2026年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库(附答案)

2026年轻型民用无人驾驶航空器安全操控(多旋翼)理论备考试题库(附答案)1.【单选】依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量不小于多少克的民用多旋翼无人机必须完成实名登记？A.150克B.250克C.500克D.1000克答案：B2.【单选】在标准大气压、海拔0m、温度15°C条件下，某多旋翼悬停时单桨叶尖线速度180m·s⁻¹，其桨尖马赫数最接近（取声速340m·s⁻¹）：A.0.44B.0.53C.0.63D.0.74答案：B3.【单选】下列哪一项不属于GNSS三差分技术？A.站间差分B.星间差分C.历元间差分D.高程差分答案：D4.【单选】多旋翼动力电池6S1P、标称容量16000mAh、标称电压22.2V，其存贮能量约为：A.118WhB.237WhC.355WhD.474Wh答案：C5.【单选】当多旋翼进入涡环状态初期，飞行员首先应：A.大幅增大油门B.前推俯仰杆获得空速C.立刻关闭电机D.反向打舵答案：B6.【单选】根据DO-178C标准，与飞行控制软件对应的最高软件等级为：A.A级B.B级C.C级D.D级答案：A7.【单选】多旋翼磁罗盘硬铁误差校正常用的“八字法”主要消除：A.比例因子误差B.零偏误差C.非正交误差D.温度漂移答案：B8.【单选】在《民用无人机驾驶员管理规定》中，将空机重量≤4kg且起飞全重≤7kg的多旋翼划为：A.Ⅰ类B.Ⅱ类C.Ⅲ类D.Ⅳ类答案：C9.【单选】多旋翼ESC的BEC输出5V、3A，其可连续驱动的最大负载功率为：A.1.2WB.5WC.15WD.20W答案：C10.【单选】采用RTK固定解时，水平定位精度典型值优于：A.10cmB.3cmC.1cmD.1mm答案：B11.【单选】多旋翼电池30C放电倍率意味着理论上全油门可持续：A.30minB.3minC.2minD.1min答案：C12.【单选】根据《空域管理办法》，真高120m以上空域属于：A.融合空域B.隔离空域C.管制空域D.报告空域答案：C13.【单选】多旋翼电机KV值800，使用6S电池满电25.2V，其空载转速约：A.20160rpmB.15120rpmC.12600rpmD.10080rpm答案：A14.【单选】下列关于锂聚合物电池存放电压描述正确的是：A.满电长期存放B.3.0V/CellC.3.7‒3.8V/CellD.4.2V/Cell答案：C15.【单选】多旋翼姿态解算中，Mahony互补滤波器主要融合：A.陀螺仪+气压计B.加速度计+磁力计C.陀螺仪+加速度计D.GNSS+陀螺仪答案：C16.【单选】当多旋翼出现单发失效时，下列哪种机臂布局剩余升力最均衡？A.三轴六桨B.四轴八桨C.六轴六桨D.八轴八桨答案：B17.【单选】根据《轻小型无人机运行规定（试行）》，实施超视距运行必须安装：A.避障雷达B.电子围栏C.远程识别D.降落伞答案：C18.【单选】多旋翼桨叶雷诺数典型范围是：A.10²‒10³B.10⁴‒10⁵C.10⁵‒10⁶D.10⁷以上答案：B19.【单选】在PID控制器中，积分饱和（IntegralWindup）最有效的抑制方法是：A.增大P增益B.积分分离C.增大D增益D.降低采样频率答案：B20.【单选】多旋翼遥控链路采用2.4GHzDSSS，其跳频间隔一般不小于：A.1MHzB.0.5MHzC.0.1MHzD.0.02MHz答案：A21.【单选】根据《无人机云系统接口规范》，最小上报数据频率为：A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：A22.【单选】多旋翼电池内阻2mΩ，通过100A电流时，其发热功率为：A.2WB.10WC.20WD.200W答案：C23.【单选】在电磁兼容性测试中，CE标志对应的传导发射测试频段为：A.30Hz‒150kHzB.150kHz‒30MHzC.30MHz‒1GHzD.1‒40GHz答案：B24.【单选】多旋翼桨叶“挥舞”运动主要影响：A.俯仰角速度B.横滚角速度C.偏航角速度D.垂直速度答案：D25.【单选】根据《中国民用航空法》，无人机事故造成地面人员死亡，属于：A.一般事故B.重大事故C.特别重大事故D.轻微事故答案：B26.【单选】多旋翼电机三相绕组开路故障最直观的现象是：A.电机过热B.电机异响C.电机不转且缺相抖动D.电机超速答案：C27.【单选】采用LiDAR做地形跟随，测距80m，波束角0.2°，其光斑直径约：A.0.14mB.0.28mC.0.56mD.1.12m答案：B28.【单选】多旋翼自动返航时，默认下降速度通常限制为：A.1m·s⁻¹B.2m·s⁻¹C.5m·s⁻¹D.10m·s⁻¹答案：B29.【单选】根据《民用航空器事故征候标准》，无人机与有人机危险间隔小于多少米构成事故征候？A.50B.100C.200D.500答案：B30.【单选】多旋翼电调刷新率500Hz，其对应周期为：A.2msB.5msC.10msD.20ms答案：A31.【多选】下列哪些属于多旋翼无人机必须随机携带的合规文件？A.实名登记标志B.无人机保险单C.飞行手册D.遥控操作证书答案：ACD32.【多选】关于锂聚合物电池安全使用，正确的有：A.避免过放至2.5V/CellB.充电电流不超过1CC.鼓包后刺破放气再用D.存放环境相对湿度45%‒65%答案：ABD33.【多选】多旋翼飞控传感器冗余常采用：A.双MPUB.双磁力计C.双GNSSD.双气压计答案：ABCD34.【多选】下列哪些情况会导致磁罗盘异常？A.电池大电流走线靠近罗盘B.金属桥洞下飞行C.高压输电线附近D.草地起飞答案：ABC35.【多选】多旋翼ESC上电自检包含：A.油门信号检测B.电机相序检测C.电池电压检测D.陀螺仪校准答案：ABC36.【多选】根据《民用无人机驾驶员实践考试标准》，科目“悬停”允许误差：A.水平±1mB.垂直±0.5mC.航向±10°D.航向±30°答案：ABC37.【多选】多旋翼飞行中GNSS失锁，可依赖的备用导航源有：A.光流B.IMU航位推算C.UWBD.视觉SLAM答案：ABCD38.【多选】多旋翼桨叶静平衡校正常用工具：A.电子秤B.磁悬浮平衡器C.砂纸D.透明胶带答案：BCD39.【多选】下列哪些属于民用无人机云系统功能？A.实时监视B.地理围栏C.远程识别D.电子驾照答案：ABC40.【多选】多旋翼电机轴承润滑脂应具备：A.宽温特性B.低挥发C.绝缘性D.高导电答案：ABC41.【多选】关于多旋翼失速，正确的有：A.桨叶迎角超过临界迎角B.多发于高速前飞C.可通过变距桨改善D.与雷诺数无关答案：ABC42.【多选】多旋翼遥控链路失效保护可设置为：A.悬停B.返航C.降落D.继续任务答案：ABCD43.【多选】下列哪些属于多旋翼常用定位算法？A.EKFB.UKFC.粒子滤波D.互补滤波答案：ABCD44.【多选】多旋翼电池并联使用时应满足：A.同型号B.同容量C.同循环次数D.同电压答案：ABCD45.【多选】多旋翼夜间运行必须装备：A.航行灯B.频闪灯C.降落灯D.遥控器背光答案：AB46.【多选】下列哪些属于多旋翼地面站功能？A.航迹规划B.实时遥测C.固件升级D.黑匣子回放答案：ABCD47.【多选】多旋翼电机动平衡不良会导致：A.振动过大B.图像抖动C.电流波动D.罗盘漂移答案：ABC48.【多选】多旋翼桨叶材料对比，正确的有：A.碳纤维刚度最高B.尼龙抗冲击好C.木质阻尼大D.玻璃钢价格低答案：ABCD49.【多选】多旋翼返航高度应：A.高于最高障碍物B.低于云高C.固定50mD.可用户设定答案：ABD50.【多选】下列哪些属于无人机事故调查报告必须内容？A.事故经过B.原因分析C.责任认定D.整改措施答案：ABCD51.【填空】多旋翼稳定悬停时，其总拉力等于________。答案：整机重力52.【填空】锂聚合物电池单体满电电压为________V。答案：4.253.【填空】多旋翼飞控中，PID控制器D项主要抑制系统的________误差。答案：变化率/微分54.【填空】根据《民用航空器国籍登记规定》，无人机国籍标志为字母________。答案：B55.【填空】多旋翼电机三相绕组采用________接法时，线电压等于相电压的√3倍。答案：星形56.【填空】多旋翼桨叶推力系数与推力T的关系式为T=·ρ·答案：桨盘面积57.【填空】多旋翼电池1C充电电流等于________A（用容量C表示）。答案：C58.【填空】GNSS的HDOP值越小，代表________精度越高。答案：水平59.【填空】多旋翼电调信号线白色排线常用协议为________。答案：PWM60.【填空】多旋翼遥控模型中，Fail-Safe缩写为________。答案：FS61.【填空】根据《无人机驾驶员管理规定》，理论考试成绩有效期为________个月。答案：2462.【填空】多旋翼桨叶雷诺数Re=，其中答案：桨叶特征弦长63.【填空】多旋翼飞控中，加速度计原始单位通常为________。答案：g（或m·s⁻²）64.【填空】多旋翼电池串联数量用“S”表示，6S电池串联单体数为________。答案：665.【填空】多旋翼电机KV值定义为每________电压对应的空载转速。答案：1V66.【填空】多旋翼ESC固件BLHeli中“DemagComp”用于补偿________。答案：消磁/退磁67.【填空】多旋翼视觉定位常用算法________特征提取算子。答案：ORB（或SIFT、SURF）68.【填空】多旋翼桨叶直径15英寸等于________mm。答案：38169.【填空】多旋翼返航降落阶段，垂直速度通常限制为________m·s⁻¹以内。答案：270.【填空】多旋翼遥控通道中，AIL代表________舵。答案：副翼/横滚71.【简答】说明多旋翼进入涡环状态的三个典型特征，并给出改出措施。答案：特征：1.机体抖动加剧；2.垂直下降率突增；3.油门增大但拉力下降。改出：迅速前推俯仰杆获得水平空速，或左右打杆使桨盘偏离下洗流，必要时减小油门至50%以下再恢复。72.【简答】列举四种常用的多旋翼定位传感器，并给出其典型精度范围。答案：1.GNSS（RTK）：1‒3cm；2.光流：0.1‒0.5m；3.UWB：10‒30cm；4.视觉SLAM：0.05‒0.2m。73.【简答】简述锂聚合物电池鼓包后的安全处置流程。答案：立即断电→移至防火容器→静置24h→放电至3.0V/Cell→交由专业回收点，严禁刺破或焚烧。74.【简答】说明多旋翼电机轴承润滑脂更换步骤。答案：拆桨→拆电机→取出轴承→用无水酒精清洗→烘干→加注20%轴承空间润滑脂→装复→动平衡测试。75.【简答】解释多旋翼飞控中“角速度环”与“角度环”串级PID的优点。答案：内环角速度带宽高，抑制扰动快；外环角度提供稳态精度；串级结构降低耦合，提高系统鲁棒性。76.【简答】给出多旋翼电池并联前的三项必要检查。答案：1.单体电压差≤0.1V；2.内阻差≤20%；3.循环次数差≤20次。77.【简答】说明多旋翼遥控链路2.4GHz与900MHz的优缺点。答案：2.4GHz：带宽大、天线小、易受遮挡；900MHz：绕射好、链路远、天线大、带宽低。78.【简答】概述DO-178C标准中“MC/DC”覆盖的含义及其目的。答案：修正条件/判定覆盖，要求每个条件独立影响判定结果，用于验证LevelA软件测试完整性。79.【简答】列举三种多旋翼避障传感器并比较其适用场景。答案：超声波：室内短距；红外：玻璃环境失效；毫米波雷达：雨雾天气；LiDAR：高精度三维；视觉：纹理丰富环境。80.【简答】说明多旋翼“黑匣子”数据应包含的最小集合。答案：时间戳、姿态、速度、位置、遥控输入、电机转速、电流、电压、故障标志、卫星数。81.【计算】某四旋翼单桨直径0.38m，海平面空气密度1.225kg·m⁻³，总质量2kg，悬停时桨盘载荷为多少N·m⁻²？答案：桨盘总面积A=4×82.【计算】6S16000mAh电池，整机悬停电流80A，理论悬停时间为多少分钟？答案：t=83.【计算】多旋翼以15m·s⁻¹前飞，电机总功率2400W，电池电压22.2V，求电流。答案：I=84.【计算】某多旋翼最大允许角速度200°·s⁻¹，飞控采样周期2ms，求最大角增量（°）。答案：Δθ85.【计算】多旋翼桨叶叶尖速度限制180m·s⁻¹，桨直径0.28m，求最大转速（rpm）。答案：v=86.【计算】电池能量355Wh，整机功率1200W，求理论续航时间。答案：t=87.【计算】多旋翼垂直降落，质量3kg，要求接地速度≤0.5m·s⁻¹，最小需多少米减速高度？（取g=9.81m·s⁻²）答案：=288.【计算】某电机效率80%，输出机械功率400W，求输入电功率。答案：。89.【计算】多旋翼电池内阻4mΩ，电流150A，求电压跌落。答案：ΔU90.【计算】多旋翼桨叶升力系数=0.5，面积0.02m²，动压q答案：L=91.【综合】某六旋翼执行物流任务，起飞重量5kg，货箱1kg，海平面悬停10min，电池6S22000mAh，电机效率75%，求：（1）悬停所需总功率；（2）评估电池是否满足。答案：（1）P=··，先