电机控制技术（第二版）课件 4.6.2 变频调速_第1页
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知识点：变频调速主讲教师：张明奎变频装置简介3

目录从基频向上调的变频调速2从基频向下调的变频调速12变频调速0当转差率s变化不大时，异步电动机的转速n基本上与电源频率f1成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速，称为变频调速。但是，单一地调节电源频率，将导致电动机运行性能的恶化:3铁心损耗增大过载能力过低U1随f1按什么样的规律变化最为合适呢？一般认为，在任何类型负载下变频调速时，若能保持电动机的过载能力不变，则电动机的运行性能较为理想。变频调速04随着电力电子技术的发展，已出现了各种性能良好、工作可靠的变频调速电源装置，将促进变频调速的广泛应用。额定频率时称为基频，则调频时可以从基频向下调，也可从基频向上调。从基频向下调的变频调速1f1下调（端电压U1为额定值）

气隙每极磁通

增加

电动机磁路进入饱和状态

过饱和时，使激磁电流迅速增大

电机

运行性能变差因此，从基频向下调的变频调速应设法保证U1/f1=恒值。5从基频向下调的变频调速1保持U1/f1=恒值，电动机最大电磁转矩Tm在基频附近可视为恒值，在频率更低时，随着频率f1下调，最大转矩Tm将变小。从基频向下调的变频调速是一种近似于恒转矩调速的类型：6从基频向上调的变频调速2

属减弱磁场调速类型，此时电动机最大电磁转矩Tm及其临界转差率sm与频率f1的关系，可近似表示为：7其运行段近似是平行的，这种调速方式，可近似认为是恒功率调速类型。从基频向上调的变频调速2

把基频以下和基频以上两种情况合起来，可以得到图4-29所示的异步电动机变频调速控制特性。8如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电动机都能在温升允许条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化而变化，即在基频以下属于恒转矩调速，而在基频以上属于恒功率调速；如果f1是连续可调的，则变频调速是无级调速。变频装置简介3

（1）

间接变频装置（交-直-交变频装置）

间接变频装置先将工频交流电通过整流器变成直流，然后再经过逆变器将直流变成为可控频率的交流，通常称为交-直-交变频装置。9变频装置简介3

图4-31(a)是可控整流器变压，用逆变器变频的交-直-交变频装置。

图4-31(c)是用不控整流器整流、脉宽调制(PWM)逆变器同时变压变频的交-直-交变频装置。10（1）

间接变频装置（交-直-交变频装置）图4-31(b)是用不控整流器整流、斩波器变压、逆变器变频的交-直-交变频装置。功率因数较低输出的谐波较大输出的谐波较大克服两个问题变频装置简介3它只用一个变换环节就可以把恒压恒频的交流电源变换成变压变频电源（图4-32）。这种变频装置输出的每一相都是一个两组晶闸管整流装置反并联的可逆线路（图4-33）。11（2）

直接变频装置（交-交变频装置）正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0。u0的幅值决定于各组整流装

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