《导航》课件-11地基无线电导航发展历程及种类

课前回顾：1.磁场干扰的类型；2.磁罗盘校准方法。民航飞机是怎么进行航线飞行的？导入新课：123R1地基无线电导航发展历程及种类1．地基无线电导航发展的三个阶段；2.分类。课时：2学时教学目标：1.熟悉地基无线电导航的种类知识目标：教学目标：1.会根据不同应用场景选择合适的无线电导航方式。能力目标：素质目标：1.具有敬仰航空、敬重装备和敬畏生命的职业素养。2.具备一定的探知精神。R1.1发展历程1.早期阶段地基无线电导航发明于1912年，最早用于航海，引导船舶航行，类似于海上灯塔。20世纪30年代，无线电信标用来提供机场的方位信息。这时期发展的无线电导航系统主要是方位系统，属近中程，提供的位置线为大圆弧或恒位线，近距离可当作直线。R1.1发展历程1.发展阶段1941年，出现了仪表着陆系统（ILS），即盲降系统，是应用最为广泛的飞机精密进近和着陆引导系统。其作用是由地面发射的两束无线电信号实现航向道和下滑道指引，建立一条由跑道指向空中的虚拟路径，飞机通过机载接收设备，确定自身与该路径的相对位置，使飞机沿正确方向飞向跑道并且平稳下降高度，最终实现安全着陆。R1.1发展历程1.发展阶段1942年，发明了台卡（Decca），其采用连续波信号，频率为70～129kHz，用于海上近程高精度定位的一种低频连续波相位双曲线定位系统。台卡导航系统是最早出现的以相位延迟原理进行工作的双曲线导航系统。该系统的发射台以连续波的形式发射同一频率的不同谐波信号，而不是发射脉冲信号。该系统主要适用于对近海航行的潜艇定位。台卡导航系统的不足之处在于它仅仅是一个局部导航系统，无法在更大的范围内使用。1943年美国建成中程系统罗兰-A;1944年英国建成中近程系统台卡。在此基础上,50年代末美国建成远程系统罗兰-C。40年代中期德国研制成中远程方位系统桑尼，并由英国发展为更完善的康索尔。这些系统作用距离大大增加，可提供较高的定位精度。R1.1发展历程1.成熟阶段至60年代，发展了超远程系统欧米伽（Omega）系统，是超远程连续波双曲线相位差无线电导航系统。该系统采用连续波信号，频率为10~14（kHz），能穿透水下10m以上，定位精度达2~4（nmile），数据更新速率0.1次/分。该系统是在信号传输过程中衰减较小，作用距离可达929~1296.4（km）之间，定位准确度为1852~3704（m）。奥米加系统在全世界设置了8个发射台，工作区域可覆盖全球，能实现全天候、全球性无线电导航定位。奥米加系统经过20多年的建设，其最后一个发射台于1983年正式投入使用。这一时期，近程高精度定位系统也得到进一步发展。近年来，还发展了近程甚高频无线电测向系统，与雷达配合使用，可在与对方用甚高频无线电话通信时，测定其方位。R1.2种类及指标（1）分类按有效作用距离分：近程、中程、远程、超远程系统;按所测电信号参量分：振幅、频率、相位、脉冲、混合系统;按所测几何参量分：测角、测距、测距差、测高系统;按工作方式分：有源、无源系统；按机载设备实现的系统功能分：自备式、他备式；按飞机的飞行区域分：航路、终端区。R1.2种类及指标（2）地基无线电导航的技术指标导航精度：即定位误差，用概率统计方法描述;覆盖范围：与规定的定位精度相对应;系统容量：可同时提供定位服务的用户数量;信息更新率：单位时间内可为用户提供定位服务的次数;其它指标：连续性、可用性、可靠性、完好性等。R1.4小组讨论1.如果固定