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文档简介

课前回顾：1.什么是导航？2.导航、制导与控制的区别？3.导航的作用？观看以下两种无人机的视频，猜测其采用的导航方式是？导入新课：123R1无人机发展历程及导航方法1．无人机的发展历程2．单一导航方法3．组合导航方法课时：2学时教学目标：1.了解无人机导航技术的种类；2.了解组合导航的定义。知识目标：教学目标：1.学会资料收集和小组合作学习的方法。能力目标：素质目标：1.具有严谨细致的工作作风；2.有一定的创新思维。R1.1.1萌芽期R1.1无人机发展历程sperry空中鱼雷号蜂王号瑞安火蜂号Kettering空中鱼雷号复仇者一号洛克希德M-21和D-21R1.1.2发展期R1.1无人机发展历程先锋RQ-2AMQ捕食者无人机RQ-7B幻影200火力侦察（FireScout）无人直升机R1.1.3蓬勃期R1.1无人机发展历程观看以下两种无人机的视频，猜测其采用的导航方式是？R1.2单一导航方法R1.2.1惯性导航R1.2单一导航方法R1.2.2卫星导航R1.2单一导航方法R1.2.3地形辅助导航R1.2单一导航方法R1.2.4地磁导航R1.2单一导航方法R1.2.5无线电导航R1.3组合导航

组合导航是指把两种或两种以上的导航技术以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，可以获得比单独使用任一方法更高的导航性能。lINS/GPS组合导航惯导/地磁组合导航GPS/航迹推算组合导航惯导/地形匹配组合导航回顾与练习无人机发展经历了几

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