《PLC控制系统》-第6章 PLC模拟量控制_第1页
《PLC控制系统》-第6章 PLC模拟量控制_第2页
《PLC控制系统》-第6章 PLC模拟量控制_第3页
《PLC控制系统》-第6章 PLC模拟量控制_第4页
《PLC控制系统》-第6章 PLC模拟量控制_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模拟量闭环控制系统PLC模拟量闭环控制系统框图闭环控制系统性能指标闭环控制系统的阶跃响应参数主要有调节时间、超调量和稳态误差PID控制指令PID控制回路的参数PID控制项选择（1）如果不需要积分项（即在PID计算中无“I”），则应将积分时间设为无限大。由于积分项存在初始值，虽然没有积分运算，积分项的数值也可能不为零。（2）如果不需要微分运算（即在PID计算中无“D”），则应将微分时间设定为0.0。（3）如果不需要比例运算（即在PID计算中无“P”），但需要I或ID控制，则应将增益值指定为0.0。回路输入量的转换和标准化将实际值从16位整数转换成32位浮点数或实数。下列梯形图程序说明如何将整数数值转换成实数。将实数转换成0.0至1.0之间的标准化数值。PID回路输出转换为成比例的整数PID指令（1）PID指令中的TBL是回路表的起始地址，LOOP是回路的编号（0~7），程序中可使用八条PID指令，不同的PID指令不能使用相同的回路编号。（2）编写PID程序时，首先要把过程变量（）转换为0.0~1.0之间的标准化的实数。PID运算结束后，需要将回路输出（0.0~1.0之间的标准化的实数）转换为可以送给模拟量输出模块的整数。（3）为了让PID指令以稳定的采样周期工作，应在定时中断程序中使用PID指令。PID控制指令应用控制任务:有一供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，要求通过PI（比例-积分）调节使水位维持在满水位的70%（已知满水位为200cm）。由控制要求可知，水位应维持恒定在满水位的70%，即设定值为70%；被测过程变量为水箱的水位（由水位检测计提供），由PLC通过PID指令产生输出信号控制变频器，即控制水泵电动机的转速，从而实现水位恒定。PID指令向导在主程序中调用初始化子程序即可进行PID调节PID参数整定PID参数1）比例增益2）积分时间3）微分时间4）采样时间PID参数整定方法编程软件STEP7-Micro/WINV4.0内置了一个“

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论