北京邮电大学世纪学院《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………北京邮电大学世纪学院《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.控制工程的基本任务是使系统的输出量能够（）。A.独立于输入量B.随输入量变化C.独立于干扰量D.随干扰量变化2.下列哪种控制器属于比例控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器3.在控制系统分析中，稳定性是指系统（）。A.能否达到平衡状态B.能否保持平衡状态C.能否保持稳定状态D.能否达到稳定状态4.下列哪种系统属于时不变系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统5.下列哪种传递函数表示一个稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-16.下列哪种方法可以减小系统的超调量？（）A.增加系统的阻尼比B.减小系统的阻尼比C.增加系统的增益D.减小系统的增益7.下列哪种控制器属于比例-积分控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器8.在控制系统分析中，稳态误差是指系统在稳态下输出量与期望值之间的（）。A.差值B.比值C.积分D.微分9.下列哪种系统属于时变系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统10.下列哪种传递函数表示一个不稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-111.下列哪种方法可以减小系统的上升时间？（）A.增加系统的阻尼比B.减小系统的阻尼比C.增加系统的增益D.减小系统的增益12.下列哪种控制器属于比例-微分控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器13.在控制系统分析中，瞬态响应是指系统在过渡过程中的（）。A.差值B.比值C.积分D.微分14.下列哪种系统属于非线性系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统15.下列哪种传递函数表示一个稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-116.下列哪种方法可以减小系统的振荡次数？（）A.增加系统的阻尼比B.减小系统的阻尼比C.增加系统的增益D.减小系统的增益17.下列哪种控制器属于比例-积分-微分控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器18.在控制系统分析中，稳态误差是指系统在稳态下输出量与期望值之间的（）。A.差值B.比值C.积分D.微分19.下列哪种系统属于时变系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统20.下列哪种传递函数表示一个不稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-1二、多项选择题（每题2分，共20分）1.控制工程的基本任务包括（）。A.系统的稳定性B.系统的快速性C.系统的准确性D.系统的可靠性2.下列哪些控制器属于比例控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器3.在控制系统分析中，稳定性是指系统（）。A.能否达到平衡状态B.能否保持平衡状态C.能否保持稳定状态D.能否达到稳定状态4.下列哪些系统属于时不变系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统5.下列哪些传递函数表示一个稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-16.下列哪些方法可以减小系统的超调量？（）A.增加系统的阻尼比B.减小系统的阻尼比C.增加系统的增益D.减小系统的增益7.下列哪些控制器属于比例-积分控制器？（）A.PI控制器B.PID控制器C.PD控制器D.比例控制器8.在控制系统分析中，稳态误差是指系统在稳态下输出量与期望值之间的（）。A.差值B.比值C.积分D.微分9.下列哪些系统属于时变系统？（）A.线性时不变系统B.非线性时变系统C.线性时变系统D.非线性时不变系统10.下列哪些传递函数表示一个不稳定的系统？（）A.1/sB.s^2+1C.s^2+2s+1D.s^2-1三、判断题（每题1分，共10分）1.控制工程的基本任务是使系统的输出量能够独立于输入量。（）2.在控制系统分析中，稳定性是指系统能够达到平衡状态。（）3.下列哪种传递函数表示一个稳定的系统？1/s（）4.在控制系统分析中，瞬态响应是指系统在过渡过程中的差值。（）5.下列哪种控制器属于比例控制器？PD控制器（）6.在控制系统分析中，稳态误差是指系统在稳态下输出量与期望值之间的差值。（）7.下列哪种系统属于时变系统？线性时不变系统（）8.下列哪种传递函数表示一个稳定的系统？s^2+1（）9.在控制系统分析中，瞬态响应是指系统在过渡过程中的比值。（）10.下列哪种控制器属于比例-积分控制器？PID控制器（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制工程2.稳定性3.传递函数4.瞬态响应5.稳态误差五、简答题（每题6分，共18分）1.简述控制工程的基本任务。2.简述控制系统的稳定性。3.简