T-CAMA 135-2025 农用无人驾驶航空器运输系统

TheagriculturalunmannedaircrafttransporI本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。端产品质量监督检验中心、南京南机智农农机科技研究院有1农用无人驾驶航空器运输系统农用无人驾驶航空器应满足无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中的GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：GB10396农林拖拉机和机械、草坪和NY/T3213—2023植保无人驾驶航空器质量评价技术规范NY/T3213界定的以及下列术语和定义适用于本文件。农用无人驾驶航空器运输系统theagriculturalunmannedaircrafttransportation统，吊运系统主要包括：脚架、智能挂钩、绳索等24技术要求4.1整机要求4.1.2飞行稳定性4.1.3抗风性4.1.4感知避障能力在制造商明示的运行条件和最大飞行距离内，应提供稳定的图传4.1.6地面控制端能力4.1.7飞行信息存储能力运输系统应配备飞行信息存储系统,实时记录并保存飞行作业信息。信息至少应包括:农用无人驾驶4.1.8远程通信能力3运输系统应具备远程通信能力,发送飞行作业信息至远程管理系统。信息至少应包括：农用无人驾4.2.1挂钩通讯能力4.2.2货物投放控制物触地，货物对载重挂钩的拉力逐渐减小，载重挂钩应自动打开，实现4.2.3脱困能力运输系统应具备脱困能力，在发生被困情况时，应能按操控员下发的脱困指令执行脱困动作。4.2.4挂钩状态识别4.3.1运输系统的机身平台和载荷系统应连接可靠，非刚性连接处应有锁止防脱结构，保证飞行过程4.3.2智能挂钩内应有保险结构，可锁止载重挂钩，防止意外情况导致4.3.5运输系统吊运的货物不应超过制造商明示最大载重，应具备识别货物超载的功能，当超载时应4.3.6运输系统对通讯链路中断、电量不足、全球导航卫星系统信号丢失等异常情形应具有报警和失4.3.7当运输系统的机身平台发生大角度（大于60°)倾翻时，应具备降低风险的应急操作，如应具4.4装配和外观质量4.4.1产品装配应牢固可靠，容易松脱的零部件应装有防松装置。4.4.2产品外观应整洁，不应有毛刺和明显的伤痕、变形等缺陷。4.5环境适应性4.5.1恒定湿热运输系统（除地面控制端）在55℃±2℃、相对湿度(95%±2％)的环境下静置48h后,应能正常工4.5.2耐腐蚀45.1整机试验速进行试验。在试验前、中、后分别测定温度、湿度、运输系统搭载制造商明示的最大载重货物,确定目标点，设置为自动控制模式运行,观察运输系统能55.3.1.1检查运输系统的机身平台和载荷系统的非刚性连接处是否有锁止防脱结构，手动操作验证锁5.3.1.2检查智能挂钩是否具备保险结构，手动操作验证保险结构能否正常使用。5.3.5.1链路中断的失效保护试验5.3.5.2低电量失效保护试验正常飞行状态下,操控运输系统持续飞行,目测其电池电量过低时,是否具有制造商声明的失效保护5.3.5.3失效报警功能检查拆掉螺旋桨，使运输系统的机身平台发生大5.4装备质量和外观检查5.5环境适应性试验6在室温下再静置1h，按使用说明书的规定进行运输作业，观察其是否能正常工作。按GB/T2423.18的要求，将运输系统（除地面控制端）放置在温度为35℃±2℃、盐水浓度5%的盐于通电状态,试验结束后,静置30min,按使用说明书的规定进行运输作业,5.6可靠性试验f）试验期间所有非从属性故障原因引起的故障征兆（未超出性c）超出设备工作极限的环境条件和工作条e）将有寿命器件超期使用，使得该器件产生故TMTBFTMTBF——平均故障间隔时间,单位为小时（h);Tf——累积飞行时间,单位为小时（h);α——显著性水平，除另有规定外，一般取0.2。7产品需经过测试和检验合格后出厂，具体检验项目见a)新产品定型鉴定或产品转厂生产；b)正式生产后，如结构、工艺、材料有较大的改变，可能影响产品性能时；1●●●●●●●●2●●●●●●3●●●●●●●●●4/●●85●●●6/●6.5.1按出厂检验要求检验合格后方6.5.2型式检验时有不合格项目时，即为在运输系统醒目位置应有永久性铭牌。铭牌内容应清晰可见，至少应包括以下内容：7.2.1运输系统应采用专业包装箱运输，同时根据实际情况进行保护，确保其不受污损。包装时，周7.2.3随运输系统提供的技