《导航》课件-03无人机常见导航坐标系_第1页
《导航》课件-03无人机常见导航坐标系_第2页
《导航》课件-03无人机常见导航坐标系_第3页
《导航》课件-03无人机常见导航坐标系_第4页
《导航》课件-03无人机常见导航坐标系_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

课前回顾：1.无人机经历了哪些发展历程？2.无人机常见导航方法有哪些？让无人机飞往下一个目标点时，需要知道该目标点的哪些具体信息？导入新课：NEXT?123R1导航坐标系1．什么是坐标系？2．导航常用坐标系课时：2学时教学目标：1.掌握笛卡尔直角坐标系的定义。2.掌握球面坐标系的定义。3.掌握无人机导航中常用坐标系的定义和分类。知识目标：教学目标：1.在笛卡尔直角坐标系中，能根据已知的两个坐标轴，确定第三个坐标轴的指向。2.给定一架无人机，能确定这架无人机的机体坐标系。3.能够简要说出地理坐标系转换至当地水平坐标系的过程。能力目标：素质目标：1.增强数据安全保密意识，提高防范能力；2.培养细节意识。R1.1.1坐标系定义R1.1什么是坐标系？

为了说明质点的位置、运动的快慢、方向等，必须选取坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，就叫做"坐标"。R1.1.2坐标系种类R1.1什么是坐标系？R1.2.1导航常用坐标系R1.2导航常用坐标系无人机导航中常见的坐标系包括：（1）地球中心坐标系（EarthCenteredEarthFixedCoordinateSystem,ECEF）（2）WGS-84大地坐标系（WorldGeodeticCoordinateSystem1984，WGS84）（3）2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，CGCS2000）（4）导航坐标系（如North-East-DownCoordinateSystem,NED）（5）机体坐标系（BodyFrame）R1.2.2地理坐标系R1.2导航常用坐标系地理坐标系R1.2.2地理坐标系R1.2常用导航坐标系坐标系WGS84CGCS2000北京54西安80参考椭球WGS_84CGCS2000Krasovsky_1940IAG75椭球极半径b6356752.3142456356752.3141406356863.01877304736356755.288158椭球赤道半径a6378137.0000006378137.0000006378245.0000006378140.000000扁率1/298.2572235631/298.2572221011/298.31/298.25722101参考水准面

85黄海56黄海85黄海种类地心坐标系地心坐标系参心坐标系参心坐标系R1.2.3导航坐标系R1.2常用导航坐标系导航坐标系北东地坐标系东北天坐标系R1.2.4机体坐标系R1.2常用导航坐标系机体坐标系回顾与练习1、我们国家的北斗卫星导航系统采用的坐标系

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 作文作品

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论