模块三-任务六轮系

模块三机械传动的认知与应用任务六轮系案例导入1汽车减速与差速器已知：求解：汽车减速与差速器轮系：两个以上的齿轮传动运动分解作用初步分析已知：求解：第一节轮系的类型第二节定轴轮系的传动比计算第三节周转轮系的传动比计算第四节轮系的用途相关知识211122外啮合转向相反平行轴圆柱齿轮外啮合传动平面机构21112内啮合转向相同平行轴圆柱齿轮内啮合传动2平面机构1节点速度方向相同齿轮齿条传动2平面机构圆锥齿轮机构1122转向如图空间机构2蜗杆蜗轮机构转向：左右手法则◆左旋用左手，右旋用右手；◆四指自然弯曲握住蜗杆轴线，且指尖与蜗杆转向一致；

◆大拇指伸直，大拇指的反方向即为节点处蜗轮的线速度方向。蜗杆蜗轮机构1212转向如图空间机构左右手法则21第一节轮系的类型按轴线相对运动按齿轮相对运动行星轮系（F=1）差动轮系（F=2）平面轮系空间轮系定轴轮系周转轮系复合轮系定-周周-周一、定轴轮系空间定轴轮系平面定轴轮系差动轮系(F＝2)行星轮系(F＝1)二、周转轮系基本组成行星轮行星架(系杆H)

太阳轮(中心轮)同心条件：太阳轮1、3和行星架H的轴线必须重合三、复合轮系定—周复合轮系周—周复合轮系四、轮系的基本问题轮系分析轮系设计轮系的类型各齿轮的转向各齿轮的转速轮系传动比选型运动设计（转速、传动比、齿数）结构设计强度计算五、轮系的判定按定义观察轴线运动找行星轮无有定轴周转复合定-周周-周有一个行星架有多个行星架一、传动比大小的计算第二节定轴轮系的传动比计算1首轮5末轮惰轮(介轮,过桥轮)二、首、末轮转向关系的确定1.平面定轴轮系①画箭头确定②按外啮合对数m确定

m为偶数，转向相同

m为奇数，转向相反。惰轮：只改变相对转向，不改变传动比大小只能画箭头确定2.空间定轴轮系首、末轮轴线平行相对转向如图所示首、末轮轴线不平行定轴轮系总结A、B轮轴线平行A、B轮轴线不平行同向＋反向－画箭头确定按m奇偶确定相对转向画箭头例题：标准齿轮，z1=30，z3=90，求i13=?解：平面定轴轮系2为惰轮外啮合一次1、3反向例题：求i13=?例题：求i14=?一、反转法原理第三节周转轮系的传动比计算差动轮系F＝3×4－2×4－2＝2两个原动件，1、3、H任2个能否用定轴轮系公式？不能！

定轴轮系周转轮系H为参照系转化轮系2v2=10m/s3v3=-5m/sv1=5m/s

绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）1v22=v2-v2=10-10=03v21=v1-v2=5-10=-5m/sv23=v3-v2=-5-10=-15m/s正方向负方向12相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）逆正顺负绝对参照系（静系）绝对速度（方向、大小）相对参照系2（动系）相对速度（方向、大小）n1＝10r/minn2＝

5r/minn3＝

－10r/min二、转化轮系的传动比构件周转轮系转化轮系1n12n23n3HnHn1、n3、nH，知二求一

1）A、B为太阳轮，H为行星架，三者轴线须重合2）同向＋反向－，转化轮系中画箭头或按m奇偶定3）nA、nB、nH有正负，同向同正或同负

例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，n3=100r/min1、3、H同向1、3同向或反向时nH=?平面差动轮系(F＝2)3、H同向1、3同向1、3反向运动合成

平面行星轮系(F＝1)例题：z1=30，z3=90，n1=200r/min，i1H、nH=?1、H转向相同nH=50r/min例题：H与齿轮1同向空间差动轮系求i1H。第四节轮系的用途一、获得较大的传动比

二、实现分路传动滚齿机主传动三、实现变速与换向传动变速箱四、实现运动的合成和分