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文档简介

任务1.1车联网技术绪论图1-1-12所示。图1-1-SEQ图_1-1-\*ARABIC12车路协同视角下的车联网系统架构其中，感知层包括车载终端、行人便携设备以及路侧感知设备（路侧设备、交通信号设备、视频监控设备）3类感知设备，3类设备间通过车联网实现互联和信息交互，并进行“路”与“端”之间的协同感知和辅助决策控制处理。感知层及对应的端设备与云间可以通过车联网进行信息交互。感知层负责车辆自身与道路交通信息的全面感知和采集，是车联网的神经末梢，通过传感器和定位等技术，实时感知自身车况和当前位置、周围车辆和道路环境等信息，及时获取车辆自身属性以及车辆外在环境（如道路、人、车等）的静态和动态信息。其数据来源包括：①车辆自身的感知信息，如位置、速度、加速度、横摆角速度等，通过读取全球导航卫星系统（GNSS）和其他传感器得到；②对周围车辆行驶状态的感知信息，比如周围车辆的位置、方位、速度、航向角，以及特殊车辆（公交车、救护车等）路权优先请求，需要通过车车通信（V2V）获取；③对道路环境的感知信息，如交通信号状态、道路拥堵状态、车道驾驶方向，需要通过车路通信（V2I）获取；④交通全局信息，通过车与云后台及第三方应用（V2N）交互来获取更多的数据。云与端之间的协同包括云与路侧设备间的协调与交通调控，以及云与车载终端间的协同感知和云端辅助决策控制。云可分为区域云和中心云构成的多级控制，主要分为平台服务层和应用服务层两层。平台服务层主要为应用服务层提供平台支撑能力，可提供数据融合汇聚存储、业务分级开放托管、安全控制与管理、高精度地图与定位和资源部署与管理等功能。应用服务层提供大数据的分析评价、交通环境感知及优化、智慧交通管理系统、多级的应用动态部署和计算能力调度功能。多级平台

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