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文档简介

13.13.2注：人机交互的主要特征是信息交流、情感响应、服务接待等交3.3示例：空间站装配、水下观测和外科手术的机器3.4交互接口interactionInterface23.53.6注1：全身姿态映射接口通过动捕服、关键点识别，将操作者全身姿态同步注2：主从操控接口通过力反馈主手、数据手套等，将操作者手部/臂部的精细动作与力指令映射至人形注3：视觉关注点引导接口接收操作者头部姿态或眼动信号，控制人形机器人视角或注3），5.1.1输入端要求5.1.1.1高阶意图输入接口要求别的初步准确率不低于90%；5.1.1.2连续控制输入（遥操作）接口要求注：指令响应时间是指主端指令发送至从端机器人开始执行对应动作的时注：从端控制精度是指从端人形机器人接收控制指令后，其末端执行器或关节实际位姿与期望位姿之间的误差；注：指令响应成功率是指从端系统成功响应（接收、解析、开始执行并返回确认）5.1.2输出端要求4注：遇到紧急情况应能使用响亮的警报音或者红色视觉提示；在执行精细动作时，应低速5.2.1指令解析和结构化5.2.2交互情景建模示例：关系映射：用户加班→偏好温水→可用资源为办公室饮水5.2.3协作意图理解5）；示例：如用户问“天气怎么样”，机器人示例：引导性内容：“你是想放松一下，还是需要我帮你处理工作？”。5.3.1协同模式5.3.2过程反馈示例：结果确认反馈：“早餐已准备完毕，是否需要进一步加热？5.3.3策略调整示例：细分策略：家庭场景的老人陪护策略和儿童互动6），5.4.2用户操作权限管理），5.4.3操作日志与

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