上海师范大学《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页上海师范大学《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳定性的判据？A.增益交叉频率B.相位裕度C.稳态误差D.系统响应时间2.下列哪种控制器适用于快速变化的系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器3.在PID控制中，积分作用的主要目的是？A.减小稳态误差B.提高系统响应速度C.减小系统超调量D.提高系统稳定性4.下列哪种控制器适用于非线性系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.状态空间控制器5.在控制系统中，下列哪一项不是系统动态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量6.下列哪种控制器适用于滞后系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器7.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量8.下列哪种控制器适用于时变系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.状态空间控制器9.在控制系统中，下列哪一项不是系统动态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量10.下列哪种控制器适用于滞后系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器11.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量12.下列哪种控制器适用于时变系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.状态空间控制器13.在控制系统中，下列哪一项不是系统动态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量14.下列哪种控制器适用于滞后系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器15.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量16.下列哪种控制器适用于时变系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.状态空间控制器17.在控制系统中，下列哪一项不是系统动态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量18.下列哪种控制器适用于滞后系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器19.在控制系统中，下列哪一项不是系统稳态性能的指标？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量20.下列哪种控制器适用于时变系统？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.状态空间控制器二、多项选择题（每题2分，共20分）1.控制系统的基本类型包括哪些？A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统2.PID控制器的参数有哪些？A.比例系数B.积分系数C.微分系数D.增益系数3.控制系统的性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量4.控制系统的稳定性判据有哪些？A.增益交叉频率B.相位裕度C.稳态误差D.系统响应时间5.控制系统的动态性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量6.控制系统的稳态性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量7.控制系统的时变性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量8.控制系统的非线性性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量9.控制系统的滞后性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量10.控制系统的时变滞后性能指标有哪些？A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统容量三、判断题（每题1分，共10分）1.控制系统的稳定性与系统的增益交叉频率有关。（）2.PID控制器的参数调整可以改善系统的动态性能。（）3.控制系统的稳态误差与系统的超调量有关。（）4.控制系统的响应时间与系统的稳定性有关。（）5.控制系统的容量与系统的稳定性有关。（）6.控制系统的滞后性能与系统的时变性能有关。（）7.控制系统的非线性性能与系统的稳态性能有关。（）8.控制系统的时变滞后性能与系统的动态性能有关。（）9.控制系统的稳定性与系统的相位裕度有关。（）10.控制系统的稳态误差与系统的超调量有关。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制系统2.稳态误差3.超调量4.响应时间5.系统容量五、简答题（每题6分，共18分）1.简述控制系统的基本类型及其特点。2.简述PID控制器的原理及其参数调整方法。3.简述控制系统的性能指标及其作用。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台设备，其控