重型车辆维修课件 第4章 传动系统

04传动系统学习目标了解传动系统常见故障的现象和故障原因1掌握传动系统常见故障的诊断与排除方法24.1重型卡车传动系统故障维修4.1.1离合器故障维修整车品牌东风整车型号DFH1310A1技术参数车辆名称：东风天龙载货车发动机：东风雷诺dCi350-51变速箱：法士特12JSD200TA轮距：前轮距2010mm、后轮距1860mm整车重量、额定载重、总质量：12.7吨、18.105吨、31吨最高车速：90KM/h故障现象故障原因离合器分离不彻底调整不当，自由行程过大或过小，导致有效行程不足或过大分泵磨损或密封不严，行程不足或过大分离轴承的轴套卡死，不能前移从动盘花键磨损、磨擦片变形、减振弹簧脱出压盘总成分离指过度磨损、平面不平、断裂压盘总成定位孔破坏拨叉轴部件故障离合器打滑行程调整不当或无自由行程分离轴承套筒卡死、不回位摩擦片表面沾油压盘变形，接触不良膜片弹簧或螺旋弹簧变软或折断，压紧力不足离合器异响离合器踏板回位弹簧过软、脱落或断裂分离轴承损坏分离轴承回位弹簧松、断从动盘花键孔和轴配合松旷从动盘减震弹簧松脱、断裂从动盘钢片断裂、破碎或铆钉头外露4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.1离合器故障维修图4-1-1从动部分组成4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.1离合器故障维修图4-1-2螺旋弹簧、膜片弹簧4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.1离合器故障维修图4-1-3摩擦式离合器工作过程4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.1离合器故障维修4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.2变速箱维修整车品牌东风整车型号DFH5310CCYA1技术参数车辆名称：东风天龙载货车发动机：东风DDi75S350-50变速箱：法士特12JSD160TA轮距：前2040mm、后1860mm整车重量、额定载重、总质量：13.07吨、17.8吨、31吨最高车速：90KM/h故障现象故障原因变速箱异响齿轮、轴承异常损坏万向节损坏大盖拔叉磨齿套，齿套有毛刺挂档时异响润滑油粘度太低、油量不足变速箱挂档困难离合器分离不彻底操纵机构调整不当上盖挂档杆锁紧机构失效啮合套与齿座的配合间隙问题拔叉有异常变形或磨损大盖导向导块、转换摇臂在挂档时不灵活变速箱脱档（有重车、空车脱档）啮合轮与齿座间配合严重磨损，松旷自锁装置机构失效变速叉严重变形或磨损轴承严重磨损大盖拨叉轴孔偏油温过高润滑油超出标准油位、油量不足通气塞堵塞箱体内零件配合间隙问题齿轴、轴承严重磨损润滑油标号不符乱档挂档不同步、变速箱有档摘不下4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.2变速箱维修图4-1-612JS系列变速器档位4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.2变速箱维修图4-1-712JS系列变速器动力传输路线4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.2变速箱维修

图4-1-8高低档气路换向阀结构图4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.2变速箱维修4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修整车品牌东风整车型号DFH5310CCYA1技术参数车辆名称：东风天龙载货车发动机：东风DDi75S350-50变速箱：法士特12JSD160TA轮距：前2040mm、后1860mm整车重量、额定载重、总质量：13.07吨、17.8吨、31吨最高车速：90KM/h4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修故障现象原因分析驱动桥漏油轮边漏油端盖制造缺陷端盖固定螺栓、螺塞总成松动或损坏轮毂油封失效、密封不良轮毂铸造缺陷、轮毂太松轮边减壳铸造缺陷主减速器漏油密封不严密封胶失效主减速器壳铸造缺陷主减油封失效凸缘花键磨损，凸缘磨损后同轴度超差传动轴动平衡超差、传动轴与主减凸缘连接螺栓松动中主减内过桥箱与减壳连接的密封管装配不当或损坏桥总成漏油桥壳总成的加/放油螺塞松旷或损坏贯通轴密封圈失效或轴承座损伤中桥输出贯通轴松动或磨损后与油封贴合不良传动轴动平衡超差或与法兰联接螺栓松动桥壳裂纹、铸造缺陷等驱动桥异响、发热轮边异响、发热车轮螺栓松动、断裂轮边内缺油或油质差轮边行星齿轮和内齿圈间隙磨损增大轮毂轴承预紧力过大(小)或轴承损坏轮边行星轮系各齿轮之间啮合过紧(松)或齿损坏轮边磨损严重，如行星轮轴，垫片磨损、破碎驱动桥壳变形，半轴与桥壳或轮边运动干涉主减速器异响、发热主减内缺油或油质差主从动锥齿轮啮合间隙过大(小)或啮合面调整不当主被动锥齿轮、主被动圆柱齿轮打齿轴承预紧力调整不当，缺油或其原因导致使轴承烧死、散件差速器行星齿轮齿侧间隙过大，半轴齿轮和半轴花键磨损输入轴部位、十字轴断裂差速器损坏油位低、油质差导致润滑不良十字轴轴颈磨损失圆、行星轮垫片研磨半轴齿轮与差壳、行星齿轮与十字轴研损十字轴断裂、轴间差速器输入轴部位断裂轮间差速锁固定啮合套锁紧螺母松动4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修图4-1-10驱动中桥4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修图4-1-11驱动中桥分解图4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修图4-1-12驱动中桥传动示意图4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修图4-1-13中桥减速器总成4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修图4-1-14轴间差速器工作原理4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修4.1重型卡车传动系统故障维修4.1.3驱动桥维修4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修整车品牌徐工整车型号XE210技术参数车辆名称：履带式挖掘机液压泵：品牌：川崎型号：K3V140DT额定压力：350bar最高压力：400bar最高自吸转速：1850r/min最高转速：2300r/min故障现象原因分析液压泵故障液压泵吸不上油或无压力油箱内油面过低，吸入管口露出液面转速太低吸力不足吸入管道或过滤装置堵塞造成吸油不畅吸入管道漏气流量不足达不到额定值转速未达到额定转速油箱内油面过低吸油不充分系统中有泄漏吸入管道漏气变量泵流量调节不当压力升不上去油泵不上油或流量不足溢流阀调整压力太低或出现故障系统中有泄漏吸入管道漏气变量泵压力调节不当4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-1XE系列中型挖掘机液压泵结构图1-驱动轴2-前泵3-中泵体4-后泵5-齿轮泵6-后泵调节器7-比例电磁阀8-前泵调节器4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-2外啮合齿轮泵

图4-2-3内啮合齿轮泵4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-4CB-B齿轮泵的结构1-前泵盖

2-泵体

3-后泵盖

4-螺钉5-压环6-密封圈7-主动轴

8-主动齿轮9-从动轴

10-从动齿轮

11-定位销

12-滚针轴承

13-堵头14-卸荷槽4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修

图4-2-5泵结构图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-6泵体结构图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-7旋转斜盘部分4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-8配油盘部分4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修a）泵排量变大b）泵排量变小图4-2-9主泵的工作原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-10主泵的液压原理图油口油口名孔口尺寸A1，2出油口SAE6000psi3/4″Bl吸油口SAE2500psi2"Dr泄油口PF3/4-20Pi1，i2先导油口PF1/4-15a1，2，3，4测压口PF1/4-15A3齿轮泵出油口PF1/2-19B3齿轮泵吸油口PF3/4-204.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-11斜盘最小倾角和最大倾角对应最小流量和最大流量4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-12发动机运转后斜盘角度的变化原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-13泵供给油缸或马达斜盘倾角变化图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-15负流量控制原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-17全功率调节原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修图4-2-18比例电磁阀控制原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.1挖掘机液压泵故障维修4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修整车品牌徐工整车型号XE210技术参数车辆名称：履带式挖掘机回转液压马达：品牌：川崎型号：M5X130马达排量（mL/r）：121.6回转溢流压力(MPa)：24.5回转制动延时时间（s）：5～8液压油温度范围（℃）：-20～904.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修故障现象故障原因回转马达故障回转发抖溢流阀压力异常回转马达配流盘磨损回转慢或者无动作溢流阀故障压力低PG口无压力致制动未解除SH口无压力致制动未解除制动接触阀芯卡致制动未解除回转不停或停止慢安全溢流阀调定压力低防反转阀故障行走马达故障行走慢或无动作溢流阀有异物导致高压至低压泄漏溢流阀调定压力低马达入口侧无高压油，平衡阀不能切换平衡阀卡，不能切换行走不停或停止慢溢流阀有异物致溢流阀不能关闭溢流阀弹簧破损致溢流阀不能关闭溢流阀故障致调定压力低平衡阀卡不能复位或复位慢平衡阀复位弹簧没有安装没有安装单向阀单向阀弹簧破损或没有安装高低速切换异常PS口没有先导压力油高低速切换阀芯卡高低速切换弹簧异常或未装4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-22回转马达结构图Ⅰ—液压马达部分；Ⅱ—减速机部分1、2—回转晃动防止阀（防逆转阀、回转防颤阀）3、4—回转过载阀5、6—补油单向阀7、8—制动解除阀芯动、制动延时阀

B—马达主工作油管PA、PB—测压管口M—过载补油管DB—壳体排放管SH—制动解除阀芯换向先导油管PG1—制动解除待油4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-23马达基本工作原理图1—斜盘2—柱塞3—缸体4—主轴5—配流盘A、B口—马达主工作油口4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-24回转马达总成液压回路1、2—回转放摇摆阀（防反转阀）3、4—回转过载阀5、6—补油单向阀7—制动解除阀芯8—制动延时阀9—回转马达10—弹簧制动器11—减速机A、B—马达主工作油管PA、PB—测压管口4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-26回转马达过载阀结构原理1-阀芯2-缓冲活塞3-调压螺塞4-弹簧5-弹簧垫P-阀压力油进口R-阀压力油出口，接油箱4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-28行走装置总成4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-29行走马达结构

1-平衡阀2、3-过载阀4、5-进油单向阀6-梭阀7-高低速阀芯m1-配流盘m2-摩擦片m3-分离片m4-柱塞m5-滑靴m6-高低速控制活塞m7-制动活塞m8-制动弹簧m9-缸体m10-主轴4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-30行走马达原理图对应实物4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-31行走与制动原理图4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修图4-2-32溢流和补油原理

图4-2-33高低速（双速）切换4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修4.2挖掘机传动系统故障维修4.2.2挖掘机液压马达故障维修4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修整车品牌徐工ZL50G装载机变速箱型号2BS315A技术参数标定输入功率：154kW标定输入转速：2200r/min变矩器型式：单级、二相、四元件（双涡轮）变矩器零速变矩比：4±0.20变速箱型式：二前一倒/动力换档，行星结构变速器机械传动比：I档2.547II档0.683倒档1.864取力器输入/输出传动比：P.T.O取力口11.0P.T.O取力口21.167操纵油压：1.10-1.50MPa变矩器进口油压：0.45-0.55MPa变矩器出口油压：0.25-0.34MPa润滑油压:0.10-0.20MPa变矩器出口最高允许温度:120℃变速泵公称排量：57ml/r油量：约45升故障现象原因分析装载机挂档后，不能行走故障（仅考虑变速箱故障）档位未挂到位置动力切断阀卡死在切断位置变速箱内油量过少变速箱油底滤网或变速泵吸油滤网堵塞变速泵吸油胶管老化起皮堵塞或变速泵吸油管接头松动进气变速泵严重内泄变速泵驱动齿轮或驱动轴断变速操纵阀调压弹簧断没有压缩空气进入切断气缸4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修图4-3-12BS315A变速器总成结构1-工作油泵2-变速油泵3-一级涡轮输出齿轮4-二级涡轮输出齿轮5-工作泵轴齿轮6-导轮座7-二级涡轮8-一级涡轮9-导轮10-泵轮11-分动齿轮12-中间输入轴13-超越离合器滚柱14-超越离合器内环凸轮15-超越离合器外环齿轮16-太阳轮17-倒档行星轮18-倒档行星架19-倒档内齿圈20-转向油泵21-转向泵轴齿轮22-输出轴齿轮23-输出轴24-直接档输出齿轮25—直接档轴26-直接档活塞27-II档摩擦片28-直接档受压盘29-直接档连接盘30-I档行星架31-I档内齿圈32-I档油缸33-I档活塞34-I档摩擦片35-倒档摩擦片36-倒档活塞37-弹性板38-罩轮39-I档行星轮40-直接档油缸4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修图4-3-3液压系统原理图4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修

图4-3-4变速箱操纵阀1-螺栓2-垫圈3-阀体4-压力表接头5-弹簧6-钢球12.77-垫片8-螺栓9-塑料球3/16"10-圆板11-减压阀杆12-弹簧座13-弹簧14-固定套15-滑块16-垫圈17-螺栓18-弹簧19-刹车阀杆20-圆柱塞21-O形圈13×1.922-螺栓23-螺母24-气阀座25-弹簧26-气阀杆27-Y形密封圈32×4028-气阀体29-分配阀杆30-档套31-O形圈22×2.432-骨架油封33-档圈304.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修图4-3-5动力切断阀4.3装载机传动系统故障维修4.3.1动力换档变速箱故障维修4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修车型装载机型号ZL60技术参数齿轮：螺旋锥齿轮齿轮传动比：螺旋锥：2.462轮边减速：5.769合计：14.2行程：湿式制动驻车：湿式制动故障现象原因分析驱动桥过热润滑油少轴承预紧不当，轴承预紧过大而导致游隙减小，轴承在高速运转过程中就会产生较多热量齿轮啮合间隙过小，齿轮啮合区不能形成润滑保护油膜，造成发热摩擦片间隙调整不当、摩擦片翘曲或者活塞不能很好回位等会使活塞、摩擦片及行星轮架受压面之间产生滑磨发热驱动桥异响轴承预紧不当，当车辆在运行中驱动桥发出连续的“嘤嘤”声并伴随异常发热时,则表明轴承游隙过小；当驱动桥产生杂乱的“哈啦哈啦”声时,则说明轴承游隙过大。齿轮啮合间隙调整不当润滑油少，差速器异响从动螺旋齿轮连接松动造成异响4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修图4-3-7湿式驱动桥轮边减速器、制动器总成1轮毂；2-行星架；3-端盖；4-太阳轮；5-行星轮；6-行星齿轮轴；7-摩擦片支承架；8-内齿圈；9-承压盘；10-钢片；11-摩擦片；12-活塞；13-内齿圈支承架；14圆锥滚子轴承；15-安全阀；16-进回油口；17-半轴；4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修图4-3-9主减速器总成1-输入法兰2-锁紧螺母3-

定位套4-骨架油封5-骨架油封6-密封盖7-圆锥滚子轴承8-轴承套9-调整垫片10-调整垫片11-轴套12-圆锥滚子轴承13-主动螺旋锥齿轮14-滚柱轴承15-档圈16-托架17-垫片18-行星齿轮19-半轴齿轮垫片20-半轴齿轮21-调整螺母22-差速器左壳23-圆锥滚子轴承24-轴承座25-锁紧片26-十字轴27-从动螺旋锥齿轮28-差速器右壳29-止推螺栓30-调整垫片4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修图4-3-10主减速器总成1锁紧螺母M33×1.5；2垫圈；3输入法兰；4螺栓M12×55；5垫圈12；6螺栓M14×55；7垫圈14；8油封80×100×10；9密封盖；10轴承31313；11密封垫；12轴承套；13调整垫片；14轴套；15轴承31314；16主动螺旋齿轮（左旋）；17从动螺旋齿轮（右旋）；18螺母；19差速器左壳；20圆柱销；21锥齿轮；22锥齿轮垫片；23十字轴；24半轴齿轮；25半轴齿轮垫片；26差速器右壳；27轴承32216；28油封80×100×10；29螺栓；30托架；31止推螺栓；32锁紧片；33螺母M27×2；34调整垫片；35轴承座；36垫圈22；37螺栓M22×85；38低碳钢丝φ1.6×450；39锁紧片；40垫圈10；41螺栓；42调整螺母；43螺栓；44轴承NUP2307；45档圈35；46螺栓；4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修4.3装载机传动系统故障维修4.3.3传动轴故障维修车型装载机型号Z5G.1.2故障现象原因分析传动轴震动异响润滑油少传动轴弯曲传动轴平衡块脱落传动轴凸缘盘与轴管偏心焊接传动轴轴管和伸缩套未按指示标记装配传动轴十字轴凸缘块未装进凹槽内滚针轴承内的滚针间隙不当或碎裂过桥轴承过紧或过松花键轴与花键套配合过紧或过松过桥轴承烧蚀十字轴轴承烧蚀4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修图4-3-12前传动轴1-凸缘叉2-万向节总成3-十字轴滚针轴承总成4-十字轴5-直通滑油嘴6-孔用弹性档圈7-套管叉总成8-套管叉堵盖9-套管叉10-油封11-油封垫片12-油封盖13-大卡环14-防尘套15-螺栓16-锁板17-垫板18-花键叉19-轴套20-螺母21-垫圈22-前轴承座23-轴承座24-定位销25-调心轴承351126-密封圈27-骨架式橡胶油封28-后轴承座29-油杯30-螺栓31-花键轴叉4.3装载机传动系统故障维修4.3.2湿式驱动桥故障维修图4-3-13后传动轴1-凸缘叉2-万向节总成3-十字轴滚针轴承总成4-十字轴5-直通滑油嘴6-孔用弹性档圈7-套管叉总成8-套管叉堵盖9-套管叉10-油封11-油封垫片12-油封盖13-大卡环14