半球体塑料件转场智能机械手

2022年“挑战杯”②大学生创业计划竞赛半球体塑料件转场智能机械手———种用于乒乓球生产的智能设备项目负责人：XXX项目背景1项目背景ProjectBackground项目背景1某省市场前景体育运动呈现出热度不断上升的趋势乒某省市场不断增加国内乒乓球原材料加工产值超过50亿元，乒乓某省市场规模达到12亿元国内乒乓球原材料加工产值2015-2025中国经常参加体育锻炼人数统计情况及预测(亿人)比重情况乒乓球相关工厂企业达到近1500家，其中球体制造企业约500家，中小微型企业约400家。大部分居中某省市珠三角地区、及长三角的浙江地区，按照每家企业采购设备6台，每台8万元计算，半球体塑料件转场智能机械某省市场规模将达到7.2亿元。项目背景1某省市场前景相关政策发布时间发布时间政策名称政策名称2016年6月2016年6月《全民健身计划(2016—2020年)》《全民健身计划(2016—2020年)》2019年9月2019年9月《体育强国建设纲要》《体育强国建设纲要》2020年10月2020年10月《办公厅关于加强全民健身场地设施建设发展群众体育的意见》《办公厅关于加强全民健身场地设施建设发展群众体育的意见》行业痛点1.2行业痛点乒乓球生产企业用工成本过高工作内容枯燥且繁重，工作发展空间小，导致工人招工越来越困难。生产一线员工的年薪达到7万元以上，是小型企业能够承受的人力成本极限。痛点1：人工制造面临招工困难，人工成本高技术要求特别，普通机械臂无法代替半球形塑料件具有特殊性，中小型乒乓球企业几乎无人采用机械臂代替人工进行材料的转场。原因在于乒乓球自动抓取保形困难痛点2：自动化生产缺乏智能装备产品介绍2产品介绍ProductIntroduction产品介绍2.1产品介绍初始样机图实际产品图产品设计翻面结构2.2产品设计喷气系统输送组件抓取结构直线驱动器匀速输送工件(水平+竖直)智能机械手包括机械臂、抓取机构、输送组件、翻面结构等；该机械手的特殊性体现在抓取机构中的钢丝机构，所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝，四根钢丝呈口小底大的喇叭状，钢丝的末端设置有向内的卡勾；利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间自动化转移。产品功能2.3产品功能简述塑料件抓取自动化转场完成转场运作转场抓取复位稳定抓取空间转场保障机制卡勾扣住塑料半球的下边沿，此时压料机构也正好压在塑料半球的顶部。水平和竖直直线驱动器能实现连接座和抓取机构在平面内某著名企业。压力传感器主要用于控制系统判断抓取机构是否抓取成功，如果抓取未成功，则控制系统控制抓取机构再次进行抓取。产品创新2.4三大创新智能机械手技术支撑特点集精本项目具集、智、精等三方面创新技术支撑，保障实现半球体材料件的自动转场，智能机械手具备工作效率高，成本低、抓取精准度高、功能齐全等多方面优势。智产品创新2.4三大创新智即“智能化”，采用了自主研制的微压传感器，通过拓扑优化技术提升了敏感元件的灵敏度和稳健性，实现智能抓取。上压板、弹簧和下压板能保持对工件的压力，避免卸料时塑料半球受到卡勾的牵拉作用而向上弹起。创新点精“精”是指精度高，采取了初步导向机构和精确的力学传感·弹簧双级定位机制。集集自动抓取、空间转场、塑料件材料翻面等功能，实现多功能一体化特性。成本分析2.5成本分析项目号名称材质/规格说明数量单价总价1隔板轴6061铝合金机械加工42008002隔板座6061铝合金机械加工41506003隔板6061铝合金机械加工41204804辊筒轴座Q235机械加工440016005端头Q235机械加工41506006皮带辊筒6061铝合金机械加工2200400辊筒轴座1600元7挡边6061铝合金机械加工21202408抓取手指Q235机械加工4502009抓取座Q235机械加工65030010固定套45机械加工56030011喷气头6061铝合金机械加工4208012卡扣座45机械加工3400120013半球45机械加工250100铝型材1500元14升降板Q235机械加工418072015y轴座6061铝合金机械加工4250100016x轴座6061铝合金机械加工4250100017铝型材4040*6000外购10150150018X模组1000mm外购145004500定制皮带800元19Y模组1200mm外模组2000mm外制皮带300*50*1500外购180080022电气控制伺服及控制柜12000020000总计754170050020零件成本:50020元伺服控制柜需求分析2.6需求分析根据世界乒联的不完全统计，2020年度专业领域内全球一年乒乓球的需求量约为12亿只，其中超过90%的乒乓球为中国生产。我国乒乓球进口比较少，主要用于出口，2019年我国乒乓球出口数量为65485万只，出口金额1759万美元，实现贸额1740万美元。(12亿×90%)/500=2160000只(平均一个企业的年生产量)2160000只球即为4320000个半球体总需求：1500家×6=9000台4320000/(800×6×269)=4.35≈6台总产值：9000×8万=7.2亿元机械手每小时可完成800次转场，假设每个工作日运行6小时，则每个车间需要6台机械手同时工作竞品分析2.5竞品分析吸盘式机械手成熟的自动化生产线本项目机械手针对特殊材质存在弊端成本过高，已达百万级别生产、安装成本价格低廉，适用于特殊材质半球体材质形变，使用该机械手会引入新的问题中小微企业大多表示无力购买这种生产线无法提供生产线所需配套厂房和维护水平安装价格低廉、无需淘汰生产设备；无直接竞争对手客观评价2.6与企业合作软件著作权实用新型专利发明专利专利、软著第一作者均为项目团队学生与省内科技公司签订技术开发合作协议、技术应用证明客观评价2.7国内知名媒体报道科技日報Chiña中华网人民日款生活频道人资讯中国团队构成3Team愿景：成为乒乓球制造设备的开拓者依托平台XXXX创新创业教育基地XXXX实验室国家级众创空间依托平台XXXX创新创业教育基地XXXX实验室国家级众创空间商业模式4BusinessModel商业推广4.1商业模式目标用户群：球体、半球体塑料件生产商(乒乓球、海洋球为主)盈利模式：初期硬件推广+后期应用拓展第一阶段：设备销售&租赁保运营300025002400制作可供宣传的成熟样机，成立实体企业，选址构建厂房，采购加工设备和原料，成立营销部进行宣传和签订初步销售合同。2000第二阶段：行业链条信息沟通促发展15001200尽可能多的销售产品，实现盈利；与客户企业建立广泛的联系，收集客户反馈信息，专心打磨产品，确保公司产品的主力型号趋于完美，结合客户需求考虑新一代产品；100080059040045050024012070¹⁴0530601050100180第三阶段：积极研发创新保增长350销售收入产品利润人工成本营销成本经营成本利润预测第一阶段/万元第二阶段/万元第三阶段/万元拥有稳定的客户，能够为新老客户提供质量过硬的产品和服务，实现公司的全面盈利；具备更强的研发能力，能够根据不同客户的需求定制和研发更加智能的产品；尝试涉足其他自动化产品，扩大公司业务能力范围。商业推广4.2区域拓展战略202120222023-20242025~某省市某省市中部地区全国乒乓球主要的生产力遍布在南方，2021和2022年首先考虑在某省市内销售，在未来两年内，预计销售1000台，实现实现销售6千万元，利润2千万，后续三年保持15%左右的增长。人才战略4.3创业带动就业和培养创新人才创业带动就业培养创新人才2021-2022年公司公司岗位需求表部门实习岗位就业岗位培养人才进行机械手在多行业的应用拓展，如：工科教育、应急救灾、物流运输等领域的深度挖掘。市场部620生产部415财务部13与高校开展产学研合作，在应用中培养人才。销售部317总计1455公司近5年可提供直接就业岗位近240人，间接带动就业450人以上回馈社会对优秀大学生学业资助，定向培养，毕业后进入公司对应岗位工作风险管理4.4融资及其风险评估机制政策风险市场风险经营风险资金风险工业化势头正盛，各种机械层出不穷；也会持续拉动经济的增长。确定好自身的目标客户；适合于特殊形状某省市场风险较小。灵活编程，工作流程简单便捷，根据操作就可以独立完成。某省市场拓宽面积大；普及范围广；运转周转速度快；可持续性强。融资计划5FinancingPlan股权与融资5.1融资计划与股权分配68