曲柄主动滑块从动曲柄与滑块导路中心线垂直曲柄与连杆夹角曲柄主动滑块从动传动角为90°死点摇杆主动曲柄从动曲柄与连杆两次共线传动角为0°滑块主动曲柄从动曲柄与连杆两次共线传动角为0°无任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升随机点名任务2-1-