AI智能汽车行业投资策略分析报告：小鹏吉利Robotaxi提速看好智能化

证券研究报告AI智能汽车5月投资策略：小鹏吉利Robotaxi提速，看好智能化2026年5月4日核心结论◼

4月智能化边际变化总结：原生L4与大模型软硬件深度共振。政策端北京、长沙两地自动驾驶条例正式施行，工信部公示《智能网联汽车

组合驾驶辅助系统安全要求》强标报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了功能边界与驾驶员监测等安全要求。小鹏第二代VLA天玑AIOS

6.1.0全量推送，新车GX按L4标准开发并搭载至高3000TOPS算力；吉利汽车首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车Eva

Cab，基于L4级AI数字架构并融合WAM世界动作模型；特斯拉马斯克晒出HW5.0芯片实物，单颗有效算力为现款双SoC

HW4.0约5倍，特斯拉Robotaxi新开达拉斯和休斯顿两城。◼

4月智能化催化：关注理想L9

Livis上市交付与比亚迪全民智驾2.0发布。理想L9

Livis已于北京车展亮相，搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS，计划5月15日上市交付，建议关注其软硬件高阶集成的交付落地反馈。比亚迪明确将于5月正式发布全民智驾2.0战略，主打普惠高阶智驾与无图NOA全国覆盖，建议关注其推动主流家用车型智驾硬件成本下探和商业运营落地的进展。◼

投资建议：继续坚定看好2026年L4

RoboX主线！B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏集团+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操出行/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】◼

下游应用维度相关标的：#Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏集团；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度集团/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴出行/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。#Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器/白犀牛（拟上市）等。#其他无人车视角：矿卡：希迪智驾（拟上市：易控智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）◼

上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份/易咖智车（拟上市））；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等◼

风险提示：全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。2目录一、AI智能汽车投资框架二、L4RoboX

月度跟踪三、L2-L3智能化C端月度跟踪四、智能化终端体验跟踪五、智能化供应链跟踪六、风险提示一、AI智能汽车投资框架一张图看懂AI智能汽车投资机会（复盘与展望）◼

硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！硬件投资机会为主（产业处在0-1阶段）软件机会为主（1-10阶段）SUV换车潮切换阶段电动车换车潮切换阶段智能车换车潮特斯拉+？引领一级投资火热，二级主题投资阶段，兑现度低一级投资第二波热潮二级硬件领域兑现一批不错的公司一批优质的智驾创业公司进入了密集IPO阶段好用责任在系统二级市场将诞生一批软硬一体+软件应用的明星公司L3特斯拉+英伟达+OpenAI引领城市NOAB端跑通>C端跑通成为移动第三空间创造社会增量价值够用大模型（端到端-VLA-世界模型）责任在司机L2+Transformer+BEV特斯拉+英伟达引领高速NOA自动泊车E/E架构升级大算力芯片Mobileye+博世引领L1-L2AEB/ACC

单目摄像头方案不够用责任在司机智驾软硬件迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！2012201720252028E202020232030E5数据：东吴证券研究所绘制一张图看懂汽车智能化投资节奏（思维方式转变）2026-2030年智能化的产业节奏预判黎明前黑暗B端商业模式跑通C端换车潮开启RoboX场景陆续跑通L2+智能化渗透率10%-80%需求端：2020-2025年的电动车用户开启了新一轮换车周期共振电动化渗透率Robovan/矿卡/环卫等

Robotaxi/bus/truck等RoboX创收能力=RoboX保有量

*RoboX能力等级50%-60%+供给端：经过B端RoboX充分验证，智能车=“不需要人开的车”从梦想走进现实自主品牌市占率巩固60-70%智能化重塑国内车企/产业链格局市场建立智能化的定价体系“为结果付费而不是过程”智能化改变不了电动化格局电动化的定价体系不适用智能化个性化品牌代工模式平台模式2025年2026年E2028年E2030年E6数据：东吴证券研究所绘制技术—成本—运营（政策）共振推动RoboX商业化◼

RoboX商业化需要天时地利人和。技术（尤其是算法的持续突破）是第一重要因素，其次是整车BOM成本控制以及运营（牌照获取是前期最关键）。最终是看【体验】。快捷-安全-舒适的区域/全国/全球打车平台打车APP地方/中央牌照用户流量车辆运营运营车辆拥有商RoboX车辆生产商技术成本算法驾驶数据算力/整车BOML4算法商基于智能化深度改造的整车平台（软硬件解耦）7数据：东吴证券研究所绘制2026年L4RoboX投资主线催化剂汇总◼

2026年或是Robotaxi大年！以特斯拉为代表一众新玩家跑步入局Robotaxi！放量可期！图：2026年Robotaxi节奏L3-L4国标征求意见稿L3准入试点进展官宣政策层面更多二三四线城市加速放开无人车牌照和路权智能化国产芯片补贴政策或落地九识（我们推测）希迪新石器（我们推测）Momenta（我们推测）上市进度易控（我们推测）享道出行（我们推测）预计2026年底WAYMO计划投放量到3500辆哈啰计划量产车SOP我们预计：小马/文远投放量到3000辆特斯拉去掉安全员特斯拉Cybercab投产小鹏Robotaxi车辆量产小鹏Robotaxi广州试运营特斯拉车队扩充至1500辆滴滴Robotaxi对外运营国内部分区域UE打平无人车推广文远迪拜纯无人商用化落地/瑞士纯无人运营Momenta投放Robotaxi/Robovan我们预计2026年末：九识投放量3万辆新石器投放量4万辆佑驾投放量1万辆德赛西威投放量几千辆技术迭代特斯拉V14优化升级理想自研芯片曹操出行新一代特斯拉AI5亮相12月ERobotaxi小鹏第二代VLA理想OTA

8.0优化升级/小米/mmt/地平线/元戎等模型迭代9月E3月6月E1月8数据：东吴证券研究所绘制2026年L4RoboX的定价体系◼

AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王了，更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！图：智能体估值方法智能体估值方法=

智能体人类职业差异智能体创收能力智能体能力等级X参照保有量RoboX是物理世界智能体9数据：东吴证券研究所绘制一张图梳理RoboX产业链投资图谱◼

类似PC/移动互联网，智能车产业链利润分配：芯片-智驾技术提供商（含算法-数据）-用户运营商，这三个环节我们预计会成为产业链微笑曲线的两端，其他环节是普通硬件生产商或管理角色。B端场景RobotaxiRobovan无人环卫/矿卡/港口/BUS等德赛西威/佑驾创新/九识、新石器特斯拉/小鹏/小马/文远/地平线等滴滴/曹操/如祺/享道环卫：盈峰环境、玉禾田、仙途智能矿卡：易控智驾、希迪智驾港口：经纬恒润、斯年智驾巴士：文远知行用户运营京东物流、菜鸟智慧物流、货拉拉特斯拉/小鹏/理想等/地平线/mmt/元戎等德赛西威/佑驾创新/九识、新石器中邮科技、开勒股份算法提供商车辆运营大众交通/锦江在线等北汽/广汽/江铃等易咖智车等江铃、江淮、福田等车辆生产智驾硬件芯片：地平线/黑芝麻/车企自研传感器：禾赛/速腾/舜宇光学等线控底盘：伯特利/耐世特/浙江世宝/经纬恒润/拓普集团等域控制器：德赛西威/均胜/科博达/华阳/立讯等宁德时代/亿纬锂能/汇川技术等三电硬件基础硬件玻璃（福耀玻璃）、车灯（星宇股份）、座椅（继峰股份）、内外饰（新泉股份等）、轻量化底盘（拓普集团等）、轮胎（玲珑/赛轮等）、热管理（三花/银轮）、连接器线束（沪光/电连等）10数据：东吴证券研究所绘制二、L4RoboX

月度跟踪特斯拉Robotaxi进展跟踪◼特斯拉Robotaxi业务在多区域加速推进。核心仍在得克萨斯州奥斯汀：从2025年6月推出带人类监管的服务起步，快速完成车队注册与服务区域多轮扩容，并在2025年12月进一步推进到无安全员、无乘客的完全无人驾驶街道路测，随后在2026年1月推出无安全员Robotaxi服务，体现出“测试—扩区—运营”节奏持续加快；技术侧同步强化，FSD持续迭代并以“零干预长距离行驶”展示能力，同时提出无监督自动驾驶的规模化目标。区域布局上，除奥斯汀加州旧金山等地外继续向达拉斯与休斯顿扩展试点，并将冬季能力验证延伸至纽约布法罗等场景；硬件侧也出现新进展即HW4.5开始交付并计划向海外跟进；在阿联酋的阿布扎比正式启动自动驾驶道路测试。整体呈现“以奥斯汀为核心、多区域同步布局、技术与运营快速迭代”的推进态势。图：特斯拉Robotaxi进展跟踪国家/地区州城市进展日期内容继6月22日周日成功推出Robotaxi服务后，特斯拉已开始进入其Robotaxi推广的下一阶段。他们终于开始发送第二轮更大规模的邀请函，将早期体验计划扩展到美国各地更多的特斯拉社区成员。电动汽车巨头特斯拉已为其Robotaxi乘车服务在加州注册了1655辆车辆和798名司机，标志着特斯拉正快速扩展其监督式乘车测试舰队。特斯拉的Robotaxi服务目前仍处于人类监督驾驶阶段，并未获得无司机运营许可。这些注册车辆代表了经批准可用于服务的汽车数量，但并非实际运营中的车队规模。--2025年6月29日--2025年12月23日2026年2月19日2026年2月23日FSD监督版累计行驶超82亿英里。特斯拉或将在中国重新推出FSD，并配备本地数据中心。马斯克强调特斯拉将在奥斯汀推出其首个自动驾驶出租车网络——目前距离该网络只有2个月的时间。特斯拉似乎已准备好在6月份推出其首款完全无人驾驶的汽车，搭载付费乘客。2025年4月2日2025年5月29日2025年6月11日2025年6月11日2025年6月16日2025年6月23日2025年7月12日特斯拉计划于6月12日在奥斯汀推出其Robotaxi自动驾驶出租车网络。无人驾驶的特斯拉Robotaxi在奥斯汀被镜头捕捉到，特斯拉很可能正在进行测试的最后阶段：无监督车辆在点与点之间行驶，同时仍有一辆安全车在附近。在正式推出其

Robotaxi网络最实质性的步骤之一中，特斯拉现已被列入奥斯汀市网站上的“已知自动驾驶汽车

(AV)

运营商”名单。特斯拉的Robotaxi车队已在德克萨斯州交通部面向公众的自动驾驶汽车部署网站上完成注册，使该车队的动向可以公开查看和追踪。特斯拉在德克萨斯州奥斯汀首次向公众推出了其Robotaxi平台。在X上，马斯克确认，特斯拉将于本周末在德克萨斯州奥斯汀扩大其无人出租车网络

(Robotaxi

Network)

试点项目的服务区域。特斯拉已正式在德克萨斯州奥斯汀启动了其Robotaxi服务的首次重大区域扩展。新的地理围栏不仅增加了大量新区域，还使得特斯拉在奥斯汀的服务区比Waymo大出约10/4平方公里。2025年7月15日2025年7月30日2025年8月5日奥斯汀Robotaxi在奥斯汀已完成7,000英里的行驶里程，其运营区域将扩大到现在的约10倍。得克萨斯州美国特斯拉再次大幅扩大了其在美国德克萨斯州奥斯汀的

Robotaxi

服务区域，这是短期内第二次快速将地理围栏范围扩大1倍。奥斯汀的网络现在覆盖约85平方英里（220平方公里），这显示了特斯拉迄今为止对Robotaxi的信心。特斯拉已正式获得德克萨斯州的网约车牌照。马斯克随后在X上发帖称，特斯拉将于下个月在奥斯汀向公众开放其Robotaxi网络。特斯拉在奥斯汀的一些Robotaxi已开始在高速公路上运行。特斯拉的无人驾驶出租车Cybercab于近日首次在德克萨斯州奥斯汀市区公共道路上被目击进行测试。特斯拉CEO埃隆·马斯克在xAI黑客马拉松活动上表示，特斯拉的无人监督全自动驾驶(FSDUnsupervised)

技术已“基本解决”。他透露，特斯拉将在约三周内于美国德克萨斯州奥斯汀推出无监控员的Robotaxi服务，这标志着自动驾驶技术的重大突破。特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在社交平台X上确认，该公司Robotaxi无人驾驶出租车已在得克萨斯州奥斯汀进行无安全员测试。特斯拉首辆无方向盘无油门的Cybercab在美国得州超级工厂正式下线。2025年8月13日2025年9月4日2025年12月9日2025年12月10日2025年12月15日2026年2月7日达拉斯休斯顿2026年4月18日2026年4月18日2025年7月27日2025年7月30日2025年11月19日2025年9月12日特斯拉Robotaxi开城特斯拉Robotaxi开城特斯拉正在将其Robotaxi网络扩展到一个新城市。此次扩展将在旧金山湾区进行，标志着Robotaxi的首次扩张。特斯拉的Robotaxi网络已于7月30日晚在旧金山湾区正式上线，这是该计划首次扩展到德克萨斯州以外。特斯拉获得美国亚利桑那州交通部的批准，可在该州公共道路上运营其Robotaxi无人驾驶出租车服务。特斯拉公司已正式获得内华达州机动车管理局(DMV)的批准，开始在公共道路上测试Robotaxi无人驾驶出租车。特斯拉在内华达州取得重大监管进展，已完成该州机动车管理局(DMV)的机器人出租车自认证程序。不过，特斯拉仍需获得内华达交通局的额外批准，方能开展商业化的Robotaxi乘车服务。公司预计将很快提交相关许可申请，一旦获批，即可向公众推出付费无人驾驶出租车服务特斯拉公司已首次在新罕布什尔州Lebanon地区进行Robotaxi验证测试。此次在新罕布什尔州的测试，可能旨在验证系统在寒冷气候、乡村道路和东北部独特地形下的表现，以确保安全性与可靠性。加利福尼亚州亚利桑那州旧金山-内达华州-2025年11月25日2025年11月28日新罕布什尔州Lebanon

地区--2025年5月14日2026年3月1日马斯克确认Robotaxi将登陆沙特阿拉伯。阿联酋阿布扎比正式启动特斯拉自动驾驶道路测试，旨在评估技术表现并验证安全性沙特阿拉伯12数据：Tesla，东吴证券研究所特斯拉

&

Waymo

Robotaxi运营面积◼

特斯拉在奥斯汀的运营面积持续扩

◼容。25年6月22日初始服务区域约20平方英里，扩建后面积提升至243平方英里，展现出在单一区域快速拓展服务范围的特点。Waymo的运营面积拓展呈现“图：WaymoRobotaxi其他地区运营面积多区域分步扩容”特征。在旧金山，23年8月已覆盖从伯纳尔高地到渔人码头的核心区，24地点时间运营面积图备注扩大服务范围，从威尼斯海滩到洛杉矶市中心，并包含威彻斯特和英格伍德的部分地区年5月拓展至圣马特奥以北的全

洛杉矶

2025/2/12市区域，11月进一步获准进入圣塔克拉拉县；在奥斯汀，24年10月初始运营面积37平方英里，25年7月扩容至90平方英图：特斯拉Robotaxi运营面积地点时间运营面积图备注初始服务区域约20平方英里（50平方公里）2025/6/22推广到湾区更多地区里；同时还在洛杉矶（25年2月硅谷2025/3/11）、硅谷（25年3月）、凤凰城（24年6月）等区域同步拓展。扩建1区，面积约40平方英里（110平方公里）2025/7/14图：WaymoRobotaxi加州运营面积地点时间运营面积图备注地点时间运营面积图备注2024/10/237平方英里运营范围从伯纳尔高地到渔人码头，从贝维尤到兰兹恩扩建2区，面积约85平方英里（220平方公里）2023/8/16奥斯汀2025/8/2奥斯汀开始在旧金山半岛SanMateo以北的市区街道上，为员工测试全自动驾驶2025/7/1790平方英里运营面积达到约171平方英里2024/5/4旧金山2025/8/27正式获准在加州更多地区实现全自动驾驶，Waymo预计2026年中进入圣地亚哥新增90平方英里的凤凰城都会区服务范围运营面积达到243平方英里凤凰城2024/6/62025/11/112025/10/2913数据：Tesla，Waymo，东吴证券研究所Waymo/TeslaRobotaxi

拓展新城◼

Waymo于2026年1月22日正式在迈阿密开展全自动

◼

特斯拉于

2026年4月18日

正式宣布其无监督叫车服务。60平方英里的服务区域包括迈阿密最具标志性的社区——从设计区、温伍德到布里克尔和珊瑚盖布尔斯——并计划很快扩展到迈阿密国际机场。Robotaxi

服务在得克萨斯州的达拉斯和休斯顿上线，并同步公开了初期的地理围栏地图。◼

2026年2月24

日，达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多四个新城市加入了Waymo全自动驾驶网约车服务，使其运营的商业大都市区总数达到10个。图：Tesla

Robotaxi新城运营面积地点时间运营面积图备注地点时间运营面积图备注达拉斯2026/4/18约为

30-35

平方英里休斯顿2026/2/24推广到新的商业大都市休斯顿2026/4/18约为

12-25

平方英里图：WaymoRobotaxi新城运营面积圣安东尼奥2026/2/24推广到新的商业大都市地点时间运营面积图备注迈阿密达拉斯2026/1/2260平方英里奥兰多2026/2/24推广到新的商业大都市2026/2/24推广到新的商业大都市14数据：Waymo，东吴证券研究所特斯拉和Waymo

Robotaxi可发现车队增长◼

特斯拉：奥斯汀可发现车队规模2026年1月后有加速趋势；湾区可发现车队在2025年11月下旬出现较快增长随后继续爬升。截至2026年4月25日，奥斯汀可发现车队规模98辆（其中无人监管车辆规模19辆），湾区可发现车队规模538辆，达拉斯可发现车队规模2辆，休斯顿可发现车队规模2辆，合计640辆。◼

Waymo：布局奥斯汀、湾区、亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多这

10个区域。截至2025/12/11，奥斯汀官方车队规模3067辆◼

整体来看，特斯拉Robotaxi布局区域相对更少，但在单一区域（湾区）呈现更强的“跃升式扩张”特征；Waymo布局区域更广，且主力区域（奥斯汀）规模增长更连续、更稳定。图：特斯拉Robotaxi可发现车队增长/辆图：Waymo

Robotaxi可发现车队增长/辆15数据：Tesla，Waymo，东吴证券研究所特斯拉FSD&Waymo纯无人运营里程数跟踪◼

特斯拉：FSDV12推出后，特斯拉FSD（受监督的）里程数加速增长，截至2026/4/25，特斯拉FSD（受监督的）里程数累计已达到98亿英里。◼

Waymo：截至2025年9月，Waymo在美纯无人运营里程数达到1.3亿英里，其中洛杉矶/旧金山/凤凰城/奥斯汀分别为0.25/0.39/0.57/0.06亿英里。图：Waymo纯无人运营里程数/百万英里图：特斯拉FSD（受监督的）里程数/十亿英里图：截至2025年9月Waymo分城市纯无人运营里程数/百万英里奥斯汀凤凰城旧金山洛杉矶010203040506016数据：Tesla，Waymo，东吴证券研究所特斯拉接管率◼

特斯拉辅助驾驶系统的“1

次接管或无接管”“无接管”占比均长期上升，印证其自主运行能力持续提升、人工干预需求逐步降低。尽管过程中受场景复杂度等因素影响存在阶段性波动，但特斯拉辅助驾驶系统的接管率数据呈现出显著的长期优化趋势，反映出特斯拉辅助驾驶系统的自主运行能力在观测期内得到了持续提升，车辆可独立完成行驶（或仅需极少量人工干预）的场景占比已实现长期扩容。图：teslafsdtracker特斯拉百公里接管数/次图：

teslafsdtracker特斯拉接管率17数据：Tesla，teslafsdtracker，东吴证券研究所Waymo日活/月活数跟踪◼

基于WaymoAndroid

&

IOS双平台统计◼

日活：2026/4/17，WaymoDAU达到10.8万人。◼

月活：2026年3月，WaymoMAU达到175万人，同环比分别+35.5%/+0.03%。图：Waymo

DAU跟踪/人图：WaymoMAU跟踪/人18数据：Waymo，东吴证券研究所Robotaxi智能化4月大事件汇总日期类型详情26.4.126.4.1国内政策国内政策《北京自动驾驶汽车条例》正式施行，这是全国首个针对L3级以上个人乘用车自动驾驶上路的专项法规长沙《自动驾驶汽车发展条例》正式施行，这是全国首部由地方人大审议通过的专门规范自动驾驶汽车发展的法规工信部装备工业一司、公安部交通管理局、交通运输部运输服务司联合召开智能网联汽车道路测试与示范应用工作会议，要求各地结合近期安全事件开展全面自查整改，并提出建立国家、地方、企业三级技术成熟度和安全性评价机制工信部公示《智能网联汽车

组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了组合驾驶辅助系统在功能边界、驾驶员监测和风险减缓方面的要求产业动态

26.4.14国内政策26.4.16国内政策26.4.126.4.726.4.826.4.8文远知行小马智行小马智行特斯拉文远知行与GRAB宣布在新加坡榜鹅地区正式启动AI.R自动驾驶出行服务的公开运营，这是新加坡首个自动驾驶公共出行小马智行与ComfortDelGro正式在新加坡开启自动驾驶载客运营，乘客可在Punggol地区体验由双方合作提供的自动驾小马智行联合自动驾驶出行服务公司Verne及全球出行平台Uber，在克罗地亚首都萨格勒布开启Robotaxi商业化运营特斯拉向北美推送了FSD14.3小马智行正式发布其在物理AI领域的最新技术成果——PonyWorld世界模型2.0。与1.0相比，2.0最本质的变化在于世界模型具备了自我诊断与定向进化的能力26.4.10小马智行26.4.1526.4.15文远知行特斯拉文远知行宣布将亮相2026北京车展，L2++辅助驾驶与L4纯无人Robotaxi将同台展示，并将在车展期间公布新的自动驾马斯克晒出HW5.0芯片实物并称已完成流片，单颗有效算力约为现有双SoC

HW4.0的5倍26.4.1626.4.17公司动态

26.4.18小鹏汽车小马智行特斯拉小鹏GX开启预售，新车按L4标准开发，搭载第二代VLA+VLM大模型与至高3000TOPS有效算力，继续强化小鹏在高阶小马智行与广汽领程签署战略合作协议，双方将共同推动自动驾驶卡车在大湾区及全国物流场景的规模化商业应用特斯拉在达拉斯和休斯顿推出Robotaxi服务26.4.1926.4.20文远知行小马智行文远知行与博世联合研发的WRD3.0一段式端到端技术取得第二届中国智驾大赛·芜湖站冠军，创下“四连冠”记录小马智行宣布已在迪拜开启无人化Robotaxi测试，预期2026年下半年推出商业化服务，车队规模达数百辆吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车。该车基于吉利L4级AI数字架构开发，融合WAM世界动作模型。曹操出行深度定制版计划将于27年量产，并开展商业化运营Tesla计划2026上半年将服务扩至7座美国核心城市，年底覆盖全美25%-50%地区。同时，Tesla已开始建设首批Robotaxi专用充电枢纽，约14辆无方向盘Cybercab测试车在outboundlot被发现26.4.21吉利汽车26.4.21特斯拉26.4.2326.4.24特斯拉吉利汽车特斯拉CEO埃隆·马斯克称，预计到今年年底将在十几个州推出无监督FSD或Robotaxi吉利汽车发布原生Robotaxi原型车EvaCab。该车搭载吉利G-ASD

4.0全域AI智能驾驶平台、全球首个“量子级AI电子小马智行发布全球首款全车规、全冗余L4级无人驾驶轻卡，具备全场景全天候的L4级能力。此外，小马智行还宣布今年已完成核心AI技术的系统性迭代，即世界模型2.0。2027版Robotaxi整车总成本下探至23万元内，低于一台L2级特斯拉26.4.24小马智行19数据：特斯拉，Waymo，文远知行，地平线，千里科技，东吴证券研究所三、L2-L3智能化C端月度跟踪乘用车最新年度预测数据◼

我们预测2026全年实现2200万辆零售销量，同比-3.2%。表：乘用车最新年度预测数据2020202120222023202420252026E内需-交强险口径/万辆乘用车销量1890-7.8%672-9.7%35.6%11720206.9%84125.1%41.6%301156.66%14.9%1976-2.2%8936.1%45.2%52674.61%26.6%20986.2%105017.6%50.0%73222768.5%136429.9%59.9%107647.14%47.3%2273-0.2%152311.7%67.0%12382200-3.2%15401.1%70.0%13206.6%YOY自主品牌销量YOY市占率新能源乘用车销量YOY渗透率27.12%6.2%38.97%34.9%15.05%54.5%60.0%外需-乘联会口径/万辆乘用车出口量50150200.6%2523858.9%6238160.3%10447023.2%12057221.8%24565815.1%362YOY新能源乘用车出口YOY占比66.9%27%16.0%26%104.0%43%47.8%55%26%批发-乘联会口径/万辆乘用车批发销量1973-6.3%11710.3%5.9%33.24(0.36)21066.7%330181.4%15.6%(64.35)3.0323149.9%64996.8%28.0%99.6460.10255510.4%88736.8%34.7%75.7051.9727106.0%121537.0%44.8%(36.64)18.5129468.7%153626.4%52.1%101.2252.292861-2.9%171911.9%60.1%3.0YOY新能源批发销量YOY渗透率渠道库存总体渠道库存新能源36.921数据：交强险，乘联会，东吴证券研究所2025年1-12月城市NOA渗透率变化表：2025年1-12月城市NOA销量变化/万辆（表中同环比基于2025年12月）202501177.870.439.6%10.915.5%6.9202502128.065.751.3%11.217.0%6.0202503182.796.953.0%20.020.6%10.0202504165.187.252.8%17.520.1%11.1202505182.296.653.0%22.022.8%12.5202506209.5111.253.1%25.8202507180.197.854.3%22.823.3%11.6202508194.4109.856.5%25.2202509220.6128.858.4%29.723.1%15.24.8202510206.6119.057.6%30.125.3%17.14.8202511199.0121.861.2%36.129.6%17.34.7202512227.0

-16.0%133.3

3.0%58.7%

10.9%43.7

168.4%32.8%

20.2%18.9

82.1%5.0同比环比14.1%9.4%-2.5%21.1%3.2%国内乘用车销量（万辆）-交强险口径国内新能源乘用车销量国内新能源渗透率国内新能源乘用车城市NOA级别智驾销量国内新能源乘用车城市NOA级别智驾渗透率英伟达23.2%12.323.0%13.09.3%Orin-X（魏牌、比亚迪、智己、乐道、昊铂、银河）双英伟达Orin-X1.05.00.90.74.50.83.15.91.03.16.21.93.65.01.23.85.40.33.35.30.24.05.00.14.9%4.60.30.24.50.00.63.40.00.63.3

-60.0%0.0

-99.6%0.7-2.9%29.4%9.7%四英伟达Orin-XOrin-YThor-U2.75.30.32.86.41.02.95.81.10.13.95.31.00.25.25.81.10.57.28.41.50.38.69.31.70.410.011.1

88.9%3.016.5%19.4%72.9%89.1%MDC510pro/610/810单/双NX90314.10.02.20.02.80.03.30.1图灵0.8地平线（J6P、双J6M）特斯拉FSD（2025年2月后）0.17.30.63.42.97.22.93.96.14.15.77.12.79.3

13.9%28.3%注：“英伟达”指采用英伟达智驾芯片的城市NOA级智驾汽车销量表：2025年1-12月分线城市新能源汽车渗透率变化（表中同环比基于2025年12月）新能源汽车分线城市渗透率合计20250139.5%46.5%43.1%41.2%37.4%29.2%20250251.2%61.4%53.7%52.6%49.1%42.4%20250353.0%61.2%53.8%52.3%52.2%47.5%20250452.7%57.8%53.7%51.6%52.3%48.6%20250553.0%61.2%54.6%50.4%51.7%47.8%20250653.0%60.0%53.9%51.2%52.2%48.7%20250754.2%63.2%55.8%52.3%52.4%47.3%20250856.4%65.3%58.0%54.5%54.3%49.5%20250958.1%64.5%59.3%56.4%56.9%52.6%20251057.6%66.8%59.0%54.9%56.7%52.5%20251161.2%69.8%62.7%58.2%59.7%55.9%202512同比58.6%

10.8%69.6%

14.7%60.6%

10.9%环比-2.6%-0.2%-2.1%-2.5%-4.5%-5.6%一线城市新能源汽车渗透率二线城市新能源汽车渗透率三线城市新能源汽车渗透率四线城市新能源汽车渗透率五线城市新能源汽车渗透率55.7%55.3%50.3%8.2%9.1%9.3%表：2025年1-12月分线城市新能源汽车智能化渗透率变化（表中同环比基于2025年12月）新能源汽车智能化分线城市渗透率合计一线城市新能源汽车智能化渗透率二线城市新能源汽车智能化渗透率三线城市新能源汽车智能化渗透率四线城市新能源汽车智能化渗透率五线城市新能源汽车智能化渗透率20250115.6%26.4%19.5%14.6%8.0%20250217.0%34.5%23.5%14.5%6.7%20250318.9%34.3%25.1%16.4%8.1%20250420.2%36.2%26.1%17.3%9.5%20250522.9%42.0%29.0%19.8%11.2%7.4%20250623.3%41.2%29.3%20.7%11.7%8.3%20250723.4%39.6%29.9%20.8%11.6%8.2%20250823.1%38.5%29.3%22.0%11.3%7.4%20250923.4%39.3%29.7%22.1%11.2%7.8%20251025.3%42.8%32.3%24.5%13.0%9.1%20251129.7%47.1%36.7%27.5%16.2%11.4%202512同比环比3.2%-0.1%1.4%4.9%3.8%3.4%32.9%

20.3%46.9%

24.5%38.0%

21.5%32.4%

21.4%20.0%

14.3%14.7%

11.1%5.4%3.8%4.4%6.4%22数据：交强险，东吴证券研究所L3/L2+备注：

等级划分根据东吴证券汽车团队自行编制，因行业变化速度快，2026年会及时修正调整预期分车企月度城市NOA销量变化◼

12月分品牌城市NOA级别智能化零售销量➢

1）小鹏总体城市NOA智驾零售销量为31361辆，环比+24.4%。➢

2）问界总体城市NOA智驾零售销量为59467辆，环比+19.3%

。➢

3）理想总体城市NOA智驾零售销量为32325辆，环比+34.0%

。➢

4）Wey牌总体城市NOA智驾零售销量为12413辆，环比+3.2%

。表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化零售销量（单位：辆）（表中环比基于2025年12月）分类品牌问界智界享界尊界阿维塔方程豹特斯拉小鹏理想小米芯片方案202411

202412

202501

202502

202503

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202510

202511

202512环比19.3%4.2%65.1%105.8%2.0%39.9%大幅增长24.4%34.0%7.8%39.8%22.6%3.2%246429152104126197154181153191781198167983438839578108348842780191635224121634116531221764281035224278399844356196837371166418423836459712371432611009854744983911389568559467118669384MDC510pro/610/810系615939099819031939213543949642193711842414063032374337810825714147655151891757928047729309262662604675626025487222110615173999941608101932249特斯拉双HW4.0双Orin-X/图灵双Orin-X/Thor-U双Orin-X/Thor-UOrin-XOrin-XOrin-X双Orin-X/Thor-UNX9031/四Orin-X——292709368115321357871897129561644317111327455040031069410513182583294341638315416179809884732542041047719622169556389601622724458162411221454456140624359220851717711283496140948232021845822488679738798691123871228522728456674268361782726752629639627225129931148125208270862275982091532336736327367269222372143149570972576252072413040763541693114313613232543947756911408124132310629607437292100352384317774134292825415012110611466212454英伟达系/自研系比亚迪腾势Wey极氪3317567821270162691390553800688622262220831628973704304099288922109158198825219879813611162758305216930368709293120091164014120297216121391482915568300536120272111917140361177149591543521230011898135212476059.4%72.7%21.1%蔚来总计23数据：交强险，东吴证券研究所分车企月度城市NOA渗透率变化◼

12月分品牌城市NOA级别智能化渗透率➢

1）小鹏总体城市NOA智驾渗透率为91.2%，环比+5.0pct，MONA

M03

Max将城市NOA下沉至10-15万元级车型，G6/G7车型全系标配智驾。➢

2）问界总体城市NOA智驾渗透率为98.2%，环比+1.1pct，M5/M8/M9标配城区NCA功能。➢

3）理想总体城市NOA智驾渗透率为75.2%，环比+0.1pct，理想i8、i6标配城市NOA。➢

4）Wey牌总体城市NOA智驾渗透率为97.9%，环比-0.7pct。表：分车企月度主流智能化车企城市NOA级别智能化渗透率（表中环比基于2025年12月）分类品牌问界智界享界尊界阿维塔方程豹特斯拉小鹏理想小米芯片方案202412

202501

202502

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202511

202512环比1.1pct0.4pct0pct0pct2.1pct0pct81.0%95.4%100.0%88.3%95.9%100.0%74.7%92.7%100.0%84.0%94.1%100.0%90.9%92.2%100.0%95.0%93.5%100.0%100.0%73.3%23.3%100.0%61.3%54.9%58.0%4.7%96.4%96.8%100.0%100.0%79.8%16.9%100.0%75.0%61.5%67.1%3.7%96.5%92.7%100.0%100.0%76.9%19.2%100.0%73.2%59.4%74.3%2.8%95.0%96.0%100.0%100.0%76.2%17.7%100.0%76.1%63.2%74.1%2.3%93.8%95.1%100.0%100.0%68.3%10.2%100.0%72.2%64.3%77.3%2.4%97.7%99.2%100.0%100.0%90.2%6.1%100.0%77.7%76.1%89.4%2.2%97.1%99.5%100.0%100.0%93.2%4.7%100.0%86.2%75.2%88.4%2.1%98.2%99.9%100.0%100.0%95.3%4.7%100.0%91.2%75.2%88.1%2.9%MDC510pro/610/810系99.9%38.0%99.9%41.3%82.2%29.5%100.0%36.7%44.3%57.1%73.9%20.5%100.0%40.5%45.3%58.6%0.1%74.6%20.4%100.0%53.9%44.4%63.0%4.2%特斯拉双HW4.0双Orin-X/图灵双Orin-X/Thor-U双Orin-X/Thor-UOrin-XOrin-XOrin-X双Orin-X/Thor-UNX9031/四Orin-X——0pct5pct38.4%48.4%58.1%34.2%47.8%54.4%0.1pct-0.2pct0.8pct-6.3pct-0.7pct-1.5pct0pct英伟达系/自研系比亚迪腾势Wey极氪29.3%88.4%76.6%100.0%12.6%32.4%79.5%80.4%100.0%15.5%27.2%77.5%81.6%100.0%17.0%37.9%81.0%71.3%100.0%18.9%51.6%87.6%84.5%100.0%19.5%44.0%95.8%90.7%100.0%22.1%41.5%96.8%87.5%100.0%22.3%40.7%97.1%88.9%100.0%23.2%42.7%95.6%87.9%100.0%23.1%57.0%97.1%85.6%100.0%23.4%67.2%98.2%90.3%100.0%25.3%78.2%98.6%91.0%100.0%29.7%71.9%97.9%89.5%100.0%32.8%蔚来总计3.1pct24数据：交强险，东吴证券研究所新能源渗透率跟踪：批发口径新能源渗透率48.1%◼

3月新能源汽车批发渗透率48.1%，环比+0.5pct。➢

乘联会口径：3月新能源汽车批发销量实现114.4万辆（同比+1.1%，环比+58.3%）。3月新能源汽车批发渗透率48.1%，环比+0.5pct。➢

交强险口径：3月新能源零售80.0万辆（同比-18%，环比+86%）。3月零售口径渗透率为55.6%，环比+17.1pct。图：2026年3月新能源汽车批发渗透率环比+0.5pct图：2026年3月新能源汽车零售渗透率环比+17.1pct2023202420252026202320242025202680%60%40%20%0%60%（40%20%0%1月

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12月25数据：乘联会，交强险，东吴证券研究所自主品牌市占率跟踪：零售口径环比+6.5pct◼

3月自主品牌批发市占率环比下降、零售市占率环比上升。➢

乘联会口径：3月自主品牌批发市占率为67.7%，环比-3.1pct。➢

交强险口径：3月自主品牌零售市占率为64.4%，环比+6.5pct。图：2026年3月自主品牌批发市占率环比-3.1pct图：

2026年3月自主品牌零售市占率环比+6.5pct2023202420252026202320242025202680%70%60%50%40%30%20%80%60%40%20%1月

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月26数据：乘联会，交强险，东吴证券研究所L2-L3智能化C端3月大事件汇总◼

政策：工信部公示《智能网联汽车

组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿，拟于2027年1月1日实施，进一步明确了组合驾驶辅助系统在功能边界、驾驶员监测和风险减缓方面的要求。◼

小鹏：小鹏第二代VLA天玑AIOS6.1.0全量推送。◼

吉利：吉利汽车集团宣布将在2026北京国际车展首发中国首台原生开发的Robotaxi原型车。该车基于吉利L4级AI数字架构开发，融合WAM世界动作模型。曹操出行深度定制版计划将于27年量产，并开展商业化运营。◼

地平线：地平线HSDV1.6正式发布，巡航跟车舒适性提升、路口动态博弈能力升级、变道体验更精准自然；同时发布中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空系列和操作系统KaKaClaw咖咖虾。◼

理想：理想L9Livis亮相北京车展，搭载800V主动悬架+全线控底盘+双马赫100芯片2560TOPS，计划5月15日上市交付。◼

黑芝麻：黑芝麻车展发布华山A2000旗舰芯片家族（等效算力200-1000TOPS四档矩阵）及FAD天衍L3平台，与如祺出行合作L4

Robotaxi。27数据：工信部，小鹏汽车，理想汽车，黑芝麻智能，地平线机器人，东吴证券研究所四、智能化终端体验跟踪1月主流车企智能化能力体验大样本集中路测结果图：XNGP，小鹏X9图：千里智驾G-ASD，极氪9X：东吴证券研究所绘制图：文远知行

E2E，星纪元ES图：轻舟智航ADPRO，理想L6Pro图：理想ADMax，理想i6图：地平线HSD，星途ET529数据智能化路测体验维度的【不可能三角】全场景能力丝滑拟人程度全场景能力••技术核心：利用思维链和价值函数推演。技术核心：从背标准答案转向理解规律。•路测对应典型场景：•✓路测对应典型场景：✓

窄路会车博弈：狭窄路口会车不再机械死等，会试探性通过自身的动作向对方车辆传递意图，并根据对方反应实时调整策略。✓

变道超车决策：不仅是生硬地转动方向盘，而是能理解后车加速意图，以平滑的向心加速度完成切入，而非突兀转向。临时施工避让：车辆能理解路边临时路锥和摆放杂乱的施工围栏，自主规划出绕行路径

。✓

异形障碍物识别：能够识别路面上突然出现的非标准物体。✓乡村/园区无图漫游：在私人园区或复杂乡村小路依靠理解看懂路牌和通行逻辑，自主寻找车位或目的地。✓

红绿灯预判与蠕行。应急处理能力丝滑拟人程度应急处理能力••技术核心：软硬协同的帧率提升。路测对应典型场景：✓

鬼探头：较高时速行驶中，紧急避让侧向视野盲区冲出的行人或非机动车，或前车突然变道出现的障碍物。✓

过弯后的直行分岔口：车辆过弯后出现需要判断的分岔路口，瞄准正确直行分岔口。30数据：东吴证券研究所绘制智能化路测模型维度的【不可能三角】WAM

世界动作模型泛化性（Generalization）理论优势：掌握物理规律，如物体恒存、物理交互，具有上帝视角博弈能力，能生成和修复如盲区、高危碰撞等场景。【目前攻克核心方向】WAM理论劣势：训练资源/部署成本高。路测倾向：暂未深度路测。VLA

视觉语言动作模型理论优势：CoT推理强，逻辑可解释性高，具备跨模态世界知识理解。E2E端到端模型理论劣势：Token生成慢，推理实时性面临挑战。VLA理论优势：实时性高低时延，数据无损传输。路测倾向：意图分析和因果理解强，顿挫减少、拟人感强，处理遮挡和复杂博弈表现稳定，接管分布于选错道（多出现于转弯后的两条直行分岔）和鬼探头。E2E理论劣势：黑盒，难以追溯决策原因，受限于数据分布。路测倾向：反应迅速流畅性好，可以解决Rule-based时代的“断点”，但会出现无法解释性和安全性接管。Rule-based时延性（Real-time/Latency）可解释性（Interpretability）【保障MPI下限，或能通过硬件提升】Rule-based基于规则代码的模型【智驾能力曲线的一阶导数】理论优势：逻辑确定，高可追溯性，低时延。理论劣势：泛化性极其有限，无法处理未知长尾场景。路测倾向：机械避让，人车博弈能力弱，常出现死等情况。31数据：东吴证券研究所绘制纵向比较：基于固定路线的小鹏智驾路测变化◼

2024年5月，我们开启小鹏城市NGP路测。2025年1月起，我们基于上海固定复杂路线持续路测。近2年的时间，我们观察到小鹏呈现出渐进式的变化：➢

1）固定路线绝对接管次数减少，且接管性质从安全型接管向效率型转变；➢

2）需要打分的场景在变少，侧面证明行车习惯越来越拟人化；➢

3）关注点从能否挑战难度场景向正常行驶的舒适性体验转变。图：2025/1-2026/3小鹏基于上海固定复杂路线场景表现均值（分）10864202025/12025/92026/3图：2024/5-2026/3小鹏接管次数变化4432103.22025/1-2026/3基于上海固定复杂路线，共20km2024/5基于上海随机常规路线，接管次数转化为等效20km次数212024/52025/12025/92026/3XOS

5.1.0E2E大模型上车开启无图量产XOS

5.7.7自研芯片VLA灰度版本XOS

5.5.0车位到车位推送XOS

第二代

VLA第二代VLA

Beta32数据：东吴证券研究所绘制车企智驾软件版本迭代更新汇总厂商/品牌小鹏最新版本号新增功能小鹏VLA2.0全场景辅助驾驶能力多维度升级，可识别绕行异形车辆、路边开门车等，夜间能够礼让行人，整体更安心