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文档简介
2026年苏科版(新教材)小学信息技术六年级下册《优化自动一、填空题1.优化自动驾驶机器人的完整流程是2.评估自动驾驶机器人运行表现的三个维度是3.自动驾驶机器人的模块优化主要包括 等核心部件的检查与升级。4.机器人巡线不准、避障失败,大概率是模块性能不足或 5.优化自动驾驶机器人的控制程序时,重点调整二、选择题1.下列不属于自动驾驶机器人硬件优化措施的是()A.更换灵敏度更高的灰度传感器B.清理电机内的灰尘杂物C.调整程序中的避障判断阈值2.自动驾驶机器人在强光下巡线容易偏离,最有效的优化方法是()A.降低机器人运行速度B.更换抗强光干扰的灰度传感器C.优化机器人的外观结构D.增加机器人的重量3.评估自动驾驶机器人“快速性”的核心标准是()A.运行路线是否准确B.完成指定任务的时间长短C.运行过程中是否频繁出错D.避障反应是否灵敏4.下列哪项是自动驾驶机器人程序优化的核心目标()C.提升机器人运行的稳定性和准确性D.增加机器人的硬件数量5.自动驾驶机器人避障时反应迟缓,不可能的原因是()B.控制程序判断逻辑复杂1.优化自动驾驶机器人只需调整硬件,程序不需要修改。()2.检查模块性能时,重点测试传感器、电机、电池等核心部件。()3.机器人运行速度越快,性能就越好,不需要考虑稳定性。()4.优化后的自动驾驶机器人需要再次测试,验证优化效果。()5.地面不平整会影响自动驾驶机器人的稳定性,属于外部干扰因素。()2.自动驾驶机器人常见的运行问题有哪些?(至少列举三个)分别可通过什五、实践分析题一、填空题1.检查;分析;优化;验证2.稳定性;快速性;准确性4.传感器;程序参数5.运行速度;判断阈值三、判断题1.检查:全面测试机器人运行状态,记录存在的问题;(2)分析:找出问题产生的原因(硬件、程序、环境);(3)优化:针对性调整硬件、修改程序或改善环境;(4)验证:再次测试机器人,确认优化效果,未达标则重复流程。问题:避障不灵敏;优化:更换灵敏的超声波传感器、简化避障程序逻辑。(3)问题:运行卡顿;优化:清理电机杂物、更换新电池。(合理即可)3.稳定性:运行过程中是否频繁偏离路线、卡顿或故障;(2)快速性:完成巡线、避障等任务的时间是否缩短;(3)准确性:巡线是否贴合黑线、避障距离五、实践分析题2.问题②:遇障碍物不能及时停
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