澳华内镜深度研究报告系列四：布局ERCP手术机器人打开成长新空间

目 录一、2026年公司经营层有望迎来拐点 5（一）2025年公司业绩段性承压于去库存 5（二）2026年公司运营面趋势向好 51、国镜购求得到振 52、司磅品AQ-400有望速量 63、司外入望高速长 7二、ERCP手术机器人定临床痛点，应用景阔 8（一）ERCP手术是胆疾病诊疗的金标准”，但我国渗透率仍有提空间 8（二）阻碍我国ERCP手术渗透率提升的临痛点 91、中射+生负担重 92、术度+习长，生源缺 103、多层院然开展ERCP手的力 （三）ERCP手术机器能够针对性解决临痛点 1、著少生中和身负担 2、长深生业，同缩新生习线 3、程作能望力ERCP术基医普及 12（四）我国ERCP手术机器人市场规模测算 12三、公司ERCP手术机人研发进展全球领，来放量可期 131、球个入册的ERCP术器产，具先优势 132、内研床果，目已入新批道公阶段 133、道公现核品高协，内批有望速量 154、外展步进海前广阔 15四、盈利预测与估值 15五、风险提示 17图表目录图表1 国疗械度招标况 5图表2 华镜收归母利情况 5图表3 2020年球市场争局 6图表4 2024年国市场争局 6图表5 华镜心品迭历程 6图表6 AQ-400核功亮点 7图表7 华镜度入同增速 7图表8 2025年华主营务地收占比 8图表9 2020年来内镜内业收及速 8图表10 FY25林分地收占比 8图表ERCP术图 9图表12 ERCP手相传统腹术主优势 9图表13 手分制度 10图表14 ERCP手培流程图 10图表15 ERCP手机人使生离射心 图表16 我国ERCP机器市规测算 13图表17 澳内镜ERCP手术器科临中例手时间 14图表18 创医器别审申审结公（2026第7号） 14图表19 澳内收分（位百元） 16一、2026年公司经营层面有望迎来拐点（一）2025年公司业绩阶段性承压于去库存2025“采购犹豫”，将相关软镜企业的202420252025H12025Q32025H12025Q44K超AQ-4002025Q3招投标规模同比增速图表1 我国医疗器械度招投标情况 图表2 澳华内镜营收归母净利润情况招投标规模同比增速

5 50%24Q124Q224Q324Q425Q125Q225Q325Q44 40%24Q124Q224Q324Q425Q125Q225Q325Q43 30%2 20%1 10%0 0%-1 -10%-2 -20%-3 -30%24/124/224/324/424/124/224/324/424/524/624/724/824/924/1024/1124/1225/125/225/325/425/525/625/725/825/925/1025/1125/12-60%

营收（亿元，左轴） 归母净利润（亿元，左） 营收YOY（右轴）成医械公众（二）2026年公司运营层面趋势向好1、我国软镜采购需求有望得到提振随着奥林巴斯EVISX14K镜体在我国拿证，20262024例如奥林巴斯的旗舰机型EVISX1X120258EVISX14K镜体在我国拿证，配合已拿证EVISX1EVISX1（20262024Q3图表3 2020年全球软市场竞争格局 图表4 2024年我国软市场竞争格局7%14%14%65%7%14%14%65%

富士4.7%7.0%6.7%10.4%49.6%21.7%宾得4.7%7.0%6.7%10.4%49.6%21.7%其他瞻产业研究 械圈公众澳华内镜核心产品加速迭代，政策支持下有望同步受益于软镜行业增长周期。AQ-100AQ-200AQ-300AQ-400AQ-400巴斯旗舰产品EVISX120262026图表5澳华内镜核心产品迭代历程时间事件2005推出自主研发的电子内镜系统VME-2000，是国内最早的国产软性电子内镜之一2010推出VME-2800电子内镜系统，搭配首款国产电子鼻咽喉镜和电子支气管镜2013推出自主研发的具有分光染色（CBI）功能的国产电子内镜系统AQ-1002018推出新一代自主研发的AQ-200全高清光通内镜系统2022推出国产首款4K超高清内镜系统AQ-3002025推出新一代4K超高清内镜系统AQ-400司官网，公司公2、公司重磅新品AQ-400有望加速放量公司新一代4K超高清内镜系统AQ-400产品力强劲，对标奥林巴斯EVISX1。EVISX1AQ-400EDOF功3DSTCE图表6AQ-400核心功能亮点详情EDOF功能（景深拓展技术）将近距离拍摄的图像与远距离拍摄的图像结合在一起，生成具有更宽景深的图像，从而使整个图像区域内都具有更高的清晰度和更丰富的细节，确保连续进行广泛的观察，减少了在检查过程中频繁切换观察模式的需要高光谱光学染色平台5-LED4CBI拓展波段数量，更细致区分不同深度血管和组织3D成像技术将双镜头成像系统整合进纤细镜身，可精确模拟人类双眼的立体视觉，并通过算法修正视差，还原更真实的临床细节，赋能临床诊疗一体化主机整合了图像处理器、光源及相关操控模块，可以简化安装及调试步骤，同时轻巧机身更便于移动诊疗、应急救援等多场景应用2025年9月AQ-400AQ-4003D202569AQ-3002022AQ-3002023Q1AQ-300AQ-4002025Q4AQ-40020252026公司2026年业务增长的核心驱动力。图表7澳华内镜季度收入同比增速，公司公众3、公司海外收入有望持续高速增长40.（42.6（AC-1AQ-100VME、MBC。2024AQ-3002025”2026图表8 2025年澳华内主营业务分地区收占比 图表9 2020年以来澳内镜国内外业务收及速5.65.95.65.93.44.63.12.51.71.0 1.01.01.11.62020 2021 2022 2023 2024 202540.8%59.2%40.8%59.2%6 60%4 40%国内2 20%海外0 0%-2 -20%-4 -40%国内收入（亿元，左轴） 海外收入（亿元，左轴国内收入YOY（右轴） 海外收入YOY（右轴）图表10 FY25奥林巴分地区收入占比林巴斯公二、ERCP手术机器人锚定临床痛点，应用前景广阔（一）ERCP手术是胆胰疾病诊疗的“金标准”，但我国渗透率仍有提升空间ERCP金标准X本更、疗体等势，前成胆疾诊疗重术。图表ERCP手术示意图锐科技公众号图表12 ERCP手术相较传统开腹手术的主优势优势详情创伤更小全程经口腔、消化道等自然腔道操作，无需腹部切口，仅在必要时做微小穿刺，大幅降低身体创伤，减少术后疼痛与疤痕形成恢复速度更快术后1-2天即可出院，而传统开腹手术住院周期通常超过1周，整体恢复期缩短50%以上风险更低感染、出血等并发症发生率远低于开腹手术（ERCP术后胰腺炎、穿孔等并发症发生率约5%-10%）医疗成本更低缩短住院时间、减少康复用药，整体医疗费用相较传统手术更低诊疗一体化一次操作即可完成“检查+治疗”，发现结石可直接取石、发现狭窄可即时放置支架，避免二次手术医大四院内镜室公众我国ERCPERCP2008年中华医学会消化内镜学分会成立ERCP2010ERCP2015ERCPERCPERCPERCP2017ERCP20202030ERCP50%ERCPERCP（二）阻碍我国ERCP手术渗透率提升的临床痛点1、术中辐射大+医生身体负担重ERCP手术依赖XERCP基于导丝的器械交换过程依赖X射线X（5%ERCP一，辐射更让许多优秀的内镜医生，尤其是女性医生对这一领域望而却步。ERCP手10-152、手术难度大+学习曲线长，医生资源短缺ERCPERCPERCP图表13 手术分级制度手术级别详情一级手术指风险较低、过程简单、技术难度低的手术二级手术指有一定风险、过程复杂程度一般、有一定技术难度的手术三级手术指风险较高、过程较复杂、难度较大、资源消耗较多的手术四级手术指风险高、过程复杂、难度大、资源消耗多或涉及重大伦理风险的手术健委官ERCPERCPERCP（2022ERCP266-121-33-6ERCP手图表14 ERCP手术培训流程图汛《中国外科ERCP医师培训专家共识意见（2022版3、许多基层医院仍然缺乏开展ERCP手术的能力ERCPERCPERCPERCPERCPERCPERCPERCP人ERCP（三）ERCP手术机器人能够针对性解决临床痛点1、显著减少医生术中辐射和身体负担ERCP手术机器人可以降低医生90%+ERCPERCPERCP手术的1.245μSv0.0S（019ERCP+ERCP手术加速渗透。图表15 ERCP手术机器人使医生远离辐射心司公众号2、延长资深医生职业寿命，同时缩短新医生学习曲线从卫生经济学的角度来看，ERCP手术机器人的普及可以有效缓解医生短缺。一方面，通过解决术中辐射大+医生身体负担重的痛点，ERCP手术机器人能够有效缓解ERCP领域资深专家过早因身体原因退出临床一线的问题，延长了高价值医生的职业寿命；另一ERCPERCPERCPERCPERCPERCP3、远程操作功能有望助力ERCP手术在基层医院普及ERCP手术机器人的远程操作功能有望助力ERCP手术在基层医院普及。ERCP手术机器人主从式设计带来的远程操作潜力，有望突破ERCP手术医生层面的地域壁垒，实现诊疗模式远程化，助力优质医疗资源下沉。依托远程操控技术，高等级医院专家可跨区ERCPERCP（四）我国ERCP手术机器人市场规模测算关键假设：我国ERCPERCP镜的ERCP2027-20282027年澳华内镜的ERCP2030ERCP我国ERCP2030ERCP手2030据测算：2030ERCP90790万元/年我国ERCP7.12040年假设我国ERCP600670万元/2040年我国ERCP达到40.2我国ERCP图表16 我国ERCP手术机器人市场规模算20252026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E2036E2037E2038E2039E2040E我国ERCP手术量我国ERCP手术潜在可渗透人群数量（万人）400440484532586644709779857943103711411255138115191671我国ERCP手术渗透率891011131518212427303336394245我国ERCP手术量（万例）324048597697128164206255311377452539638752机器人在ERCP手术中的应用比例我国ERCP手术机器人存量（台）--631911813315317811081143118312281278133313931每台ERCP手术机器人每年平均手术量（例）--10001000100010001000100010001000100010001000100010001000机器人辅助下的ERCP手术量（万例）--0.63.19.118.133.153.178.1108.1143.1183.1228.1278.1333.1393.1机器人在ERCP手术中的应用比例--15121926323842464950525252我国ERCP手术机器人市场规模我国ERCP手术机器人销量（台）--6256090150200250300350400450500550600我国ERCP手术机器人价格（万元/台）--800800800790780760740720700690680670670670我国ERCP手术机器人市场规模（亿元）--0.52.04.87.111.715.218.521.624.527.630.633.536.940.2华消化外科杂志公众号，器械之家公众号，微知医学公众号，高端医械院数据中心公众 算注：我国ERCP手术机器存量预测未考虑强制报废情况三、公司ERCP手术机器人研发进展全球领先，未来放量可期1、全球首个进入注册临床的ERCP手术机器人产品，具备先发优势ERCP（（吸道机器人镜体天然被管壁包裹，易于固定和导航，然而消化道是一个不断蠕动的空间且支点较少，这就要求经消化道机器人必须具备极高的刚度调节能力和复杂的力反馈机制，技术难度远高于经呼吸道手术机器人。公司ERCPERCPERCP2、国内科研临床结果优异，目前已进入创新审批通道公示阶段公司在经消化道手术机器人领域技术积累深厚。202007,2010ESD2021ESDESDESDERCP2021-2023ERCP20235ERCP202412月公司ERCPERCP202512ERCP202526ERCP39.62172.52.5P10-15ERCP2.5图表17澳华内镜ERCP手术机器人科研临床中每例手术时间司公众公司ERCPERCP2026417（20267号ERCP（ERCP手2027-2028图表18创新医疗器械特别审查申请审查结果公示（2026年第7号）序号产品名称申请人1尿道填充剂成都奇璞生物科技有限公司2增材制造聚醚醚酮患者匹配式胸肋骨假体维度(西安)生物医疗科技有限公司3药物洗脱外周动脉支架系统上海鸿脉医疗科技有限公司4肩关节置换手术导航定位系统北京埃斯顿医疗科技有限公司5非小细胞肺癌药物敏感性检测试剂盒(体外细胞培养法)北京基石医学检验实验室有限公司6上消化道电子内窥镜手术控制系统上海澳华内镜股份有限公司73D打印乳房重建组织工程支架深圳博瑞捷生物科技有限公司8显微外科手术控制系统昂泰微精医疗科技(上海)有限公司9胸部CT图像辅助诊断软件上海联影智能科技股份有限公司10颅内深部电极北京智冉医疗科技有限公司家药品监督管理局医疗器械技术审评中3、渠道与公司现有核心产品高度协同，国内获批后有望快速放量ERCPAQ-300及AQ-400一致。从ERCPERCP20224K超高清AQ-300AQ-30020254K超AQ-300AQ-400在三级ERCP4、海外拓展同步推进，出海前景广阔公司计划在欧美启动ERCPERCPERCPFDA注册ERCPERCPERCP四、盈利预测与估值关键假设：1EVISX14KAQ-40020262026-2028+21%、+25%+24%69%、、71%。22026-2028+30%、+25%+20%70%、70%、70%。3ERCPERCP20272027-2028ERCP手0.51.560%、60%。图表19 澳华内镜收入分（单位：百万元）2023202420252026E2027E2028E营业总收入678.08749.55773.87936.721219.221595.24增速52.29%10.54%3.24%21.04%30.16%30.84%毛利500.31510.62504.86647.56849.981118.28毛利率73.78%68.12%65.24%69.13%69.72%70.10%内窥镜产品收入664.77734.79748.59904.351129.061397.06增速50.55%10.53%1.88%20.81%24.85%23.74%毛利率74.06%68.13%65.07%69.30%70.33%71.37%占营收比例98.04%98.03%96.73%96.54%92.61%87.58%内窥镜设备收入622.20713.77724.61876.781095.971359.00增速58.63%14.72%1.52%21.00%25.00%24.00%毛利率75.85%68.78%65.99%70.00%71.00%72.00%占营收比例91.76%95.23%93.63%93.60%89.89%85.19%内窥镜诊疗耗材收入42.5721.0223.9827.5733.0938.05增速-13.73%-50.63%14.09%15.00%20.00%15.00%毛利率47.90%45.88%37.06%47.00%48.00%49.00%占营收比例6.28%2.80%3.10%2.94%2.71%2.39%内窥镜维修服务收入12.3512.7620.2926.3832.9839.57增速235.20%3.31%59.07%30.00%25.00%20.00%毛利率61.66%72.64%79.73%70.00%70.00%70.00%占营收比例1.82%1.70%2.62%2.82%2.70%2.48%ERCP手术机器人收入-50.00150.00增速-200.00%毛利率60.00%60.00%占营收比例4.10%9.40%其他业务收入0.962.004.995.987.188.61增速-108.30%148.72%20.00%20.00%20.00%毛利率40.70%37.19%32.11%40.00%40.00%40.00%占营收比例0.14%0.27%0.64%0.64%0.59%0.54%测AQ-400ERCP26-280.81、1.25、1.85（26-270.8、116+608453.7+8.1，PS0.6、0.93、1.37元。根据DCF6850维持推荐五、风险提示1ERCP22026AQ-40034、市场空间测算出现偏差：若测算假设无法覆盖潜在变量，或行业变化趋势偏离预期，测算结果相较实际值或出现偏差。附录：财务预测表资产负债表利润表单位：百万元2025A2026E2027E2028E单位：百万元2025A2026E2027E2028E货币资金342490570675营业总收入7749371,2191,595应收票据3234营业成本269289369477应收账款432351483676税金及附加47911预付账款10111318销售费用241286341439存货229308369463管理费用111131165212合同资产0001研发费用147178226287其他流动资产79112130164财务费用3-1-10流动资产合计1,0951,2751,691,99信用减值损失-23-20-15-10其他长期投资41414141资产减值损失-15-10-10-10长期股权投资44440000固定资产293281266249投资收益0000在建工程343438483528其他收益40404040无形资产73808387营业利润157126190其他非流动资产148158166172营业外收入0000非流动资产合计9021,0011,0431,081营业外支出1111资产合计 1,9972,2762,063,72利润总额056125189短期借款 292487681876所得税-10-28-6-6应付票据32142337净利润1184131194应付账款133105133177少数股东损益-13710预收款项0000归属母公司净利润1181125185合同负债671012NOPLAT30183130194其他应付款19191919EPS(摊薄)（元）0.090.600.931.378888其他流动负债591016485主要财务比率流动负债合计55074194