岭南师范学院《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页岭南师范学院《控制工程基础》2025-2026学年第二学期期末试卷(A卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在控制系统中，以下哪个部件是用来测量系统输出的？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节2.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统3.在PID控制中，P代表什么？A.比例B.积分C.微分D.比例-积分4.下列哪个系统属于线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统5.在控制系统中，以下哪个部件是用来产生控制信号的？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节6.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统7.在PID控制中，I代表什么？A.比例B.积分C.微分D.比例-积分8.下列哪个系统属于非线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统9.在控制系统中，以下哪个部件是用来执行控制信号的？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节10.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统11.在PID控制中，D代表什么？A.比例B.积分C.微分D.比例-积分12.下列哪个系统属于线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统13.在控制系统中，以下哪个部件是用来测量系统输入的？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节14.下列哪个系统属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统15.在PID控制中，P代表什么？A.比例B.积分C.微分D.比例-积分16.下列哪个系统属于非线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统17.在控制系统中，以下哪个部件是用来产生反馈信号的？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节18.下列哪个系统属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统19.在PID控制中，I代表什么？A.比例B.积分C.微分D.比例-积分20.下列哪个系统属于线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统二、多项选择题（每题2分，共20分）1.控制系统的基本组成部分包括哪些？A.控制器B.执行器C.传感器D.反馈环节2.下列哪些属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统3.下列哪些属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统4.下列哪些属于线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统5.下列哪些属于非线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统6.下列哪些属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统7.下列哪些属于闭环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统8.下列哪些属于线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统9.下列哪些属于非线性系统？A.交流电系统B.热力学系统C.机械系统D.通信系统10.下列哪些属于开环控制系统？A.温度控制系统B.速度控制系统C.液位控制系统D.位置控制系统三、判断题（每题1分，共10分）1.控制系统中的控制器是用来产生控制信号的。（）2.传感器是用来测量系统输出的。（）3.执行器是用来执行控制信号的。（）4.反馈环节是用来产生反馈信号的。（）5.开环控制系统没有反馈环节。（）6.闭环控制系统有反馈环节。（）7.线性系统具有线性特性。（）8.非线性系统具有非线性特性。（）9.PID控制是一种常用的控制算法。（）10.控制系统中的控制器是用来测量系统输出的。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制系统2.开环控制系统3.闭环控制系统4.线性系统5.非线性系统五、简答题（每题6分，共18分）1.简述控制系统的基本组成部分及其作用。2.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3.简述线性系统和非线性系统的区别。六、案例分析题（1题，满分12分）某工厂生产线上有一台机器，其输出速度需要保持恒定。为了实现这一目标，工厂采用了闭环控制系统。请根据以下材料，分析该闭环控制系统的组成、工作原理及可能存在的问题。材料：该闭环控制系统由控制器、执行器、传感器和反馈环节组成。控制器根据传感器采集到的实际